基于無人機技術的金屬礦山地形測繪方法

夏 澤

（云南錫業股份有限公司大屯錫礦，云南 個舊 661000）

最近這十年以來，無人機技術的發展速度是非常快速的。其被運用到了很多的領域，而且也取得了不少的成就?，F在這項技術已經成為各大學者普遍喜歡研究的一個問題。因為其技術比較高，涉及的方面也比較廣，是一個綜合性比較強的技術[1]。在這種背景之下，本文針對無人機技術在金屬礦山地形的測繪方面進行研究是有現實意義的。

1 無人機技術的概念與特點

在進行本文的研究和分析之前，我們首先得對無人機技術的概念和特點有一個簡單的了解和認知。以下就是無人機技術的概念和特點的簡單介紹。

（1）無人機技術的概念。無人機技術，通常就是指沒有人駕駛的飛行器。而且其是具備遙感技術、全球定位功能和通信功能的組合設備。一般來說，無人機技術在地理環境和地貌的檢測方面運用的比較頻繁。無人機技術本身就是一種高科技的現代檢測技術。在目前，很多國家都是在積極的研發這項技術的。在這種發展的情景之下，其性能也在不斷的進行更新和改造[2]。目前，我國也在廣泛的運用這些技術，運用的領域也在不斷的擴大。特別是無人機技術在地形地貌中的測試運用，更加是引發了大家的關注。

（2）無人機技術的特點。無人機技術在我們的生活中的運用是相對比較廣泛的。它也是有著自身獨特的特點的。一般來說，無人機技術主要有以下這兩個方面的特點。第一，無人機技術的數據分辨率高。跟以前的一些圖像收集和處理過程進行比較的話，普通的傳感器是已經不能滿足我國目前的金屬礦山地貌的測繪工作。無人機技術的出現無疑是解決了這些問題的。本身無人機的傳感器就是比較高科技的。是能夠有效的收集到清晰的圖像和情況的，而且無人機技術的傳感器具有比較好的分辨率。所采集的圖像數據也比較清晰。在收集數據的過程當中，還能夠自由靈活的改變比例和大小，可以滿足不同的測繪數據的需求。第二，無人機技術的更新速度比較快。無人機技術在進行運作的時候，天氣是一個很大的影響因素。其他方面的原因都沒有這個天氣因素的影響力度大。因此，在利用這項技術的時候，是應該去選擇一個比較適合的天氣的。這樣子無人機技術在進行金屬礦山的測繪工作時，能夠不受到區域其他因素的影響。同時，這個無人機技術中的低飛技術可以收集到礦山不同地區的地貌。這種受限程度比較小的技術，是能夠讓礦山的不同情況得到反應。

2 無人機技術在測量測繪工作的運用分析

目前，無人機技術能運用到很多領域。而且其出現也能夠解決很多問題。那么，以下主要是針對無人機技術在金屬礦山地形的測量測繪方面的運用進行一個簡單的介紹和分析。

（1）航拍技術。其實，無人機技術當中主要是包括了這個無人遙感技術。通過這項技術的運用，就可以達到航拍的作用。而且，這個技術的利用，是能夠快速獲得詳細的地理信息的。同時，通過對這項技術的利用，我們也能夠更加方便的獲得有效的影像資料。這對于全方位去了解地區中的各種情況是非常有幫助的。而且，通過這種辦法，也是比較快速方便的。

（2）采集數據。對于無人機技術的利用來說，其進行數據的采集工作是非常重要的。在這個過程，一般都是通過一些影像資料來進行的。對于數據的采集，無人機技術主要是有兩種方式。第一種就是自動收集，第二種就是收集。而且，這兩種方法是可以進行適當的結合的。這樣子的話，在進行數據采集的時候，一些沒有用的數據也能夠得到排除，我們的工作量也可以得到降低。而且，這項技術還能夠根據測量出來的結果進行單子模型定向的操作。從而在最大程度上去保證所收集到的數據的準確性和正確性。如果沒有辦法采集到一個正確的數據，那么這項工作的開展將會變得毫無意義。因此，對于這方面的工作，我們也是不能夠大意的。

（3）后期處理工作。這個無人機進行數據的采集之后，信息處理也是比較重要的。而且人工處理信息會更加的準確。這主要是包括以下這兩個方面的原因。第一，無人機技術在金屬礦山的測量的應用主要是因為逐漸增長的能源需求。在對金屬礦山進行采集工作的時候，是應該進行有效的信息監管的。同時，這項工作對于礦山開發時候周邊環境的測量也是非常有用的。第二，為了加上對礦山工作的整體整治工作，也是需要用到這項無人機技術的。因為礦山在開發的過程中，是會對周邊的生態環境造成影響的。但是如果人為的去采集相關的數據的話，是要付出很多的時間和精力的。因此，無人機技術當中的低空飛行技術是可以解決這個難題的。通過低空飛行技術，是能夠快速的獲取到金屬礦山的基礎數據的，也能夠為開發的時候提供數據支持。

3 無人機技術運用過程中需要注意的問題

其實，對于目前的無人機技術的運用來說，其也是需要注意一些問題的。以下主要是針對其需要注意的問題進行分析和研究。

（1）傳感器的控制精度要求要嚴格。其實，我國出現這個無人機技術的時間是相對比較長的。但是，其在運營的過程中受到的約束條件也是比較多的。因為其不能夠去承載一個高精度的傳感器，所以對于礦山展開的測量工作是會有所限制的。如果是要對這個金屬礦山的一些大地形進行測繪的話，一些傳統方式的無人機是沒有辦法達到我們的要求的。因此，無人機技術搭載傳感器方面是需要再進行研究的。目前，我國對于這個無人機的傳感技術的研究還是需要繼續精進的。這也是如今各大學者喜歡去研究的問題。不管如何，無人機技術的傳感器問題一定是需要解決的。特別是對于無人機技術的傳感器精度還是需要下一定的功夫才行的。

（2）無人機的起降和抗風性能。一般來說，我們是會經常運用這個無人機技術對一些山地或者礦山進行測繪工作的。無人機在進行工作的時候，所處在的自然環境是瞬息萬變的。因此，對于無人機的起降性能方面是一定要重視的。雖然有一些大型的無人機的性能比較好，但是其在起降的時候是很容易損壞的。如果是一些比較小型的無人機，也會有自身的限制因素。因此，無人機的選擇也是一個比較重要的部分。一般情況之下，無人機在運行的時候受到這個風力的影響是比較大的。在測試的過程中，如果不把控好這個受力的影響，很可能所采集到的金屬礦山的準確性會受到影響。因此。如果不去好好的把控這一方面的話，是很難繼續去維持我們的工作順利開展的。

4 結語

無人機技術這些年來的發展是非常的迅速的。而且，在現在的發現背景之下，國家也是非常重視這項技術的創新和發展的。無人機技術現在在我們生活的很多方面都有應用到。其出現也促進了我國的社會經濟發展。但是，其在發展的時候還是碰到了一些問題。這些是無人機技術在未來需要去攻克的問題。希望通過本文的研究和分析，大家能夠對這個無人機技術有一個初步的認知和了解。同時，也希望這項技術在未來能夠發展的越來越好。