刮板輸送機輸送系統(tǒng)特性研究

邢 琪

（西山煤電（集團）有限責任公司機電廠， 山西 太原 030000）

引言

刮板輸送機主要作用是將采煤機采落煤炭運輸?shù)狡渌禾枯斔驮O(shè)備，刮板輸送機以其較強的復(fù)雜工況適應(yīng)能力成為煤礦綜采區(qū)最為核心的輸送設(shè)備之一。其組成分為動力輸入部、鏈條牽引傳動部和附屬部件。動力輸入部分為機頭動力輸入和機尾動力輸入部，牽引傳動部分為鏈條和刮板，附屬部件主要包括鏟煤板、緊鏈器、溜槽和擋煤板等。

刮板輸送機作為綜采區(qū)最核心的設(shè)備之一，其穩(wěn)定高效的運行不僅關(guān)系到綜采區(qū)工作效率的提高，更是煤礦安全生產(chǎn)的關(guān)鍵。對于刮板輸送機輸送系統(tǒng)特性的研究，得出合理的輸送參數(shù)，對于提高刮板輸送機運行的穩(wěn)定性與輸送機安全運行時長有重要的意義。

傳統(tǒng)的輸送特性研究方法是將輸送機整體分解成一系列單元，每組單元的組成相同，即溜槽段、刮板、刮板鏈和散狀物料，將這一系列單元中的散狀物料看成連續(xù)的整體，然后將這個整體與刮板及刮板鏈表示為一個質(zhì)量塊。這樣每個單元可以由五個參數(shù)來決定運動特性，分別是負載的質(zhì)量、鏈條的剛度系數(shù)和阻尼系數(shù)、負載摩擦力、驅(qū)動力。為了得到更為準確的刮板輸送機輸送特性，搭建更加準確的刮板輸送機整機動力學模型是十分必要的[1]。

1 刮板輸送機靜力學分析

散狀物料是由顆粒度大致相同的隨機形狀固體顆粒組成，由于散狀物料的間隙遠小于溜槽及刮板的幾何尺寸，因此可以將散狀煤料看成一種連續(xù)介質(zhì)。

刮板輸送機的靜力學分析主要分為溜槽壓力計算及刮板間距分析。

1.1 溜槽壓力計算

散狀煤料在溜槽上的運行工況如圖1所示。

圖1 溜槽與散狀煤料示意圖

將刮板輸送機溜槽的各個受力面進行標記，如圖2所示。由于刮溜槽截面為對稱結(jié)構(gòu)，因此計算過程簡化為對溜槽外部平面A、底面1、斜側(cè)面2和側(cè)面4的壓力計算。

圖2 溜槽受力面示意圖

式中：MA為平面A正上方的散狀煤料的質(zhì)量；SA為散裝煤料與溜槽間隙（見圖1）；θn為散料的靜堆積角；ρ為物料堆積密度；t為刮板節(jié)距；g為重力加速度。

如下頁圖3所示，平面1受力可表示為：

側(cè)面4所受壓力可以表示為：

式中，σ4為側(cè)面4的側(cè)壓應(yīng)力；n為側(cè)壓應(yīng)力系數(shù)；L4為溜槽平面A上方煤料的高度。

側(cè)面2所受壓力較小，可不計入計算。

經(jīng)過受力分析，平面A所受壓力可以表示為：

圖3 平面1受力示意圖

因此，刮板輸送機溜槽內(nèi)散裝煤料產(chǎn)生的靜壓力為：

式中：N1、N2、N3、N4、N5、NA、NB分別為圖 2 中 1、2、3、4、5、A、B所受壓力。

1.2 刮板間距分析

刮板受到散裝煤料的局部壓應(yīng)力較大，當刮板間距大于刮板對散裝物料壓力所能傳遞散裝物料的長度時，會出現(xiàn)刮板空轉(zhuǎn)而無法傳遞散裝煤料的情況，而當刮板間距太小時會使刮板輸送機運力冗余過剩，造成動力資源的浪費。因此在刮板輸送機輸送特性研究時刮板間距分析也是其關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

2 散裝煤料運輸狀態(tài)分析

EDEM軟件對于散裝物料的運輸仿真具有很強的專業(yè)性，本節(jié)利用Pro/E建立刮板輸送機三維模型，并通過EDEM軟件生成散裝煤料進行其運輸狀態(tài)的仿真分析。

2.1 輸送狀態(tài)模型EDEM模型建立

散裝煤料為不規(guī)則顆粒組成，為簡化計算，將散狀煤料理解為球狀集合體，且體積相同，如圖4所示，其具體參數(shù)如表1所示。

圖4 散狀煤料顆粒模型

表1 散狀煤料顆粒參數(shù)

刮板輸送機三維模型導(dǎo)入到EDEM軟件，并對模型進行必要的簡化，得到如圖5所示刮板輸送機簡化模型。

圖5 刮板輸送機模型

2.2 輸送狀態(tài)的邊界條件

刮板輸送機運行狀態(tài)可以分為啟動階段、平穩(wěn)運行階段、制動階段及突發(fā)卡鏈等工況。在此僅對刮板輸送機啟動階段及平穩(wěn)運行階段進行仿真分析，因此，刮板傳動系統(tǒng)可分為加速運動和勻速運動兩個階段，設(shè)置其運動方程[1]如下所示:

經(jīng)過啟動階段，刮板輸送機平穩(wěn)運行時運行速度為2 m/s。散狀物料及刮板形狀位置關(guān)系如圖6所示。

圖6 刮板與散狀煤料模型

刮板輸送機是由刮板表面與散狀煤料間的正壓力及散狀煤料自身的摩擦力提供運輸動力的，為了研究刮板與散狀煤料間的正壓力，在刮板的表面設(shè)置GeometryBin，從而可以得到刮板表面在啟動階段正壓力及摩擦力數(shù)據(jù)。

2.3 系統(tǒng)仿真結(jié)果分析

運行仿真并通過接觸傳感器得到刮板表面摩擦力及表面壓力的數(shù)據(jù)，繪制曲線如圖7所示。

圖7 刮板壓力與摩擦力對比圖

由上述數(shù)據(jù)可以看出，隨著刮板表面壓力的變化，刮板摩擦力變化不大，且刮板摩擦力相對正壓力較小，因此在計算刮板輸送機輸送能力時不予考慮[2]。

進一步對圖2中各個面設(shè)置接觸傳感器，并對仿真結(jié)果數(shù)據(jù)進行繪制，得到結(jié)果如下頁圖8所示。

接觸面1為溜槽底部，受到的壓力最大，接觸面1受到的壓力從26 kN增加到36 kN，在第7 s時達到最大，受到的壓力在33～38 kN之間。

接觸面2、4和接觸面A的壓力從0開始不斷升高，這三個接觸面在初始狀態(tài)時不受散狀煤料的壓力。刮板輸送機啟動后，這些接觸面開始逐漸受到散狀煤料的壓力，直到壓力值穩(wěn)定。這種壓力變化說明，在初始時期，這些表面不會受到散狀煤料的作用，當刮板開始運動后，由于散狀煤料的流動性，這些平面逐漸接觸到散狀煤料，受到的壓力逐漸增加，直到壓力達到穩(wěn)定。

圖8 溜槽各平面壓力曲線

3 結(jié)論

1）對刮板輸送機進行靜力學分析，得到輸送系統(tǒng)中溜槽的關(guān)鍵壓力參數(shù)計算方法。

2）通過建立刮板輸送機EDEM模型，對輸送過程中啟動及平穩(wěn)運行階段進行力學仿真，得到刮板及溜槽各部分在此工況下的力學參數(shù)。

3）通過上述理論分析及仿真計算，對刮板輸送機輸送系統(tǒng)關(guān)鍵特性進行了研究，對刮板輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計及起制動參數(shù)設(shè)計起到參考作用。