三七壓穴精密排種裝置設計與試驗

賴慶輝 曹秀龍 于慶旭 孫 凱 秦 偉

(昆明理工大學現(xiàn)代農(nóng)業(yè)工程學院， 昆明 650500)

0 引言

三七是我國名貴中藥材，在云南省廣泛種植。三七播種的株距和行距均為50 mm左右，屬于密集型精密播種[1]。開溝和精密排種是播種機兩個重要的作業(yè)環(huán)節(jié)，開溝器和精密排種器的作業(yè)性能直接關系到播種質量。由于三七種植株距較小，采用開溝方式極易堵塞，因此，壓穴播種方式適合三七等密集型精密播種作物。

國外在壓穴精密播種方面研究較早，尤其在關鍵成穴部件的研發(fā)上有很大的突破[2-5]。國內目前已研發(fā)的壓穴播種機采用帶有鴨嘴、柱塞、鏟斗等成穴部件的滾輪作為成穴器[6]。學者們對玉米、小麥、水稻、蔬菜等作物穴播的研究已趨成熟，并得到廣泛推廣[7-10]。文獻[11-17]研制的穴播機大多采用鴨嘴式成穴部件，播種株距和行距均大于150 mm，不適用于三七密集播種，故現(xiàn)有的穴播機不能滿足三七的種植農(nóng)藝要求。

與傳統(tǒng)開溝播種作業(yè)相比，壓穴播種對土壤的擾動較小，有利于土壤保墑和抗旱播種[18-21]。投種時種子在土壤中的滾動受到穴孔范圍的限定，因而可以獲得較滿意的播種行距[22]。為了解決三七播種密度大、播種深度為20～30 mm、開溝土壤擁堵嚴重等問題，本文設計一種三七壓穴精密排種裝置，以改善排種精度，滿足三七種植農(nóng)藝要求。

1 排種裝置結構與工作原理

三七壓穴精密排種裝置主要由排種器、壓穴輥和傳動機構組成，如圖1所示。排種器由排種輪、毛刷輪、護種板、清種刀和殼體組成。

圖1 壓穴排種裝置結構示意圖Fig.1 Structure diagram of hole seed-metering device1.殼體 2.二級傳動機構 3.連接架 4.清種刀 5.排種輪 6.一級傳動機構 7.壓穴輥 8.護種板 9.毛刷輪

壓穴輥通過軸承和軸承座固定在連接架前端，排種器通過螺栓固定在連接架后端，可通過螺栓調整投種點到壓穴輥的水平距離和投種高度；隨著壓穴輥的轉動，一級傳動機構使毛刷輪轉動，二級傳動機構使排種輪轉動；壓穴排種裝置工作時，壓穴輥向前滾動在土壤上壓出穴孔；通過一級傳動機構和二級傳動機構的動力傳動，排種輪和毛刷輪轉動；排種輪型孔中充入的多余種子通過毛刷輪轉動刷出，保證每個型孔中只保留一粒種子；種子隨著排種輪的轉動，進入護種區(qū)，到達投種點時種子靠自身重力脫離型孔開始投種，清種刀將型孔中未脫落的種子清出；排種器投出的種子落入壓穴輥壓出的穴孔中，即完成整個壓穴排種過程。

2 關鍵部件參數(shù)設計

2.1 精密排種器設計

垂直圓盤排種器結構簡單，投種高度較小，無需輸種管即可直接將種子投入種溝[23]。

2.1.1排種輪參數(shù)確定

2.1.1.1排種輪直徑

排種輪作為排種器的核心部件，其直徑?jīng)Q定排種器的整體結構、型孔數(shù)量及其他部件的尺寸[24-26]。圖2所示為排種輪結構示意圖，圖中Dkl為型孔分布圓直徑，Dk為型孔直徑。

圖2 排種輪結構示意圖Fig.2 Schematic of structural parameters of seeding wheel

一般情況下，型孔在充種區(qū)的時間越長，充種性能越好。排種輪直徑對充種時間的影響為

(1)

式中t——充種時間，s

θ——型孔充種區(qū)弧度，rad

D——排種輪直徑，mm

np——排種輪轉速，r/min

整理式(1)得出

(2)

由式(2)可知，型孔在充種區(qū)停留時間t只與排種輪轉速有關，而與排種輪直徑無關。所以排種輪直徑的確定需考慮播種作業(yè)速度以及排種器整體結構等因素，我國目前一般采用的排種輪直徑為140 mm左右[23]，本文選取排種輪直徑D為155 mm。

2.1.1.2型孔直徑與型孔深度

排種輪型孔形狀和尺寸需根據(jù)種子的形狀和尺寸來確定。三七種子的平均直徑為5.6 mm，種子長度為5.2～7.2 mm，寬度為4.8～6.8 mm，高度為4.0～6.0 mm，球度為90.86%，可近似為球體[24]。所以設計型孔形狀為圓柱球底型，根據(jù)經(jīng)驗公式

Dk=Lmax+k

(3)

式中Lmax——種子最大尺寸，mm

k——間隙余量，取0.5～1 mm

可得出型孔直徑為7.7～8.2 mm，取型孔直徑為8.0 mm。型孔深度應滿足最大尺寸的種子充入，取型孔深度h為8.0 mm。

2.1.1.3排種輪型孔數(shù)

型孔之間的壁厚為4.0 mm，型孔直徑Dk為8.0 mm，在直徑155 mm的排種輪上最多可布置型孔數(shù)量Z為

(4)

由式(4)可得型孔數(shù)量為40。

2.1.2充種過程力學分析

在排種輪充種區(qū)域內，選取型孔邊緣的種子進行受力分析。種子的受力情況如圖3所示。

圖3 充種過程力學分析示意圖Fig.3 Structure sketch of force analysis of filling process

通過分析可知，在x軸正方向上種子的合力Fc即為充填力，當充填力Fc大于零時，種子才有可能充入型孔內。由圖3可知，種子受到的充填力為

Fc=N2cos(α1+α2)+mgsinα2-f1-
f2sin(α1+α2)-J

(5)

其中

(6)

式中Fc——充填力，N

f1——種子與型孔的滾動摩擦力，N

f2——種子受到的種群摩擦力，N

N1——種子受到的型孔支撐力，N

N2——種群對種子的支撐力，N

m——種子質量，kg

J——種子受到的離心力，N

α1——N2與水平方向的夾角，其大小與種層高度有關，(°)

α2——充種角，(°)

μ1——種子與排種輪的滾動摩擦因數(shù)

μ2——種間摩擦因數(shù)

ωp——排種輪角速度，rad/s

R——排種輪半徑，m

g——重力加速度，m/s2

由式(5)、(6)得出，種子受到的充填力與充種角、排種輪角速度、種子質量及內摩擦角等因素有關。經(jīng)試驗測得μ1=0.132、μ2=0.05、千粒質量為69.77 g、α1=15°、α2為25°～35°。考慮到排種器實際作業(yè)情況復雜，排種輪角速度取值范圍為0.16～0.5 rad/s。

2.1.3清種過程力學分析

圖4為清種過程力學分析示意圖，此時為清種瞬間，被清種子O1尚未接觸到型孔倒角邊緣，同時受到毛刷輪O3和種子O2的作用力；以O1O2連線為y軸，垂直于該連線方向為x軸，建立坐標系，當被清種子處于平衡狀態(tài)時，建立關系式

(7)

式中N3——毛刷輪對被清種子的作用力，N

N4——型孔內種子對被清種子的支撐力，N

f3——毛刷輪與被清種子之間的摩擦力，N

f4——型孔內種子與被清種子之間的摩擦力，N

α——毛刷輪與排種輪之間的清種夾角，(°)

種子O1被清除需滿足條件

N4+f3sinα≥N3cosα

(8)

進一步整理可得

非液化土層16層，液化砂土層安全系數(shù)為1～1.73；液化土層3層，地下水位埋深2～3 m，液化砂土層安全系數(shù)分別為0.85、0.96、0.93。尾礦庫排巖5、10 m后，砂土層均為非液化土層，安全系數(shù)最大達到1.99。

(9)

式中β3——毛刷輪與被清種子之間的滑動摩擦角，取5.7°～8°

β4——種子之間的滑動摩擦角，取26.5°～27.9°

由式(9)可得α的取值范圍為

α≥β4-β3

(10)

綜合上述關系，取α為35°。結合排種輪結構布置及工作參數(shù)，毛刷輪直徑設計為70 mm。

圖4 清種過程力學分析示意圖Fig.4 Schematic of analysis of force about seed cleaning process

2.2 壓穴輥設計

2.2.1壓穴輥直徑

壓穴輥由滾筒、壓穴柱、軸Ⅰ、軸Ⅱ和端蓋組成，如圖5所示。壓穴輥通過鏈條帶動排種器工作，壓穴輥還起到地輪的作用，有經(jīng)驗公式

(11)

式中D1——壓穴輥直徑，mm

s——株距，mm

δ1——滑移系數(shù)

三七播種株距s為50 mm，選取壓穴輥與排種器之間的傳動比i=2，地輪的滑移系數(shù)δ1一般在0.05～0.12之間，選取0.1，由式(11)得出壓穴輥直徑D1=280 mm。

圖5 壓穴輥結構示意圖Fig.5 Structure diagram of hole pressure roller1.滾筒 2.壓穴柱 3.軸Ⅰ 4.軸Ⅱ 5.端蓋

2.2.2壓穴柱數(shù)量及尺寸

設計壓穴輥周向壓穴柱數(shù)量時，既要考慮播種株距，保證兩個相鄰壓穴柱最頂端的弧長為播種株距，又要考慮壓穴柱直徑，直徑太大不利于壓出穴孔，直徑太小壓出的穴孔不明顯。由于三七播種的行距和株距均需控制在50 mm×50 mm左右，播種深度為20～30 mm，綜上兩點考慮，壓穴柱設計為圓臺形，高度為25 mm，上底直徑為16 mm，下底直徑為27 mm。壓穴輥周向壓穴柱數(shù)量為20個，兩個相鄰壓穴柱最頂端的弧長為51.81 mm，滿足設計要求。

2.3 播種機前進速度

壓穴輥與排種器通過鏈條傳動，播種機前進速度由排種輪轉速決定，可得

(12)

式中ω1——壓穴輥角速度，rad/s

由式(12)可得到播種機前進速度與排種輪轉速關系式為

(13)

排種輪轉速np在10～30 r/min時充種效果最好，此時前進速度為0.25～0.8 m/s。

2.4 投種分析和投種點位置確定

投種點位置是排種器重要參數(shù)之一，投種點位置決定護種板包角大小和清種刀清種點位置；圖6為護種板和清種刀安裝示意圖。

圖6 護種板和清種刀安裝示意圖Fig.6 Schematic of seed-guarding plate and seed-clearing plate1.毛刷 2.護種板 3.排種輪 4.清種刀

投種點處種子的水平初始速度越小，投種精度通常越高，投種點處種子水平初始速度Δv為

Δv=v-vxocosγ

(14)

(15)

式中vxo——排種輪切線速度，m/s

γ——投種角，(°)

由式(14)、(15)可知，當排種輪直徑和轉速一定時，投種角γ=0°，投種點處種子水平初始速度Δv最小，因此最佳排種點位于排種輪最下端。清種刀將型孔中未脫落的種子清出，清種角μ=5°。

2.5 壓穴投種過程分析

圖7 壓穴投種示意圖Fig.7 Schematic of planting by pressing hole

投種點位于排種輪最下端，在投種點處建立直角坐標系，如圖7所示，投種點到地面高度為投種高度H1，投種點處三七種子水平移動距離為x1。

建立投種點處三七種子的運動方程

(16)

由式(13)～(16)可求出種子水平移動距離為

(17)

投種高度H1為15～40 mm，排種輪轉速np為10～30 r/min，可得投種點處三七種子水平移動距離x1為10～50 mm。

投種點到壓穴點的水平距離為x3，根據(jù)排種器整體的結構布置，每個種子能恰好落入穴孔中，投種點到壓穴點的水平距離為

x3=x1+Ns

(18)

式中N——間隔穴孔的數(shù)量

為了避免壓穴輥與排種器運動干涉和裝配方便，本文選取間隔穴孔的數(shù)量N=6，最終確定投種點到壓穴點的水平距離x3為310～350 mm。

3 壓穴排種性能試驗

3.1 試驗儀器設備

試驗選用云南文山三七種子，試驗時所用種子含水率為57%，千粒質量為69.77 g。在土槽上搭建臺架試驗臺，土槽長15 m，試驗所需的動力由MS-130ST-M10015型電機提供，功率為1.5 kW。壓穴排種試驗臺如圖8所示。臺架前進速度由變頻器調節(jié)，在行走穩(wěn)定的情況下進行試驗。

圖8 壓穴排種試驗臺Fig.8 Platform of hole precision seed-metering device1.壓穴輥 2.一級傳動機構 3.排種器 4.臺架 5.連接架

3.2 試驗設計與方法

根據(jù)前期預試驗結果，取壓穴柱直徑(下底直徑)為19～35 mm，前進速度為0.25～0.8 m/s，投種點至壓穴點水平距離為310～350 mm。為尋求三因素最佳參數(shù)組合，采用三因素二次正交旋轉中心組合試驗的方法，按照文獻[25]進行試驗，選取壓穴柱直徑、前進速度、投種點到壓穴點水平距離為試驗因素，以入穴合格指數(shù)Y1、漏播指數(shù)Y2、重播指數(shù)Y3及各行排量一致性變異系數(shù)Y4為排種器工作性能指標，試驗因素編碼如表1所示，每組試驗重復3次，取均值作為試驗結果，每組試驗統(tǒng)計兩行連續(xù)200個穴孔中每穴的粒數(shù)及穴孔深度。

表1 試驗因素編碼Tab.1 Experimental factors and codes

3.3 試驗結果分析

3.3.1試驗結果

試驗結果如表2所示，X1、X2、X3為壓穴柱直徑、前進速度、投種點到壓穴點水平距離編碼值。

表2 試驗結果Tab.2 Experiment results

3.3.2回歸模型的建立與顯著性檢驗

采用Design-Expert 8.0.6軟件對數(shù)據(jù)進行多元回歸擬合[26-29]，對試驗結果進行回歸分析，得到合格指數(shù)Y1、漏播指數(shù)Y2、重播指數(shù)Y3和各行排量一致性變異系數(shù)Y4的回歸方程。

3.3.2.1合格指數(shù)Y1

通過對試驗數(shù)據(jù)分析，多元回歸擬合得到各因素影響合格指數(shù)Y1的回歸模型為

(19)

根據(jù)方差分析(表3)可知，該模型的擬合度極顯著(P<0.01)。但壓穴柱直徑和前進速度的交互項(X1X2)、壓穴柱直徑和投種點到壓穴點水平距離的交互項(X1X3)以及前進速度和投種點到壓穴點水平距離的交互項(X2X3)的P值均大于0.05，說明以上各項對合格指數(shù)的影響不顯著，得出相關試驗因素對響應值存在二次關系。失擬項不顯著(P=0.126 7)，說明不存在其他影響指標的主要因素。剔除不顯著因素后的回歸模型為

(20)

通過對回歸方程系數(shù)的檢驗，得到影響合格指數(shù)的因素主次順序為：壓穴柱直徑、投種點到壓穴點水平距離和前進速度。

3.3.2.2漏播指數(shù)Y2

通過對試驗數(shù)據(jù)分析，多元回歸擬合得到各因素影響漏播指數(shù)Y2的回歸模型為

(21)

根據(jù)方差分析(表3)可知，該模型的擬合度極顯著(P<0.01)。壓穴柱直徑和前進速度的交互項(X1X2)、壓穴柱直徑和投種點到壓穴點水平距離的交互項(X1X3)以及前進速度和投種點到壓穴點水平距離的交互項(X2X3)的P值均大于0.05，說明以上各項對排種漏播指數(shù)的影響不顯著，得出相關試驗因素對響應值存在二次關系。失擬項不顯著(P=0.051 9)，說明不存在其他影響指標的主要因素。剔除不顯著因素后的回歸模型為

(22)

通過對回歸方程系數(shù)的檢驗，得到影響漏播指數(shù)的因素主次順序為：前進速度、壓穴柱直徑和投種點到壓穴點水平距離。

3.3.2.3重播指數(shù)Y3

通過對試驗數(shù)據(jù)分析，多元回歸擬合得到各因素影響重播指數(shù)Y3的回歸模型為

(23)

根據(jù)方差分析(表3)可知，該模型的擬合度極顯著(P<0.01)。但前進速度(X2)、前進速度和投種點到壓穴點水平距離的交互項(X2X3)的P值大于0.05，說明以上各項對排種重播指數(shù)的影響不顯著，得出相關試驗因素對響應值存在二次關系。

表3 回歸方程方差分析Tab.3 Variance analysis of regression equation

注：*表示影響顯著(P<0.05)，** 表示影響極顯著(P<0.01)。

失擬項不顯著(P=0.075 1)，說明不存在其他影響指標的主要因素。剔除不顯著因素后的回歸模型為

(24)

通過對回歸方程系數(shù)的檢驗，得到影響重播指數(shù)的因素主次順序為：壓穴柱直徑、投種點到壓穴點水平距離和前進速度。

3.3.2.4各行排量一致性變異系數(shù)Y4

通過對試驗數(shù)據(jù)分析，多元回歸擬合得到各因素影響各行排量一致性變異系數(shù)Y4的回歸模型為

(25)

(26)

通過對回歸方程系數(shù)的檢驗，得到影響各行排量一致性變異系數(shù)因素的主次順序為：前進速度、壓穴柱直徑和投種點到壓穴點水平距離。

3.4 各因素對合格指數(shù)的影響

通過Design-Expert 8.0.6對數(shù)據(jù)進行處理，可得到壓穴柱直徑X1、前進速度X2和投種點到壓穴點水平距離X3對合格指數(shù)的影響，其響應曲面如圖9所示。固定其中某個因素水平，根據(jù)響應曲面，分析另外2個因素的相互作用對合格指數(shù)的影響。

3.4.1壓穴柱直徑和前進速度的交互作用

圖9a為投種點到壓穴點水平距離在330 mm時，壓穴柱直徑和前進速度的交互作用的響應曲面。可知，壓穴柱直徑為24.5～29.5 mm、前進速度在0.44～0.61 m/s時，排種器合格指數(shù)較高。壓穴柱直徑一定時，隨著前進速度的增大，合格指數(shù)先上升后下降。前進速度一定時，隨著壓穴柱直徑的增大，合格指數(shù)先上升后下降。壓穴柱直徑為27 mm、前進速度為0.53 m/s時，合格指數(shù)最高。

3.4.2壓穴柱直徑和投種點到壓穴點水平距離的交互作用

圖9b為前進速度為0.53 m/s時，壓穴柱直徑和投種點到壓穴點水平距離交互作用對合格指數(shù)的響應曲面。可知，壓穴柱直徑為24.5～29.5 mm、投種點到壓穴點水平距離為324～336 mm時，合格指數(shù)較高。壓穴柱直徑一定時，隨著投種點到壓穴點水平距離增大，合格指數(shù)先上升后下降。投種點到壓穴點水平距離一定時，隨著壓穴柱直徑增大，合格指數(shù)先上升后下降。壓穴柱直徑為27 mm、投種點到壓穴點水平距離為330 mm時，合格指數(shù)最高。

3.4.3前進速度和投種點到壓穴點水平距離的交互作用

圖9c為壓穴柱直徑為27 mm時，前進速度和投種點到壓穴點水平距離的交互作用對合格指數(shù)的響應曲面。可知，前進速度為0.44～0.61 m/s、投種點到壓穴點水平距離為324～336 mm時，合格指數(shù)較高。前進速度一定時，隨著投種點到壓穴點水平距離增大，合格指數(shù)先上升后下降。投種點到壓穴點水平距離一定時，隨著前進速度增大，合格指數(shù)先上升后下降。前進速度為0.53 m/s、投種點到壓穴點水平距離為330 mm時，合格指數(shù)最高。

圖9 交互因素對合格指數(shù)影響的響應曲面Fig.9 Response surface of interaction factors affecting qualified index

3.5 最佳參數(shù)優(yōu)化

設定合格指數(shù)大于90%，重播指數(shù)小于5%，漏播指數(shù)小于5%，優(yōu)化得到最佳參數(shù)范圍如圖10所示。在投種點到壓穴點水平距離為330 mm時，黃色區(qū)域為參數(shù)優(yōu)化區(qū)域，即前進速度為0.44～0.61 m/s、壓穴柱直徑為24.5～29.5 mm時，合格指數(shù)大于90%，漏播指數(shù)小于5%，重播指數(shù)小于5%。

圖10 參數(shù)優(yōu)化分析Fig.10 Parameters optimum analysis

對于優(yōu)化后的結果進行試驗驗證。在相同的試驗條件下選取壓穴柱直徑為27 mm，前進速度為0.53 m/s，投種點到壓穴點水平距離為330 mm，進行3次重復試驗，得到合格指數(shù)平均值為93.25%(大于90%)，漏播指數(shù)平均值為3.18%(小于5%)，漏播指數(shù)平均值為3.57%(小于5%)，試驗結果與優(yōu)化結果相符。

3.6 播種深度一致性試驗

在二次旋轉正交組合試驗基礎上，對播種深度一致性進行了試驗驗證，選取壓穴柱直徑為27 mm，前進速度為0.53 m/s，投種點到壓穴點水平距離為330 mm，進行排種性能試驗，統(tǒng)計兩行連續(xù)200個穴孔深度，測量3次，試驗結果如表4所示。

由表4可知，播深合格指數(shù)均值均大于90%，且均值差異為6.1%，差異較小，壓穴一致性較好。

表4 播種深度一致性試驗結果Tab.4 Test result of consistency of seeding depth

4 田間試驗

在三七壓穴精密排種裝置基礎上，研制了2BQ-15型三七精密播種機，圖11為整機結構簡圖，該播種機由汽油機提供動力，依靠離心式摩擦離合器和皮帶張緊機構等完成整機前進和停止；播種機工作時，閉合膠帶張緊機構，汽油機動力由帶傳動機構帶動地輪轉動，播種機向前行駛，壓穴輥轉動壓出穴孔，排種器排出的種子落入穴孔，即完成整機播種。

圖11 整機結構簡圖Fig.11 Structure diagrams of whole machine1.把手 2.汽油機 3.汽油機支架 4.地輪 5.離心式摩擦離合器 6.連接架 7.膠帶張緊機構 8.帶傳動機構 9.機架 10.壓穴輥 11.一級傳動機構 12.二級傳動機構 13.種箱

該播種機播種行數(shù)為15行，壓穴柱直徑為27 mm，投種點到壓穴點水平距離為330 mm，為驗證壓穴精密排種裝置性能，分析排種器各行排種性能一致性和總排種量穩(wěn)定性，進行整機田間試驗，如圖12所示。表5為不同作業(yè)速度下播種機播種性能參數(shù)，該機型通過了云南省農(nóng)業(yè)機械產(chǎn)品質量監(jiān)督檢驗站檢測。

由表5可知，在不同的作業(yè)速度下，播種機合格指數(shù)先升高后降低，在作業(yè)速度為0.35 m/s時，合格指數(shù)最高為93.5%；總排種量穩(wěn)定性變異系數(shù)總體呈增大趨勢，且波動范圍較小；隨著作業(yè)速度增加各行排種一致性變異系數(shù)呈增大趨勢，且波動范圍較大。

5 結論

(1) 設計的三七壓穴精密排種器，集成了壓穴和播種兩大功能，結構緊湊，避免了傳統(tǒng)開溝方式，減小了土壤的擾動，降低了排種阻力，針對不同尺寸的種子，可更換不同型孔尺寸的排種輪來滿足播種要求。

(2) 采用二次旋轉組合試驗方法進行試驗，并對試驗結果進行方差分析，得出影響合格指數(shù)的主次順序為壓穴柱直徑、投種點到壓穴點水平距離和前進速度。

圖12 2BQ-15型三七精密播種機田間試驗Fig.12 Field experiment of 2BQ-15 type precision planter for Panax notoginseng

作業(yè)速度/(m·s-1)合格指數(shù)/%總排種量穩(wěn)定性變異系數(shù)/%各行排種一致性變異系數(shù)/%0.2592.30.601.840.3593.50.662.690.4592.50.682.400.5589.60.573.020.6588.40.758.36

利用Design-Expert 8.0.6軟件進行數(shù)據(jù)優(yōu)化處理，以合格指數(shù)、漏播指數(shù)、重播指數(shù)為評價指標，得出最佳參數(shù)為：投種點到壓穴點水平距離330 mm，前進速度0.44～0.61 m/s，壓穴柱直徑24.5～29.5 mm，此時合格指數(shù)大于90%，漏播指數(shù)小于5%，重播指數(shù)小于5%，經(jīng)試驗驗證，與優(yōu)化結果基本一致。

(3)為了驗證優(yōu)化結果的準確性，通過整機田間試驗，得到2BQ-15型三七精密播種機在作業(yè)速度為0.35 m/s時，播種機合格指數(shù)最高，為93.5%，滿足三七播種農(nóng)藝要求。