英偉達發布AI芯片 專為機器人設計

據外媒報道，英偉達發布Jetson AGX Xavier，這是一款全新的AI芯片，可驅動新一代機器人及自動設備。Jetson AGX Xavier可提供無與倫比的計算能力，這恰恰是先進AI應用所迫切需要的。

該款芯片可被用作掌上型設備的工作站服務器（Workstation Server），且耗電量僅為10瓦。

據英偉達透露，Jetson AGX Xavier是全球首款機器人專用計算機，其集成了90多億個晶體管（transistors），可實現32個深度學習TOPS（兆次運行/秒，trillion operations per second），相較于前款Jetson TX2，其節能表現提升了10倍，性能提升了20倍。

該款芯片使得機器人能借助多種傳感器了解周邊的環境。該款芯片與六個高性能處理單元共同封裝，采用Tensor Core GPU，由一款8核Carmel ARM64 CPU和NVIDIA深度學習雙加速器、圖像處理器、視覺處理器及視頻處理器組成。

為打造機器人應用，研發人員利用英偉達Isaac軟件研發套件及各類框架、工具、應用程序接口及數據庫來加速機器人算法及軟件的研發。運行時框架（runtime framework）與Isaac Sim緊密整合，專為產品級AI驅動型方案研發而設計，旨在優化AGX Xavier方案。

由于Jetson AGX Xavier模塊采用了不同的連接器針腳（pin-out）及機電技術，該設備無法被用于與當前的TX1和TX2研發套件。該模塊本身無法使用無線網絡或藍牙。研發人員將依賴第三方車聯網方案。