下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練對腦卒中患者運(yùn)動功能恢復(fù)的影響

曲慶明 ，炊娟霞 ，趙玉偉 ，王永兵

1.江蘇省南通和佳康復(fù)醫(yī)院康復(fù)科，江蘇南通 226004；2.鄭州頤和醫(yī)院康復(fù)科，河南鄭州 450000

腦卒中又被稱為中風(fēng)，是一種急性腦血管疾病，其中最為常見的是缺血性卒中，多發(fā)年齡為40歲以上，男性發(fā)病率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于女性，該病發(fā)病率高，且致殘率、致死率一直居高不下[1]。目前，臨床上對腦卒中缺乏有效的治療方法，因此有效的預(yù)防和康復(fù)訓(xùn)練顯得尤為重要。臨床發(fā)現(xiàn)，在常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練的基礎(chǔ)上再采用下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練能夠有效恢復(fù)腦卒中患者的運(yùn)動功能，提高患者的日常生活能力，臨床效果顯著。該文方便選取2014年10月—2017年10月在該院治療的50例下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練對腦卒中患者運(yùn)動功能恢復(fù)的影響進(jìn)行分析探討，具體報(bào)道如下。

1 資料與方法

1.1 一般資料

方便選取在該院治療的50例腦卒中患者作為研究對象，按照不同的訓(xùn)練方式進(jìn)行分組，對照組25例，其中男性18例，女性7例，最小年齡43歲，最大年齡75歲，平均年齡（57.6±6.38）歲。12例左側(cè)肢體偏癱，13例右側(cè)肢體偏癱。觀察組25例，其中男性17例，女性8例，最小年齡44歲，最大年齡77歲，平均年齡（57.9±6.42）歲。15例左側(cè)肢體偏癱，10例右側(cè)肢體偏癱。兩組患者在性別、年齡、患肢等方面比較，差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＞0.05）。

1.2 納入、排除標(biāo)準(zhǔn)

納入標(biāo)準(zhǔn)：①首次發(fā)病。②符合腦卒中診斷標(biāo)準(zhǔn)并檢查確診。③病程半年左右。④單側(cè)肢體偏癱。⑤患者及家屬對該研究知情同意，經(jīng)過倫理委員會批準(zhǔn)。

排除標(biāo)準(zhǔn)：①意識、認(rèn)知障礙。②伴有嚴(yán)重精神障礙。③下肢關(guān)節(jié)病變無法行走。④伴有嚴(yán)重臟器衰竭。

1.3 方法

對照組采用常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練，主要包括：針灸按摩、平衡訓(xùn)練、日常活動能力訓(xùn)練等，根據(jù)患者身體情況，科學(xué)調(diào)整訓(xùn)練時間和訓(xùn)練難度。

觀察組在常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練的基礎(chǔ)上再給予下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練，下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練具體為：采用型號為Flexbot-B的下肢智能機(jī)器人，治療師協(xié)助患者穿上減重背心，把步行靴的驅(qū)動軸固定，科學(xué)調(diào)節(jié)機(jī)器人裝置；通過協(xié)調(diào)控制患者的髖膝踝關(guān)節(jié)，帶動其步行訓(xùn)練。時間為30 min左右，訓(xùn)練步速為1.25～1.80 km/h。

對于無法主動完成訓(xùn)練的患者，則用機(jī)器帶動，患者被動進(jìn)行練習(xí)，能夠主動訓(xùn)練的患者，應(yīng)合理對機(jī)器設(shè)置阻力，增加訓(xùn)練難度，促進(jìn)患者恢復(fù)。在患者訓(xùn)練的同時，應(yīng)開啟生命體征檢測系統(tǒng)，密切監(jiān)測患者各項(xiàng)體征變化情況，一旦出現(xiàn)危急情況，應(yīng)立即停止訓(xùn)練，及時采取相應(yīng)措施進(jìn)行處理[2]。

1.4 觀察指標(biāo)

①采用Fugl-Meyer評分量表對患者下肢運(yùn)動能力進(jìn)行評估，滿分34分，分值越高則表示運(yùn)動能力越強(qiáng)。②采用生活質(zhì)量綜合評定量表（GQOLI-74）對患者生活質(zhì)量進(jìn)行評估，滿分100分，分值越高則表示生活質(zhì)量越高。③采用日常生活活動能力量表（ADL）對患者的日常生活能力進(jìn)行評估，滿分100分，分值越高則表示日常生活能力越高。④康復(fù)訓(xùn)練效果評定包括：顯效、有效、無效，總有效率。

1.5 統(tǒng)計(jì)方法

該研究所得數(shù)據(jù)資料均通過SPSS 20.0統(tǒng)計(jì)學(xué)軟件進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)分析。計(jì)量資料以（）表示，組間比較以t檢驗(yàn)，計(jì)數(shù)資料以百分率（%）表示，組間比較以χ2檢驗(yàn)，P＜0.05為差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2 結(jié)果

2.1 兩組患者康復(fù)訓(xùn)練效果比較

觀察組顯效15例，有效9例，無效1例，總有效率為96%，對照組顯效6例，有效14例，無效5例，總有效率為80%，觀察組患者的康復(fù)訓(xùn)練效果更佳，兩組比較差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＜0.05），見表 1。

表1 兩組患者康復(fù)訓(xùn)練效果比較

2.2 訓(xùn)練前后患者的下肢運(yùn)動能力、生活質(zhì)量、日常生活能力各項(xiàng)評分比較

訓(xùn)練前，患者的下肢運(yùn)動能力、生活質(zhì)量、日常生活能力各項(xiàng)評分比較，差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＞0.05）；訓(xùn)練后，兩組的各項(xiàng)評分都明顯升高，但觀察組評分更優(yōu)。兩組比較差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＜0.05），見表2。

3 討論

近幾年，腦卒中的發(fā)病率逐年增多，嚴(yán)重腦卒中會導(dǎo)致患者發(fā)生永久性神經(jīng)損傷，如果得不到及時有效的治療，則會引起多種嚴(yán)重并發(fā)癥，對患者的生命安全造成很大威脅。腦卒中最常見的是偏癱，主要是下肢運(yùn)動功能障礙，嚴(yán)重降低患者的生活質(zhì)量[3]。腦卒中患者發(fā)生下肢運(yùn)動功能障礙是因?yàn)榍ァ⑶y受限，踝背屈障礙導(dǎo)致。

表2 康復(fù)訓(xùn)練前后，兩組各項(xiàng)評分比較[（），分]

表2 康復(fù)訓(xùn)練前后，兩組各項(xiàng)評分比較[（），分]

組別 下肢運(yùn)動能力訓(xùn)練前 訓(xùn)練后生活質(zhì)量訓(xùn)練前 訓(xùn)練后日常生活能力訓(xùn)練前 訓(xùn)練后對照組（n=25）觀察組（n=25）11.2±2.35 11.3±2.40 26.8±3.15 32.4±1.03 9.183＜0.05 49.6±10.11 48.7±10.28 45.5±8.92 46.1±8.66 t值 P值70.5±5.44 85.4±6.19 11.067＜0.05 71.2±4.67 85.7±5.99 8.854＜0.05

傳統(tǒng)臨床腦卒中的康復(fù)治療主要以常規(guī)訓(xùn)練為主，要求治療師具有豐富的經(jīng)驗(yàn)，通過借助各種操作手法，糾正患者異常運(yùn)動模式，提高患者的患肢運(yùn)動能力，但是，常規(guī)訓(xùn)練周期長、費(fèi)用高、訓(xùn)練效果不理想[4]。隨著醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展，先進(jìn)的康復(fù)訓(xùn)練方式越來越受到人們的重視，比如康復(fù)機(jī)器人，它是通過機(jī)器帶動患者患肢，使偏癱患者被動進(jìn)行運(yùn)動，刺激肢體運(yùn)動神經(jīng)，恢復(fù)其運(yùn)動功能[5-8]。

該次研究結(jié)果發(fā)現(xiàn)，在常規(guī)訓(xùn)練基礎(chǔ)上再采用下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練的觀察組顯效15例，有效9例，無效1例，總有效率為96%，對照組顯效6例，有效14例，無效5例，總有效率為80%，觀察組患者的康復(fù)訓(xùn)練效果更佳。訓(xùn)練前，患者的下肢運(yùn)動能力、生活質(zhì)量、日常生活能力各項(xiàng)評分比較，差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義 （P＞0.05）；訓(xùn)練后，觀察組的下肢運(yùn)動能力（32.4±1.03）分、生活質(zhì)量（85.4±6.19）分、日常生活能力（85.7±5.99）分，對照組分別為 （26.8±3.15） 分、（70.5±5.44） 分、（71.2±4.67）分，兩組的各項(xiàng)評分都明顯升高，但觀察組評分更優(yōu)。兩組比較差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。Yaning Zhao等人[9-10]發(fā)現(xiàn)，下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練能夠提高下肢運(yùn)動能力、日常生活能力和生活質(zhì)量。下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練能夠提供持續(xù)性、對稱性、集中性、反復(fù)性的步態(tài)模擬訓(xùn)練，加上自身具有的減重、視覺反饋、智能運(yùn)動反饋等系統(tǒng)，更多更大面積的刺激患者機(jī)體，有效促進(jìn)下肢運(yùn)動功能恢復(fù)。Junpeng Wu等人[11-12]研究發(fā)現(xiàn)，下肢康復(fù)機(jī)器人也存在一些不足，比如：流程操作比較復(fù)雜，訓(xùn)練時間長、系統(tǒng)裝置缺乏統(tǒng)一衡量標(biāo)準(zhǔn)等。因此，在采用下肢康復(fù)機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練時，必須由經(jīng)驗(yàn)豐富的治療師，嚴(yán)格按照操作說明進(jìn)行訓(xùn)練，才能更好的提高康復(fù)效果。

綜上所述，常規(guī)訓(xùn)練聯(lián)合下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練應(yīng)用于腦卒中患者的康復(fù)中，有效恢復(fù)患者的運(yùn)動功能，提高日常生活能力，取得顯著的臨床效果。下肢康復(fù)機(jī)器人對于腦卒中運(yùn)動障礙患者的康復(fù)具有很大的前景，值得廣泛應(yīng)用于臨床。