“創新+創業+產業” 機器人行業聯動發展
——哈工大機器人集團股份有限公司

哈工大機器人集團（HRG）成立于2014年12月，由黑龍江省、哈爾濱市、哈爾濱工業大學三方聯合組建。HRG的成立，是高校優勢學科整體產業化的有效實踐，是黑龍江省推動高新技術產業發展，優化產業結構，培育壯大 “新字號”的具體體現。HRG主營業務聚集機器人領域的技術、產品、項目以及機器人全產業鏈和全要素的產業生態運營，業務內容涵蓋技術研發、成果孵化、股權投資和產業運營。

HRG產品以 “貼近中國市場”為導向，在工業機器人、服務機器人、特種機器人、文旅機器人、醫療康養機器人、教育機器人等方向布局，形成了20余類、100余種機器人產品。集團注重技術積累，已申報專利1400余項，授權專利近800項，并預計以每年約200多項專利穩定增長，成果孵化和平臺聚焦的創業項目累積超80個，每年新增20個以上，科技成果轉化潛力巨大。HRG為中國機器人產業聯盟副理事長單位，多次參加世界機器人大會等國內外展會，并積極開展國際合作，與ABB、庫卡等簽訂合作協議。HRG、NOBODY、EVERYBODY等品牌知名度不斷提升，奠定了國內機器人行業第一梯隊的地位。

探索產學研深度融合的技術創新體系建設模式

HRG圍繞以企業為主體，市場為導向，不斷探索產學研深度融合的技術創新體系建設模式，初步形成以產業集團為組織形式、以產業投資和產業孵化服務為工具、以聚合產業發展資源為特色、以高端技術和高端人才為核心競爭力、以科技成果轉化為主要任務和重要利潤來源、以產業鏈整體運營和整體進步為目標的平臺經濟模式，又稱之為哈工大機器人集團（HRG）模式。

全國機械行業首屆工業機器人職業技能競賽訓練營在HRG海渡機器人學院舉行

基本特征：一是平臺經濟模式：通過集團平臺整合資源、優化配置資源、營造發展生態；二是打通業務鏈條：對接技術和市場，實現 “創新+創業+產業”聯動發展；三是體制機制優化：落實 “企業為主體、市場為導向、產學研深度融合”的要求。

HRG基于HIT的科技背景，具備整合、配置機器人產業全產業鏈、全要素的能力，結合平臺業務模式，致力于構建機器人產業生態圈。生態圈按照 “創新+創業+產業”聯動發展的要求，為入駐孵化的創業項目提供全產業鏈服務。HRG 機器人產業生態圈由三個業務平臺構成。

（一）HRG創新研究平臺

HRG創新研究平臺依托哈工大機器人技術與系統國家重點實驗室、HIT工學多學科綜合的技術和人才優勢，積極與沈陽國家智能機器人研究院、重慶國家機器人檢測中心等國內行業龍頭機構合作，提升行業資源的對接能力。同時，根據機器人產業專業領域分類及地方產業需求，針對機器人的不同行業方向開展細分領域的產品和技術研究，籌建和運營了多家產業研究院。

機器人技術與系統國家重點實驗室。機器人技術與系統國家重點實驗室面向國家重大工程，國家重大科技計劃，國家安全和國防建設需求，立足國民經濟主戰場和民生科技領域，結合國際機器人技術領域未來發展趨勢。主要在先進機器人基礎理論與關鍵共性技術，先進機器人智能技術理論與方法，人機交互與和諧共存的理論與技術，機器人及機電一體化系統集成技術等研究方向合作。

國家機器人檢測與評定中心。主要在智能裝備質量體系建設，機器人檢測與評價，機器人自動化集成系統技術開發，機器人培訓，機器人自動化生產線及設備研發，設計，制造，安裝，調試，維護，標準制定及質量檢測等方面合作。

HRG產業研究院。研究范圍涵蓋工業智能裝備、智慧工廠及物聯網、人工智能及應用、服務機器人、特種機器人技術等方面。可為孵化企業提供項目委托或合作研發，人才培訓，技術咨詢，技術成果轉化等服務。

（二）HRG創業服務平臺

HRG創業服務平臺的核心業務是承接創新平臺的輸出成果，服務創業項目孵化，促進產學研合作和科技成果轉化，促進孵化企業從創業團隊向商業團隊成長。平臺結合國家和地方 “雙創”戰略，按照打通技術邏輯和市場邏輯的要求，致力于完成技術向產品轉化和產品向商品轉化。創業服務平臺可為孵化企業導入營銷、人才、技術、供應鏈、品牌、基地建設、資金等支撐資源，同時提供企業核心人才培育服務，從而保障創業者將更多的精力和資源投入到技術研發、產品生產、質量監管等核心環節，專注于核心競爭力的打造，助力企業價值快速提升

（三）HRG產學協同平臺

HRG產業協同平臺是面向孵化企業的發展期、穩定期等各階段的產業培育體系，為項目提供全要素流程服務，在技術，生產，市場等環節實現協同，承接創業平臺輸出項目，促進項目集群發展，形成規模和集聚效應。目標行業主要聚焦于智慧工廠及智慧城市、工業機器人、特種機器人、服務及醫療機器人、新興智能裝備、文旅機器人等方向。

智慧工廠方向業務涵蓋食藥、農業、汽車、3C、家電、新能源、金屬制品、保健品等領域的自動化生產。致力于智慧工廠全方位的最新技術，特別是MES系統、倉儲物流、智能視覺、特種電機、智能專用裝備、特種焊接、打磨拋光和高速無線傳輸等前沿技術，具備智慧工廠全面開發的能力。主要產品包括阿膠智慧工廠，粉體自動配料投料解決方案，阿膠糕數字化生產車間解決方案，中藥飲片加工自動化解決方案，全自動切膠機，全自動擺膠機，全自動擦膠機，熬膠機，雕刻機器人，鋰電池自動化生產線等。

工業機器人方向是面向工業領域提供機器人核心部件、機器人本體和自動化解決方案，并依托哈工大在機器人方面的教育優勢及多年實戰經驗的總結，面向全社會的培訓機構提供工業機器人教育系統。主要研發方向：焊接、物流、沖壓、噴涂、去毛刺、打磨、復合材料卷繞成型等方向的智能制造系統，以及工業機器人本體、減速機的研發和生產、工業機器人教育培訓。主要產品包括四軸焊接機器人，轉向架機器人焊接工作站，各類機器人實訓臺等。

特種機器人方向是根據復雜、特殊環境下的機器人應用需求，提供適用于陸、海、空應用場景的專業機器人產品和解決方案，助力公共安全事業。主要產品包括排爆機器人、消防機器人、武裝打擊機器人，水下機器人，管道檢測機器人，爬壁檢測機器人，無人機及智能安防巡檢機器人等。通過研發特種機器人本體、開發與集成先進應用載荷、提供智能化解決方案，為公共安全智能化建設提供高效、有力的支持。

服務機器人方向主要是為醫養康助、餐飲、公共服務、家庭服務、教育等應用場景提供產品及解決方案，業務聚焦于服務機器人的研發、生產、銷售，同時開展服務機器人基礎零部件、人工智能相關技術和產品的研發和生產。主要產品包括迎賓機器人-威爾，餐飲機器人-小龍，餐飲機器人-小咖，餐飲賓館服務機器人-小智，掃地機器人，智能護理床，骨關節康復機器人等。

新興智能裝備方向主要包括ROS操作系統及其在3C領域應用機器人工作站的開發建設、無人機產品及航拍服務、新能源汽車及運營平臺建設、電池回收業務及電力系統自動化監控與流程控制技術等。主要產品包括多旋翼無人機，農業植保無人機，教練機等。

文旅機器人主要面向旅游景區、主題樂園、文旅產業開發商、商業綜合體、科技館等文旅行業主體提供策劃、規劃、設計、建設、運營咨詢等整體解決方案。主要業務和產品包括主題樂園規劃設計、景觀包裝設計及施工、展廳展館規劃設計、特色小鎮的規劃設計與項目開發、智能空間解決方案、高科技文旅裝備定制與開發、主題互動娛樂設計與施工、仿生演繹機器人、球幕影院、機器人旋轉舞臺劇等。

構建規范產學研協同創新人力資源體系

HRG自成立以來深刻意識到企業間的競爭，就是人才的競爭。HRG根據總體戰略經營目標，圍繞核心產業，積蓄人力資本，構建規范化人力資源體系，以培養為主、挖掘為輔、引進為補充，造就一支有操守、懂專業、善經營、能管理的人才隊伍。

為此，HRG成立企業家學院（繁星學院）,引入 “關鍵崗位人才梯度”，“管理培訓生培養”等培訓內容，為HRG內外部提供人才儲備和高素質的企業管理人才。截至目前，HRG吸引院士5名、長江學者1名、中組部萬人計劃青年拔尖人才1名，海外留學歸國人員40余人，技術顧問34名，技術專家24名。HRG人才匯聚，在職人員1900余人中，博士80余人、碩士350余人，本科900余人。

產學研合作助力HRG打造示范項目和明星產品

HRG推出了一批示范項目和明星產品：HRG哈工海渡獲得工信部教育與考試中心、機械工業職業技能鑒定指導中心認證，打造了系統化工業機器人教育體系，與國內近百所院校聯合培養專業人才；HRG哈工文旅是中國游藝機游樂園協會（CAAPA）理事單位和國際游樂園協會（IAAPA）會員單位，面向文旅行業提供整體解決方案；HRG哈工藥機聚焦食藥行業過程控制與系統集成，已成功申請相關領域專利百余項；HRG華粹裝備在新能源改造、加熱管自動化檢測、工業自動化產線等領域形成了多項核心技術。具體舉例如下：

HRG哈工海渡機器人教學設備。中國已經成為全球最大的機器人市場，機器人產業爆發式增長，帶來對行業人才的大量需求，迫切需要培養多類型，全方位，高技能人才。HRG哈工海渡專注于工業機器人教育裝備的研發及教學體系的建設，是專門從事機器人技術研發與產業化的高新技術企業。HRG哈工海渡開發出了一系列貼近工業實際應用并且針對教學需求的工業機器人教學裝備，廣泛應用于職業院校和培訓機構的應用型人才培養、本科院校和科研類單位的研發型人才培養。HRG哈工海渡打破了傳統基礎教育所面臨的師資力量和教學資源方面嚴重短缺的束縛，響應國家人工智能領域人才培養號召，為中國智能制造提供了強有力的人才支撐。目前，HRG哈工海渡主編并出版工業機器人技術專業”十三五”規劃教材9個系列，如《工業機器人技術人才培養方案》，《工業機器人實用教程》，《工業機器人編程及操作》等，擁有各類知識產權近60項，教具60余款，全國首款工業機器人在線學習APP，注冊用戶35萬,已累計為10萬學員提供技術培訓。2017年HRG哈工海渡獲評中國品牌影響力100強企業，且 “海渡學院”獲得5400萬A輪融資。

HRG華粹智能裝備。哈工大機器人集團（哈爾濱）華粹智能裝備有限公司成立于2016年8月，隸屬于HRG智慧工廠事業部，公司成立至今擁有多項智能制造類核心技術，針對企業實際情況提供自動化產品及整體解決方案，提供定制化智慧工廠建設和自動化專用設備開發及服務。依托哈爾濱工業大學優秀的智力資源和領先的工程技術，著重于開發生產制造類企業信息管理及控制系統、柔性裝配生產線、高精密數控加工裝備、視覺檢測設備、工廠物流自動化及其他輔助生產系統，形成完整的智慧工廠開發能力。智慧工廠、新能源改造領域、火工品行業自動化升級改造、加熱管自動化檢測、工業自動化專機、工業自動化產線、機器人典型應用、機器人學科教育等領域都形成了多項核心技術。HRG華粹裝備擁有制造行業頂級技術專家團隊，公司研發及管理團隊60余人，哈爾濱工業大學顧問團隊3人，并與哈工大化工學院特種電源研究所有合作，配合團隊的鋰電池類工藝指導及產線方案設計。目前該公司已擁有知識產權40余項，并于2017年授予為高新技術企業。銷售額從2016年的1600多萬，增長到2017年的8700多萬元，截至2018年，累計銷售額達到近億元，利潤總額逐年增加。

HRG軍立方安防機器人。 哈工大機器人集團北京軍立方科技有限公司成立于2015年，是哈工大機器人集團生態圈核心子公司之一，是我國特種機器人智造領域領先的高科技公司。HRG軍立方不斷提升技術品質，發揮人機協同優勢，通過跨領域融合的合作模式，可持續地創造智能化安防環境。為反恐排爆、消防救援、市政管網、倉儲物流、武裝打擊、安全作業等安防領域提供技術與服務，實現用科技守護未來的愿景。HRG軍立方于2017年獲得馬鞍山市青年創新創業大賽一等獎，T5協作機器人榮獲2018年德國紅點設計大獎。HRG軍立方擁有公共安全機器人，智能安防機器人系統，T5協作機器人等多項專利技術，同時承擔公安部重點研究項目。HRG軍立方擁有偵查排爆機器人，消防機器人系列產品，武裝打擊機器人，管道檢測機器人，爬壁機器人等5款明星產品。HRG軍立方2018年預計營業收入為4100萬元。未來5年，軍立方總營業收入可達3.37億元，平均每年保持10～15%的增長率。

機器人既是先進制造業的關鍵支撐裝備，也是改善民生的重要切入點。HRG將繼續以全球化為發展視角，立足產學研深度融合和科技成果轉化、推進機器人產業實踐中形成的 “雙創平臺經濟模式”，落實 “企業為主體、市場為導向、產學研深度融合”，堅持 “立足龍江、協同全國、面向世界”的發展策略，努力成為具有國際競爭力的機器人產業集團，聚一流人才、建一流企業、創一流品牌，積極服務龍江經濟發展、服務中國機器人行業整體進步、服務國家戰略需要。