阿波龍無人駕駛微循環電動民巴士

Yvette

設計者：廈門金龍聯合汽車工業有限公司

重器看點

無方向盤、無油門、無踏板

高精定位、智能感知、智能控制

新能源與智能網聯融合

阿波龍是全國酋臺無方向盤、無油門、無踏板的L4級無人駕駛微循環電動巴士，代表著中國無人駕駛技術最高成果;阿波龍搭載百度最新Apollo系統，擁有高精定位、智能感知、智能控制三大能力。整車布滿“高精尖武器”，比如激光雷達、高動態范圍相機模組、立體攝像機等傳感裝置，捕捉周邊外界信息，多種傳感器協同工作。阿波龍的誕生，寓示著無人駕駛的時代真的到來了。

金龍客車無人駕駛的發展歷程，要追溯到201 0年率先進入車聯網領域開始，金龍探索客車駕駛智能化、網聯化的步伐從未停止。8年來，從主動安全技術、智能運營管理、車聯網大數據領域的成果，到智能研發、智能制造技術的突破，再到攜手百度Apollo開放平臺，金龍正以30年的技術沉淀，與永不停歇的創新前行，讓更安全，更自由的無人駕駛時代更快到來。

可靠的駕駛安全性，高度自動化的駕駛能力、極具科技感的外觀，作為新能源與智能網聯融合的產物，阿波龍的誕生，寓示著汽車智能化、電動化、網聯化、共享化發展的—次飛躍。在它身上，你看到的不僅是人類駕馭當下科技的能力，更有進軍未來的雄心與壯志。

運用百度Apollo自動駕駛開放平臺的高效賦能和金龍車聯網大數據平臺，阿波龍已具備L4級別的自動化駕駛能力。車輛能自主完成駛出泊車位，通過停車場泊入車位、跟車、避障，在路口直行、轉彎、調頭，站點停靠等一系列行車能力。而且在行駛過程中，車輛可以主動收集場景數據并上報、在云端完成程序算法優化后，通過OTA升級實現車端程序更新，從而實現自動駕駛能力的更新換代。車輛的人車交互系統支持自然語言對話、人臉識別、手機APP運用及個性化定制內容。高度智能的自動駕駛能力與交互功能，使阿波龍成為真正懂乘客需求的智慧移動空間。

同非自動駕駛汽車相比，阿波龍最大的區別在于它自身能智能化地感知周圍環境并作出精確反應，最終完成自動到達目的地的使命。同人類一樣，阿波龍完成自動駕駛行為，需要通過高精定位、智能感知、決策規劃、執行控制四個步驟。

高精定位

阿波龍車身的IMU/RTK可實現厘米級的車輛定位;車輛行駛時，車身傳感器設備將采集并上傳路況信息，結合高精地圖和定位信息進行實時定位分析，從而判斷車輛的行駛方向和速度。

智能感知

遍布車身周圍的多種傳感器協同工作，獲得對周圍環境（行人、障礙物、信號燈、交通標志等）的全局認知，并通過處理器運算，生成障礙物的分類、狀態，預算其可能的移動軌跡。

決策規劃

在完成周邊物體感知，并預測其運動軌跡之后，結合車輛路徑意圖、當前位置、交通法規等，對車輛的下一步行為做出最合理的決策規劃。

執行控制

阿波龍根據上層決策規劃的目標，通過一系列結合車輛屬性和外界物理因素的動力學計算，將決策目標轉化成車輛控制油門、剎車及方向指令，完成車輛自動駕駛功能。此外，車輛的獨立冗佘控制模塊，可在自動駕駛功能失效后自動開啟，暫時接管車輛的駕駛，為安全員介入操作提供充足的時間保障。

充分的軟、硬件安全保障，多傳感器組合、多種自動駕駛系統運行監控，高冗余的三電系統設計，及強大的網絡安全方案，讓阿波龍擁有無可比擬的軟、硬件安全保障，進而實現更嚴謹、規范的自動駕駛操作行為。當遭遇Al無法處理的意外時，隨車安全員的及時介入，為車輛行駛安全更增添—重保障。激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達及攝像機等多種傳感器協同工作，賦予阿波龍更靈敏的障礙物識別及路況感知能力，保障起在晴、雨、霧霾等各類天氣及不同路況狀態下安全行駛。

目前，阿波龍已具備園區、景區、機場、大學校園、大型工廠及酒店等使用場景的自動駕駛能力。它將以極具未來感的外觀、安全穩定的運營能力、智能化的交互體驗，成為展示企業、園區實力的絕佳利器。未來，隨著技術，法規的成熟，阿波龍在開放式道路上行駛指日可待。

阿波龍長相超萌可愛，體型小巧，外觀極具未來主義風格，造型設計理念來自小黃鴨。小黃鴨，代表著對未來充滿憧憬的童年，而無人駕駛汽車就是許多人童年夢想中未來世界的產物。阿波龍選擇小黃鴨這一造型理念，象征著童年的夢想得到實現。同時，“萌萌噠”的小黃鴨造型，讓自動駕駛這樣的高科技，擺脫生冷與遙遠，充滿親和力。

阿波龍的量產和商業化運營，不僅是人工智能新技術帶給汽車產業升級的能量，也體現了中國制造和科技創新為中國汽車產業注入新的動力。我們已預見無人駕駛商用車的強大實力及無人駕駛在商用領域落地的廣闊前景。商用級無人駕駛微循環電動巴士的量產及試運營，將國內自動駕駛量產計劃提前了兩年，在中國客車乃至汽車工業“智造”的進程中邁出里程碑式的新步伐。

無論是亮相央視春晚，展示自動駕駛的“中國速度”，或是榮登人民日報頭版、量產成為兩會熱議話題，再到首屆數字中國建設峰會成為焦點，阿波龍的每一舉動都成為關注的焦點。隨著2018年7月4日第100臺阿波龍下線，兌現了2017年阿波龍2018年實現量產的諾言，預示著無人駕駛的時代真的到來了。金龍客車與百度公司憑借自動駕駛技術研發和應用的強大實力，不斷加速推進無人駕駛商業化的步伐，實現無人駕駛真正服務大眾交通生活;同時，以阿波龍為代表的人工智能新技術給中國汽車產業注入新能量，助力中國汽車工業智造“中國速度”。