智造書評（8月）

《ABB工業機器人編程全集》

定價：98元

出版社：人民郵電出版社

作者：龔仲華、龔曉雯

本書介紹了機器人的產生、發展和分類概況，工業機器人的組成、特點和技術性能等基礎知識;全面、系統地闡述ABB工業機器人的RAPID編程語言和應用程序的設計方法。

全書從工業機器人的實際編程要求出發，循序漸進地介紹了RAPID應用程序主模塊、主程序、子程序、功能程序和中斷程序等程序模塊的結構和格式，以及程序數據、表達式、運算指令、函數命令的編程格式與要求。對機器人移動控制、輸入/輸出控制、程序運行控制指令、通信控制及其他應用指令的功能、編程格式、程序數據要求、編程實例等內容，進行了統一的分類和歸納。對與指令相關的函數命令及程序數據，進行了詳盡和專業的解釋。最后，提供了完整的搬運、弧焊機器人應用程序實例。本書的內容全面、系統，選材典型、技術先進、案例豐富，且理論聯系實際，面向工程應用，是ABB工業機器人編程技術較完整的指導文獻，是工業機器人使用、維修人員及高等院校師生的杰出參考書。

本書的核心作者龔仲華，是江蘇省有突出貢獻的中青年專家，江蘇省杰出科技開發人才，江蘇省杰出教學團隊帶頭人、國家精品課程負責人，以及國家教學資源庫建設課程負責人。歷任常州機床總廠車間主任、設計科科長、副總工程師;常州工學院機械系副主任、機電研究所副所長、機電工程學院副院長，河海大學兼職教授;常州現代設計與制造中心主任、中國科學院常州先進裝備創新中心技術委員會副主任、中國科學院合肥物質材料研究所科技委員會委員;中國機械工業教育協會高等學校機電類學科教學委員會委員。龔教授從企業實踐一線走到工程教育和理論研究一線，在機器人和自動化技術的理論、工程實踐方面，積累了豐富的經驗，在中文核心期刊發表論文60余篇，主編、編著本科、高職國家規劃教材9部，出版技術專著20部，獲發明、實用新型專利多項。

《信息物理系統（CPS）典型應用案例集》

定價：128元

出版社：電子工業出版社

作者：中國電子技術標準化研究院

信息物理系統（CPS，Cyber-Physical Systems）是綜合計算、網絡和物理環境的多維復雜系統，通過3C（Computation、Communication、Control）技術的有機融合與深度協作，實現大型工程系統的實時感知、動態控制和信息服務。CPS實現計算、通信與物理系統的一體化設計，可使系統可靠、高效和實時協同，具有重要而廣泛的應用前景。

本書在系統闡述信息物理系統來源、發展與內涵的理論基礎上，對中國制造業的信息物理系統優秀實踐案例進行總結和提煉，通過28個典型案例展現了制造企業與解決方案供應商相互協作的項目實現方式，以及鋼鐵、軌道交通、石化、電子、汽車、航空和船舶等15個行業的應用成效，實現了理論與實踐的融合，對進一步推動信息物理系統的落地推廣和創新發展具有借鑒意義。本書可為致力于制造業轉型升級的主管部門、制造企業、解決方案提供商、科研院所及有意愿了解信息物理系統的社會各界人士提供參考。

本書的編著組織——中國電子技術標準化研究院，創建于1963年，又名工業和信息化部電子工業標準化研究院、工業和信息化部電子第四研究院，是工業和信息化部直屬事業單位，是我國從事電子信息技術領域標準化的基礎性、公益性、綜合性研究機構。《密碼技術與物聯網安全mbedtls開發實戰》

定價：79元

出版社：機械工業出版社

作者：徐凱、崔紅鵬

本書是國內第一本理論結合實踐的物聯網安全書籍，包括數論基礎知識、密碼學算法、TLS/DTLS協議和物聯網安全協議CoAPs等部分。本書試圖打破物聯網工程師、嵌入式工程師與Web開發工程師之間的知識鴻溝，通過圖文并茂的方式介紹密碼技術與物聯網安全。

本書具有以下特點：

密碼學算法部分除了理論知識之外，還包括Mbedtls相關工具和示例代碼，可以幫助讀者更快地理解這些晦澀難懂的密碼技術。

貼近物聯網應用實戰開發。本書基于嵌入式硬件平臺描述密碼學算法性能，通過具體示例代碼分析密碼學算法資源消耗情況，結合實戰情況給出使用建議。

緊扣物聯網安全發展趨勢。認證加密算法部分，本書詳細描述了認證加密算法CCM模式和GCM模式;橢圓曲線算法部分，本書詳細描述了橢圓曲線密碼算法的數學基礎以及安全原理。

TLS/DTLS協議部分。本書以物聯網終端的角度，詳細描述TLS/DTLS協議的實現過程，按照密鑰交換、密鑰計算和對稱加密等部分展開，并總結了物聯網設備使用TLS/DTLS協議的建議。

物聯網安全協議CoAPs部分。本書詳細描述了物聯網安全協議CoAPs，CoAPs依賴DTLS協議，它可在占用較少資源的情況下為物聯網設備提供安全連接功能。

對物聯網安全有興趣的讀者，可以從本書了解到物聯網安全的基礎知識和應用技術;物聯網安全的開發者，也可以通過本書提供的工程移植樣例以及示例代碼，提升對物聯網安全協議和基礎安全算法的理解;物聯網設計架構師，可以通過本書提供的參考解析和性能分析，獲得先驗性的實踐經驗和安全指導。

本書的兩位作者，是構建安全的數字化物聯網世界的踐行先鋒和布道者。其中，徐凱是阿里云IoT開發工程師，對物聯網傳輸協議、物聯網安全和物聯網數據存儲有非常深刻的認識與理解，具備多年嵌入式與物聯網系統的開發經驗，涉獵終端設備、邊緣計算與物聯網平臺等多個領域。《簡明中國工業史.1815-2015》

定價：72元

出版社：電子工業出版社

作者：嚴鵬

本書源于華中師范大學副校長彭南生教授的國家重大攻關項目——“中國近現代手工業史研究及資料整理”，作者是項目的主要參與者之一，對中國制造業從喪失世界第一份額到重登世界工廠寶座的過程進行了深入研究。全書以時間脈絡為順序，在全球視野下分階段描述了中國工業從19世紀迄今的發展歷程，剖析中國工業化每一階段的突出特征與基本規律，最后進行整體性的理論總結，為當前中國工業的轉型升級提供歷史的經驗。

本書作者嚴鵬，長期從事經濟史和經濟思想史研究，主要研究領域為工業經濟的發展、經濟學中的歷史主義傳統，亦關注歷史教育問題。2007～2013年就讀于華中師范大學中國近代史研究所，先后獲碩士、博士學位。2012年任香港中文大學歷史系訪問學人。2013年起在華中師范大學中國近代史研究所任職。