成都地鐵9號(hào)線全自動(dòng)無人駕駛列車亮相

當(dāng)無人駕駛對(duì)于汽車、公交、飛機(jī)這些交通工具還處于小規(guī)模試驗(yàn)階段時(shí)，“無人駕駛”地鐵已可成熟運(yùn)營。繼北京燕房線和上海10號(hào)線后，成都也迎來了首條無人駕駛線路——9號(hào)線。

2019年2月19日上午，成都地鐵9號(hào)線全自動(dòng)無人駕駛首列列車在成都新津中車亮相，并正式啟動(dòng)了動(dòng)態(tài)調(diào)試！

成都地鐵9號(hào)線位于成都市三、四環(huán)之間，這是成都第2條地鐵環(huán)線，同時(shí)也是成都城市軌道交通線網(wǎng)規(guī)劃中首條全自動(dòng)無人駕駛軌道交通線路，最高運(yùn)營速度將達(dá)到100 km/h。根據(jù)規(guī)劃，9號(hào)線將由3期工程組合成環(huán)，其中1期工程已在建，2、3期工程尚處于規(guī)劃階段。

9號(hào)線1期工程線路從三色站至黃田壩站，由南至西沿順時(shí)針方向敷設(shè)。線路全長(zhǎng)22.18 km，共設(shè)13座車站(11座換乘站)，均為地下站，預(yù)計(jì)在2020年底正式開通運(yùn)營。

無人駕駛線路配備全新的全自動(dòng)無人駕駛列車。成都地鐵9號(hào)線1期總計(jì)配車25列，除首3列車在長(zhǎng)春生產(chǎn)外，剩余22列車均在成都中車長(zhǎng)客生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)車輛的本地造。

此次運(yùn)抵成都的9號(hào)線車輛是國內(nèi)第1個(gè)具備全自動(dòng)運(yùn)行功能的8A長(zhǎng)大編組地鐵車輛，列車全長(zhǎng)185 m，寬3 m，采用鋁合金車體，最大載客量可達(dá)3 496人，是成都地鐵目前載客量最大的地鐵車輛。

目前，成都地鐵9號(hào)線列車已在成都中車長(zhǎng)客廠內(nèi)啟動(dòng)異地調(diào)試工作，以避免大量整改工作在車輛到段后集中實(shí)施，從而保障線路按期投運(yùn)。

為確保車輛全自動(dòng)運(yùn)行性能的安全可靠，全力推進(jìn)9號(hào)線車輛調(diào)試工作，成都地鐵成立了9號(hào)線籌備組、聯(lián)合調(diào)試組，以便高標(biāo)準(zhǔn)開展異地單系統(tǒng)及多專業(yè)接口調(diào)試工作。搭建了具備信號(hào)、車輛、通信、綜合監(jiān)控等多專業(yè)功能測(cè)試的聯(lián)調(diào)試車線，以切實(shí)提高后續(xù)車輛正線調(diào)試工作的質(zhì)量及效率。因?yàn)槭浅啥际讞l無人駕駛線路，所以9號(hào)線運(yùn)營各項(xiàng)籌備工作相比普通線路都要提前1年左右，確保一次性全功能、高標(biāo)準(zhǔn)開通試運(yùn)營，力爭(zhēng)開通時(shí)就實(shí)現(xiàn)無人駕駛。

對(duì)于無人駕駛，不少市民乘客都會(huì)擔(dān)心安全問題。對(duì)此，9號(hào)線列車采用目前國際最高自動(dòng)化等級(jí)(GOA4)的全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)，具有自動(dòng)喚醒、自動(dòng)運(yùn)營以及遠(yuǎn)程控制等功能，搭配通過以太網(wǎng)實(shí)時(shí)傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)和故障檢測(cè)裝置，列車集智能性和安全性于一體。

具體來說，9號(hào)線列車有4項(xiàng)技術(shù)值得一提。

1)首次采用障礙物及脫軌檢測(cè)裝置，在沒有乘務(wù)駕駛?cè)藛T的情況下，當(dāng)列車檢測(cè)到軌道有障礙物或車輛遇到脫軌危險(xiǎn)時(shí)，列車會(huì)自動(dòng)觸發(fā)緊急制動(dòng)，最大程度保證車輛運(yùn)行安全。

2)首次采用智能對(duì)位隔離技術(shù)，當(dāng)車門出現(xiàn)故障隔離后，后續(xù)各站的對(duì)應(yīng)屏蔽門在集控開門時(shí)均不會(huì)打開，同時(shí)當(dāng)屏蔽門出現(xiàn)故障隔離后，到達(dá)該站的每列列車車門均不會(huì)自動(dòng)打開。

3)首次采用車輛功能遠(yuǎn)程控制技術(shù)，在列車上沒有乘務(wù)人員的情況下，列車空調(diào)設(shè)置、乘客與控制中心通話、車載PIS廣播設(shè)置等均可在控制中心遠(yuǎn)程操作，方便及時(shí)與乘客溝通或及時(shí)調(diào)整車輛參數(shù)，有效提高運(yùn)營服務(wù)質(zhì)量。

4)首次配備蓄電池、走行部、車門等部位的在線檢測(cè)系統(tǒng)，近6 000個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)將車輛子系統(tǒng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至地面控制中心，實(shí)時(shí)掌握車輛狀態(tài)，提高正線運(yùn)營效率。