芻議工業機器人的技術發展及其應用

文/熊賢君 江西瑞林裝備有限公司 江西景德鎮 333000

工業機器人技術如今已對社會生活的方方面面產生了較大影響，目前雖說我國工業機器人技術發展前景十分可觀，但其實還是面臨著一些必須要解決的問題。

1、工業機器人技術現狀及發展趨勢

1.1 工業機器人技術的現狀

我國在上世紀70年代才開始機器人技術的研發，在發展早期，這項技術主要由部分研究單位進行自主研究，發展速度比較緩慢。然而80年代之后，由于政府支持，發展速度才得到了穩步提升。[1]近幾年來，隨著機器人生產線的增加，人們的生活也發生了很大的變化，機器人技術的提升也給人們帶來了很大的經濟效益。現在，我國已成為工業機器人生產并銷售的大國，很多大城市都有自己的機器人生產基地，生產了很多代表著高端技術的機器人，例如北京、上海等城市如今已擁有了很多有自主知識產權的相關機器人產品，這些產品都在改善著我們的生活，促進著我國工業、經濟等各方面的發展。

目前工業機器人技術涉足并發展的方向包括：汽車行業、航天領域、鐵路修建、軍工產品等，同時生活用品產業也廣有涉及。如此觀之，只要持續不斷繼續發展機器人技術，對國家與社會的影響將會是牽一發而動全身的，只要在工業機器人技術方面取得進步，勢必會馬上促進無數領域獲得長足進步。

1.2 工業機器人技術的發展趨勢

工業機器人有很多特點，包括用途廣泛、擬人化、可編程化等，其涉及到的學科也很廣泛，包含計算機、電子、機械、人體工學等多個學科，由此可見設計并制作工業機器人是一個十分復雜且精細的工作。隨著工業機器人技術的不斷發展，如今的工業機器人已經有其自身的發展趨勢，筆者在這里簡要總結一下。

1.2.1 形態變得微型化

在工業機器人的發展過程中，我們發現工業機器人的形態正在逐步變小，形態微型化是為了讓機器人做到人類目前無法做到的事，比如在精致的微型儀器里用微型機器人進行維修，在醫學用途中讓微型機器人幫助醫生做出更縝密的判斷，包括在術后的修復時，微型機器人的應用也十分廣泛，使用它可以降低病人病情復發的概率。

1.2.2 編程分區更細致

如今的機器人技術作為智能技術的一種，它的一些部件編程的分區都是被區分的極為清晰且細致的，隨著軟件編程分區的逐步升級，工業機器人效率也變的越來越高，越來越能滿足其所需的工作需求，因為分區更加精細，也節省了很多遇到問題后尋找問題的時間。[2]

1.2.3 可操控性逐步加強

工業機器人技術是多個高精尖技術的融合，在這些融合技術的支持與推動下，工業機器人技術才取得了如今的成績。在發展工業機器人的面前一直有這樣一些問題，那就是如何讓這些學科融合的更加徹底與智能？如何讓機器人在高危環境下能自行尋找到一些問題的解決方法與手段？這兩個問題也可以總結為一個問題，那就是如何提高工業機器人技術的可操控性？

隨著工業機器人技術的發展，其實這些問題也都在被逐步解決，現在的工業機器人技術已經日趨智能化，機器人能做的已經遠遠不至簡單的聽從指令與重復命令，同時機器人的智能化也使得部分工作變得越來越簡單且高效，極大的提高了生產率。

2、工業機器人的應用策略

前面已經說到很多工業機器人技術的重要性，但其實如今工業機器人技術的發展并不是一帆風順的，還是存在一些問題，在這里筆者簡要列出四條，并提出一些改進策略。

2.1 轉變社會思想觀念

工業機器人的應用雖然已經在各個領域取得了很好的效果與成績，迅速提高了人們的生活水平，但是還是有很多人并不了解與理解這項技術，思想不夠先進，并不能看到這項技術帶給人們實實在在的益處。同時，由于機器人技術的進步，逐步取代了一些生產線上工作人員的工作，這也使得部分人覺得發展機器人技術過于冰冷，不具有人情味。我們應該要引導社會要轉變人們對機器人發展消極印象，引導人們重視機器人技術的發展，鼓勵社會研究并探索機器人技術，并對因機器人下崗的職工進行補償與轉業指導。

2.2 建立良性生產鏈

現在很多行業都對機器人應用有較大的需求，將很多公司與學校都吸引到了工業機器人領域，但是由于機器人研發與生產、銷售市場不規范，導致了一些惡意競爭，這些公司與高校對自身研究成果的保留也使得資源造成了極大的浪費，同一個技術可能會被無數個組織進行多次研究。[3]同時一些研發機構可能會因此入不敷出而轉變為生產機構，導致國家一些重要的機器人技術研究領域出現斷代。針對這方面，我們要引導產業建造立積極向上的機器人技術研發與生產市場，反對惡意競爭，支持企業與高校進行自主高端研發，并提供一定的研發保障，同時鼓勵高校與企業分享研究成果，合作共同研究，進行資源的整合，提高資源的利用效率。

2.3 提高研發團隊綜合素養

對我國需求龐大的機器人技術研發市場來說，目前的高科技人才數量是遠遠不夠的，仍需要培養更多的高科技人才來研發機器人技術。應該多舉辦與進行機器人技術研究競賽，設立更多的相關聯合專業，鼓勵不同專業的學生進行合作。如今我國的大部分工業機器人的研發水準并不是很高，很多部件還是需要從外國引進，尤其是一些精度較高的核心部件，還是有很大一部分需要國外的支持。這就使得部分零件研發制作比較被動，尤其是一些大負載機器人，很多零部件至今仍不能進行生產。[4]因此，我們應該大力支持研發團隊提升研發水平，深入鉆研核心技術。

結語：

綜上，我國目前的工業機器人技術一直在不斷進步，該技術涉及的領域也在不斷增加，對人民生活的影響也在不斷擴大。但同時我國工業機器人技術的發展還是存在一些問題，最主要的問題還是在思想、生產鏈、人才、技術水平方面，只有解決了這些問題，我國的工業機器人技術才能取得長足的進步。