從未停止奮進(jìn)的腳步

程曉松

【人物簡介】于海斌，男，1964年10月出生，中共黨員，現(xiàn)任中國科學(xué)院沈陽自動化研究所所長、研究員、博士生導(dǎo)師，主要研究方向是網(wǎng)絡(luò)化工業(yè)控制。曾主持多項(xiàng)國家及省部級項(xiàng)目，在高水平國際國內(nèi)期刊和高層次國際會議上發(fā)表論文100余篇，獲得國家科技進(jìn)步二等獎3項(xiàng)、國家技術(shù)發(fā)明二等獎1項(xiàng)、省部級科技一等獎5項(xiàng)。榮獲“何梁何利科學(xué)與技術(shù)進(jìn)步獎”“國際自動化學(xué)會卓越技術(shù)創(chuàng)新獎”等諸多獎項(xiàng)，入選國家首批“萬人計(jì)劃”科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才、遼寧省“興遼英才計(jì)劃”杰出人才。

這是他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)取得的一張張讓人刮目相看的成績單：

緊扣制約自動化儀表產(chǎn)業(yè)發(fā)展“少核”的問題，研制出我國首款符合國際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線芯片及協(xié)議，改變了我國儀表產(chǎn)業(yè)“無芯”的狀況，支持10余家國內(nèi)儀表企業(yè)通過產(chǎn)品國際認(rèn)證，已經(jīng)為國內(nèi)主流儀表企業(yè)采用;

抓住自動化系統(tǒng)“無線”升級的歷史機(jī)遇，構(gòu)建了高能效、高可靠的工業(yè)現(xiàn)場無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)體系，作為IEC和IEEE國際標(biāo)準(zhǔn)頒布;

在突破異構(gòu)設(shè)備互操作、事務(wù)型信息實(shí)時處理技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)出可重構(gòu)智能制造管控平臺，用于裝配制造的“批量定制生產(chǎn)”，為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級發(fā)揮了重要作用……

長風(fēng)破浪會有時，直掛云帆濟(jì)滄海。

讓智慧的光芒照亮希望的天空，讓知識的雨露澆灌創(chuàng)新的花朵，讓科學(xué)的理念匯聚發(fā)展的海洋。

30余年砥礪前行，30余年奮勇登攀。在科研之路上，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所所長于海斌帶領(lǐng)他的團(tuán)隊(duì)，取得了一項(xiàng)又一項(xiàng)杰出的科技成果，以自主創(chuàng)新和實(shí)干擔(dān)當(dāng)踐行著科技強(qiáng)國的中國夢。

敢為人先，永爭一流

在于海斌的辦公室，懸掛著一幅“海納百川”的題字。孜孜以求、不懈探索、勇于開拓、不斷創(chuàng)新，是于海斌科研之路的追求，也是他不凡人生的寫照。

于海斌長期從事以現(xiàn)場總線和工業(yè)無線為代表的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、基于網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)，是我國工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域的先行者之一。“追求卓越、邁向科學(xué)高峰是每一名科技工作者的夢想，搞工程技術(shù)的科研人員，更應(yīng)該面向國家的戰(zhàn)略需求。”于海斌是這樣說的，也是這樣做的。

工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)是自動化界公認(rèn)的革命性技術(shù)，其標(biāo)準(zhǔn)制定是歐美等先進(jìn)國家競爭的焦點(diǎn)，于海斌和科研人員提出了一套抗隨機(jī)多頻窄帶干擾的介質(zhì)訪問控制機(jī)制和能夠自動適應(yīng)負(fù)載變化的高效休眠方法，攻克了抗工業(yè)干擾、多網(wǎng)共存、傳輸可靠、低功耗運(yùn)行等關(guān)鍵技術(shù)難題，研發(fā)了面向流程自動化（WIA-PA）和工廠自動化（WIA-FA）的工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，與國外同步制定IEC標(biāo)準(zhǔn)，其中WIA-FA是目前世界上唯一滿足工廠高速自動化應(yīng)用的無線標(biāo)準(zhǔn)，指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，形成了自主知識產(chǎn)權(quán)的高質(zhì)量專利群，不僅取得了國際話語權(quán)和競爭優(yōu)勢，也為建立中國自主的工業(yè)無線技術(shù)體系奠定了基礎(chǔ)，建立了工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)精密測控的新模式，推動了批量定制化制造的應(yīng)用和實(shí)踐，取得了良好的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。

批量定制生產(chǎn)是智能制造時代的代表性模式。異構(gòu)設(shè)備的互操作、高通量管控信息的可信實(shí)時計(jì)算，是實(shí)現(xiàn)定制化生產(chǎn)的基礎(chǔ)要求。于海斌建立了異構(gòu)設(shè)備互操作模型，研發(fā)出支持跨協(xié)議訪問的透明網(wǎng)關(guān)及符合國際標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備適配器;提出面向事務(wù)處理的計(jì)算集群任務(wù)調(diào)度和容錯控制方法，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出滿足定制生產(chǎn)的車間管控平臺;基于該平臺，設(shè)計(jì)了集中-分布式調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了控制與調(diào)度的多級閉環(huán)反饋。于海斌和他的團(tuán)隊(duì)為汽車零部件、軍工、電子電器等多個行業(yè)20余項(xiàng)工程開發(fā)了可定制的生產(chǎn)系統(tǒng)，部分應(yīng)用企業(yè)生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量達(dá)到國際同行業(yè)的先進(jìn)水平。

挑戰(zhàn)極限，追求卓越

20世紀(jì)80年代，在動畫片《鐵臂阿童木》里，勇敢、聰明、正義，有10萬馬力，可以上天入地的小機(jī)器人阿童木贏得了廣大觀眾的心。時隔幾十年后的今天，隨著現(xiàn)代科技的迅猛發(fā)展，各類機(jī)器人已經(jīng)走出科幻電影，真實(shí)地走進(jìn)了制造業(yè)和人們的生活之中——

天宮對接、蛟龍?zhí)胶！⒛蠘O科考、馬航搜救;焊接機(jī)器人、排爆機(jī)器人、飛行機(jī)器人、水下機(jī)器人……無論我們是否做好準(zhǔn)備，在各個領(lǐng)域，機(jī)器人正在發(fā)揮著不可替代的作用。

為了摘得這顆“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所作為國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域頂尖的科研機(jī)構(gòu)在所長于海斌的領(lǐng)導(dǎo)下取得了一系列卓越的成果。

2017年，“海翼號”水下滑翔機(jī)3次突破水下滑翔機(jī)的世界下潛深度紀(jì)錄，最大下潛深度達(dá)6329米，海上連續(xù)工作時間超過3個月，使我國成為繼美國之后第二個具有跨季度自主移動海洋觀測能力的國家。次年，在我國第3次萬米深淵綜合科考中，“海翼7000”水下滑翔機(jī)創(chuàng)造最大連續(xù)工作深度、最長時間深淵觀測應(yīng)用等多項(xiàng)紀(jì)錄。

2017年，“海斗”ARV自主遙控水下機(jī)器人赴馬里亞納海溝，7次潛入萬米深淵，獲取首批超萬米深度的全海深溫鹽數(shù)據(jù)，首次實(shí)現(xiàn)了萬米深淵海底的視頻實(shí)時傳輸。最大下潛深度達(dá)10888米，創(chuàng)造了我國水下機(jī)器人的最大下潛深度記錄。

2018年，“海星”號深海ROV首次開展科考應(yīng)用，最大工作深度6001米，創(chuàng)我國ROV最大潛深紀(jì)錄。同年，沈陽自動化研究所組織飛行機(jī)器人、無人水面艇、遠(yuǎn)征二號、探索4500和海翼滑翔機(jī)等5大類8臺套機(jī)器人裝備開展國內(nèi)首次空海一體化立體協(xié)同觀測聯(lián)合試驗(yàn)。

此外，沈陽自動化研究所研發(fā)的極地科考冰雪面移動機(jī)器人、反恐防爆機(jī)器人、廢墟搜救機(jī)器人、電力檢測與維護(hù)機(jī)器人、空間機(jī)器人、旋翼飛行機(jī)器人系統(tǒng)、微納機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人、面向制造業(yè)的機(jī)器人化裝備均在各個領(lǐng)域大顯身手。

面向未來科技發(fā)展，沈陽自動化研究所積極優(yōu)化科研布局，牽頭組建的智能制造與機(jī)器人創(chuàng)新研究院在2018年正式成立，標(biāo)志著創(chuàng)新研究院發(fā)展進(jìn)入新紀(jì)元。同年，國家機(jī)器人創(chuàng)新中心在研究所揭牌;“工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)國際聯(lián)合研究中心”獲批科技部國家國際科技合作基地并于海外揭牌;“國家機(jī)器人檢測與評定中心能力建設(shè)項(xiàng)目”通過遼寧省發(fā)改委組織的驗(yàn)收;機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室獲評國家自然科學(xué)基金創(chuàng)新研究群體項(xiàng)目。沈陽自動化研究所機(jī)器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)研究工作又邁出了堅(jiān)實(shí)的一步……

櫛風(fēng)沐雨數(shù)十載，春華秋實(shí)譜新篇，沈陽自動化研究所已經(jīng)走過了輝煌的一甲子。未來，于海濱將帶領(lǐng)研究所繼續(xù)以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與智能制造技術(shù)跨越式發(fā)展為目標(biāo)，力爭建成“科學(xué)研究、工程應(yīng)用、檢測評估、標(biāo)準(zhǔn)制定”四位一體，具有中國特色，國際知名的機(jī)器人與智能制造國立科研機(jī)構(gòu)。

為了讓中國的自動化技術(shù)走在世界的前列，于海斌和中國科學(xué)院沈陽自動化研究所的科研人員從未停止奮進(jìn)的腳步。