中國智能網聯汽車發展現狀及未來展望

殷健元，王今朝，任夢茹

（長安大學汽車學院，陜西 西安710064）

1 當今汽車行業背景及其智能網聯汽車的產生

目前，汽車保有量已經超過了兩億輛。環境、通行效率、交通安全、能源短缺等問題愈發嚴峻。

5G通信技術、云計算、北斗導航、物聯網、人工智能等電子信息技術以及汽車新能源技術快速發展。在高壓的環保態勢以及互聯網時代背景下，將促使信息產業與汽車產業進一步融合。智能網聯汽車可搭載先進的傳感器、控制器、執行器等設備，利用現代通信與網絡技術，使車和各種相關事物的信息共享，具備對復雜環境的感知、決策、控制和執行等功能，還能夠舒適、安全、節能、高效地行駛，最終實現不同程度的自動駕駛功能。我國2010年才對智能網聯汽車概念有了初步的了解，起步相對較晚。

2 智能網聯汽車現狀

2.1 國內智能網聯汽車研發概況

2018年1月5日，我國成立了由國務院領導的智能汽車創新發展小組。在國家的政策推動下，相關產業都開始了對智能網聯汽車的研發。國家確立了智能網聯汽車產業2020-2025年發展戰略目標。未來智能網聯汽車產業將促進智能網聯與交通運輸行業相結合，構建一個安全、現代、高效的交通運輸體系的發展戰略，深入推進“交通強國戰略”。同時還成立了“智能網聯汽車產業技術創新聯盟“，該聯盟包括企業、院所、高校等機構，為智能網聯汽車的發展提供了良好的條件。依據國內主要整車企業的智能網聯汽車發展布局，一汽、北汽、上汽等企業計劃在2025年以后達到高度/完全自動駕駛。目前國內已建成包括國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區在內的八個智能網聯汽車測試區[1]。

2.2 國外智能網聯汽車研發分析

近年來，各國都積極推進智能網聯汽車的發展。美國交通部發布的《準備迎接未來交通：自動駕駛汽車3.0》對未來交通進行了闡述，歐盟發布《阿姆斯特丹宣言》，也對智能網聯汽車的發展進行了規劃[2]。自上世紀九十年代，全球對于智能汽車的發文量持續升溫，美國位居榜首[3]。

表1發文量前十國家統計

目前，奔馳、大眾、豐田等整車制造企業已經大規模地裝配輔助駕駛系統，并正在研發更高級別的輔助駕駛系統。

2.3 前沿智能網聯汽車技術

（1）汽車部件智能化技術。目前，新能源汽車的動力電池智能化主要體現在電池管理系統的智能化，基于智能算法的電池狀態估計、電池熱管理以及全氣候電池應用是研究的重點方向。北京理工大學成功開發了適用于極端環境下的動力電池系統以及整車控制的技術，同樣，電驅動部件也可進行智能化控制，通過對電驅動系統的智能控制，實時改變電機扭矩輸出。

（2）新能源汽車整車智能化技術。依托于基于模糊控制的分布式，再生制動能量回收技術取得了巨大的突破。該技術在能量回收方法和效率、機電復合制動控制以及驅動電機與功率轉換器的控制方面具有巨大的潛力。目前大眾e-Golf、豐田普銳斯等新能源車型具有的單一踏板駕駛模式，通過對再生制動力的控制，實現單踏板技術，駕駛員松開油門之后該系統能夠提供制動力，使車在相應的距離范圍之內制動停車。

（3）新能源汽車車聯網系統智能化自動駕駛技術。目前無人駕駛主要基于于新能源汽車平臺，利用雷達、攝像頭、高精度定位系統和高精度地圖，基于機器學習、智能控制、大數據和車聯網技術進行無人駕駛控制。由于復雜的實際情況，在目前的研發過程中無人駕駛系統的智能感知、決策都面臨著許多困難[4]。

3 新能源智能網聯汽車前景展望

3.1 相關法律、政策的創新

在法律層面上，國家應出臺相關法律法規、明確法律責任、法律角色。應重點明確法律責任中產權人、使用者的責任分配。各地區可根據實際情況單獨制定自己的相關智能網聯汽車法律法規[5]。

3.2 預期可帶來的效益

隨著汽車產業的發展，我國智能網聯汽車可以在不久的將來實現大規模投產。并且汽車作為一個綜合性產品，未來汽車產業90%以上的科技創新將集中在智能網聯汽車產業，2035年，全球約2000萬輛汽車具有部分自動駕駛功能，1200萬輛擁有全部自動駕駛功能。

3.3 多產業聯合發展與產業融合

智能網聯汽車是是傳統汽車產業和人工智能產業的融合。智能網聯汽車產業集合了云計算、新能源、人工智能等多個產業。其中大部分是非工業時代的產物。通過多產業發展與聯合，智能網聯汽車產業將會給交通行業帶來一場翻天覆地的變化。