油菜聯合收割機雙向電驅動分行豎割刀設計

關卓懷，吳崇友，王 剛，李海同，沐森林

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油菜聯合收割機雙向電驅動分行豎割刀設計

關卓懷，吳崇友，王 剛，李海同，沐森林※

（農業農村部南京農業機械化研究所，南京 210014）

針對傳統油菜聯合收割機分行豎割刀存在振動大、損失率高的問題，該文設計了雙向電驅動分行豎割刀裝置。根據對稱式雙偏心輪的運動學特征和雙動刀片切割油菜莖稈的力學模型，確定了傳動機構和刀片的主要參數；建立了動刀切割運動軌跡方程，通過數值模擬分析不同切割速比（割刀平均速度與收割機前進速度之比）下的切割效果，以未切割率與重復切割率之和最小為約束條件，確定切割速比為1.1時切割效果最優；將雙向電驅動分行豎割刀應用于4LZ-6T型油菜聯合收割機并開展振動測試，僅豎割刀工作時，割臺振動加速度為0.11，為橫割刀振動加速度的11%；田間試驗表明，裝有雙向電驅動分行豎割刀的油菜聯合收割機收獲總損失率為6.15%，其中割臺損失率為3.37%，豎割刀分行平均損失率為1.03%；在切割速比為1.08、1.63、2.40時，豎割刀的分行損失率分別為0.90%、1.04%和1.14%，在接近最優切割速比1.1時，豎割刀分行損失率最小為0.90%，相較另外2種切割速比，豎割刀分行損失率分別減小了13.5%和26.7%。該研究和設計可為油菜割臺結構改進和降低油菜聯合收割機收獲損失提供參考。

機械化；收獲；設計；油菜聯合收割機；豎割刀；切割軌跡；振動

0 引 言

油菜是重要的油料作物，中國油菜的種植面積和產量均居世界前列。油菜分枝多且縱橫交錯相互牽扯，單株角果層直徑大于株距和行距。……