先識別再判斷

雖然對象識別功能非常強大：但是僅僅識別道路上行駛的其他車輛是不夠的，自動駕駛汽車還必須預測這些對象將往哪個方向移動。如果對象是行人的話就更加棘手：他是會留在人行道的一側，還是會快速穿過馬路？計算機采用人工智能的方法，當然，在此之前它們已經經過足夠的訓練：通過長期試駕，它們在現實交通情況中能夠識別曾經遇到過的模式，并由此推斷環境對象的行為。右下圖舉例說明這個系統是如何具體工作的。系統識別出三個行人后，將輔助線放在人體輪廓上，標記其手臂、腿部或頭部的姿勢。由此可以得出行人的運動方向或步行速度。然而，這個系統在預測環境對象行為方面并不算完美，這就是為什么要在“自動駕駛場景”進行大量測試。憑借超過一千萬英里的測試里程，谷歌顯然在這方面頗具優勢。

用綠色的矩形標記行人，紅色箭頭的長度和方向表示他們當前運行的位置和速度

上圖：如果人行道的行人（紅色）被擋住（紫色），他很可能會走上車道