多處理器協同通信系統設計

石磊

（南京模擬技術研究所，江蘇 南京 210016）

0 引言

無人直升機具有垂直起降、定點懸停、靈活機動等優點。近年來，由于無人機技術的發展和需求的不斷擴大，無人直升機作為現代無人機的重要成員，受到了世界各國軍方的高度重視[1-3]。

無人直升機系統包括機載系統和地面綜合保障系統。地面綜合保障系統是保證無人機迅速、安全、可靠地發射、回收和完成各種戰術功能的關鍵系統。地面綜合保障系統的性能，直接關系到無人機效能是否能充分發揮。地面綜合保障系統包括地面控制系統、地面顯示系統和地面通信系統。在整個無人直升機電氣系統工作中，地面控制系統發送的各種控制指令，如內控、外控、任務等，都需要通過地面通信系統，然后經鏈路將數據發送到機載系統；而機載系統則需要將飛機的姿態、位置等信息發送到地面后，經地面通信系統處理后顯示，具體如圖1所示[4]。

地面通信系統作為地面保障系統的重要組成部分，其通信的可靠性直接影響地面保障系統功能的發揮，嚴重的還有可能影響到飛機的飛行安全。因此，為提高地面通信系統的可靠性、安全性，保證地面系統功能的有效發揮和飛機飛行安全，本文針對地面通信系統既需處理內控、外控、任務、航跡等地面信息，又需要處理飛機下傳的遙測數據，設計了一款基于多處理器的地面協同通信系統。該系統由一個主處理器和四個從處理器組成，主處理器完成由從處理器發送的數據，并將其打包上傳，同時接收由空中下傳的遙測信息，從處理器分別處理內控、外控、任務、航跡等設備的信息，并將其發送給主處理器。……