機器人在上下料生產線中的應用分析

歐棟生

摘? 要：隨著機器人在自動化生產線中的廣泛應用，機器人與可編程控制器之間的信號設置與傳輸，對生產線正常運行起到至關重要的作用。在機床制造領域，自動上下料機器人發揮著不可替代的重要作用，自動上下料機器人主要實現機床制造過程的完全自動化，系統采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉和工件轉工等工序。

關鍵詞：機器人;上下料;生產線

中圖分類號：TP391? ? ? ? ? ? ? 文獻標志碼：A

1 工業機器人

1.1 工業機器人的類別

按照工業機器人標準的不同，其可以分成很多的類型，通常可以根據下面3個方式來進行分類。1） 根據工業機器人臂部運動方式的不一樣劃分為圓柱坐標型、關節運動型、直角坐標型、并聯機器人以及球坐標類型機器人5種。2）根據工業機器人控制運動機構的機能可以劃分成連續軌跡型以及點位型。和點位型的數控機床類似，點位型工業機器人通常用于氣割焊接、正常裝卸運輸以及機床上下料等工作。相對于點位型工業機器人來說，連續軌跡型能夠根據指定的程序來進行軌跡作業，例如連續的涂裝以及焊接等工作。3）根據工業機器人不同的錄入程序形式，又可以分成示教輸入型以及程序輸入型。編程輸入型主要用以太網或RS-232串口把已經編好的工作程序輸入進機器人的控制系統中。

1.2 工業機器人的組成結構

工業機器人無論是什么用途，通常組成部分分為控制系統、主體以及驅動系統。……