機器人電磁兼容領域的國際標準化之路

文 /邢 琳

機器人產業是“制造業皇冠上的明珠”，機器人與智能制造技術是制造業深入實施創新驅動發展戰略的重要引擎，是我國從“制造大國”向“制造強國”轉變的必由之路。如何利用標準來規劃機器人產業健康有序發展，贏得機器人電磁兼容領域的國際標準化話語權，成為我國開展機器人領域標準化工作的主要目標。

一、主要做法

上海電器科學研究院（以下簡稱 “上電科”）是國家機器人標準化總體組全國電器設備、網絡通信接口標準化技術委員會和全國無線電干擾標準化技術委員會等9個全國性標準化技術委員會秘書處的承擔單位。結合專業特長，上電科率先在國際標準化舞臺上取得突破，代表我國在國際無線電干擾特別委員會（CISPR）指導委員會下設立了機器人工作組，并擔任召集人，在國際上確立了我國在機器人電磁兼容標準化工作的主導地位。該工作組負責起草的國際文件CISPR/1412/INF成為CISPR機器人電磁兼容領域的規劃性文件，為在國際上開展機器人電磁兼容測試方法研究工作做出了整體規劃，促進并完善了機器人產品領域中電磁兼容測試方法、測試項目、運行模式和測試判定，從而推動了機器人產品認證技術標準的發展。

1.資源整合，開辟標準化之路

隨著我國智能制造產業加速升級，我國成為了機器人產品需求大國。而國內的機器人產業發展和技術水平與發達國家還存在一定差距，機器人領域的專屬標準較少，機器人標準體系尚未建立，急需成立一個標準化組織，以構建我國機器人領域的標準框架。2015年國家標準化管理委員會批準組建國家機器人標準化總體組（以下簡稱“總體組”），上電科作為總體組秘書處之一，負責協調機器人領域各標委會、行業組織有序開展機器人標準化工作。

成立伊始，上電科聯合機器人領域的相關行業組織、高校、科研院所的技術專家，梳理了我國機器人方面的相關標準，主導制定了《國家機器人標準建設指南》，并于2017年5月發布，成為我國機器人領域的最高層級的框架性指導文件。同年，上電科被批準成為國家機器人檢測認證標準工作組組長單位，負責檢測認證方法標準的組織籌劃工作。

由于上電科有多年的標委會秘書處運作經驗，擁有豐富的安全、電磁兼容、功能/性能、環境、可靠性檢測資源，以及機器人自愿性認證開展的相關工作經驗，因此，在開展機器人領域的檢測認證方法的標準化工作方面，具備了天然的資源，并在此基礎上加以整合。

近三年來，上電科主導的我國自主的機器人檢測方法標準涉及安全、功能性能、電磁兼容、可靠性、環境和智能化等領域，現已經制定發布了3項國家標準，并有11項國家標準和2項團體標準在制定當中。

2.另辟蹊徑，拓展國際舞臺

由于總體組在國際上沒有對口的國際組織，開展機器人領域的標準化工作只能依靠國際上成熟的專業平臺。上電科作為CISPR的國內對口機構，即全國無線電干擾標準化技術委員會（以下簡稱“無干委”）秘書處承擔單位，負責處理國際性無線電干擾問題，以避免在商品貿易和無線電業務中出現障礙。由于國際上機器人電磁兼容標準基本為空白，因此上電科發揮了同為總體組和無干委秘書處的優勢，于2017年IEC/CISPR海參崴年會上提出了“機器人電磁兼容”的技術提案。

2017年10月，由于上電科技術專家準備充分，經過IEC/CISPR指導委員會討論，最終成立了IEC/CISPR/S/AHG3機器人工作組，并組建了史上最為強大的工作組隊伍，由IEC/CISPR副主席即上電科檢測分院副院長鄭軍奇擔任召集人,該工作組承擔起了機器人在CISPR中開展工作的規劃文件的起草工作。

二、工作成效

1.厚積薄發，初見成果

標準的制定是技術的積累，由于在開展機器人電磁兼容國際工作前，上電科已經制定了我國的《國家機器人標準建設指南》，另外主導制定的6項我國自主的機器人電磁兼容相關標準也已經通過國內專家的討論，為在國際舞臺上競爭工作組召集人做好了充分準備。

2018年IEC/CISPR韓國釜山會議上，上電科作為召集人單位在全會上介紹了CISPR/1412/INF文件，該文件首先給出了機器人的分類和各類機器人的示例，結合CISPR現有的組織結構劃分給出了各分會機器人產品研究范圍，同時清晰地提出了各分會在現有出版物中對于機器人產品技術內容的補充框架。會上，各國的電磁專家一致認為該文件很好地劃分了機器人電磁兼容標準的框架，各分會主席也紛紛表示認可。

CISPR主席對于CISPR/1412/INF文件給予了高度肯定，認為工作組的工作卓有成效，為CISPR在機器人領域研究工作的開展構建了清晰的發展路線。

2.海納百川，共推共贏

機器人領域是技術、產品蓬勃發展的領域，也是各國關注的熱門話題，機器人電磁兼容技術是一個很好的國際標準化突破點，較高的關注度也引出了技術上的占位之爭，韓國、日本紛紛表現出了積極參與的態度。上電科主動地與日韓進行技術交流，并與韓國產業技術研究院進行了互訪，在韓中機器人標準交流方面建立互通渠道，在后續機器人的電磁兼容研究工作方面達成了共識。韓方認可中方對于各分會機器人范圍的劃定，并將持續關注中國機器人電磁兼容國家標準的制定，在韓國做好機器人產業標準化的宣貫工作。

搶占先機只是第一步，如何踏實走好后續的機器人電磁兼容之路，還需要充分利用上電科同時擔任總體組和無干委秘書處的資源，整合我國的電磁兼容、機器人領域的資源，匯眾人智慧，在國際舞臺展現專業精神。作為無干委秘書處，上電科積極調動各分會的技術專家開展關于割草機器人、教育娛樂機器人、平衡車（個人載人服務機器人）的技術研究，期望在后續的IEC/CISPR各分會全面推進機器人電磁兼容工作。

三、未來展望

我國是電子電氣產品的制造大國，也是機器人的需求大國， CISPR作為國際電磁兼容標準的發源地，也是率先關注機器人電磁兼容領域的國際組織。我國運用標準化手段，推動制造業轉型，在國際標準化方面不斷努力，從跟隨到引領，避免由于技術標準的缺失而造成技術壁壘，同時通過標準的制定引導技術發展。雖然我國在電子電氣領域電磁兼容技術較為成熟，但對機器人領域的電磁兼容技術關注度尚有待提高。通過支撐國際標準化工作，結合我國機器人產業的發展水平，引導國際上機器人電磁兼容領域標準的制定，為提升我國機器人產業的技術水平發揮積極作用！