馭勢(shì)：“駕馭”高性能車載計(jì)算平臺(tái)

當(dāng)談到無(wú)人駕駛的產(chǎn)業(yè)化、產(chǎn)品化應(yīng)用的時(shí)候，高性能的車載計(jì)算平臺(tái)是一個(gè)非常關(guān)鍵的部件。對(duì)于整個(gè)行業(yè)來(lái)說(shuō)，車載計(jì)算平臺(tái)確實(shí)面臨著功耗高、成本高、不符合行業(yè)規(guī)范、未達(dá)到車規(guī)級(jí)的問(wèn)題。

作為提供自動(dòng)駕駛整體解決方案的企業(yè)，馭勢(shì)科技在關(guān)注研發(fā)的同時(shí)也在關(guān)注落地，同時(shí)在跟行業(yè)的合作伙伴共同開(kāi)發(fā)高性能的車載計(jì)算平臺(tái)。

對(duì)于馭勢(shì)來(lái)講，目前主要開(kāi)發(fā)一個(gè)平臺(tái)，并希望能夠開(kāi)發(fā)出一個(gè)車規(guī)級(jí)的車載計(jì)算平臺(tái)，來(lái)支持多個(gè)場(chǎng)景的應(yīng)用。當(dāng)然這種開(kāi)發(fā)僅靠一己之力是不行的，所以馭勢(shì)也會(huì)跟行業(yè)的合作伙伴一起，聯(lián)合開(kāi)發(fā)、共同創(chuàng)造。

四大領(lǐng)域 ?逐個(gè)擊破

目前馭勢(shì)主要關(guān)注四個(gè)領(lǐng)域，第一個(gè)是Robo-Taxi，也是目前來(lái)說(shuō)最難的一塊，對(duì)算力的壓迫最高，對(duì)控制方面的要求最高，主要起到牽引研發(fā)的作用。第二個(gè)關(guān)注點(diǎn)是乘用車當(dāng)前和未來(lái)一兩年的應(yīng)用技術(shù)方案，例如自主代客泊車、L2級(jí)高速公路巡航等，在這個(gè)角度更關(guān)注量產(chǎn)性，考慮它的規(guī)模化，如何以低成本去達(dá)到車規(guī)級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)。剩下兩個(gè)領(lǐng)域，一個(gè)是機(jī)場(chǎng)、廠區(qū)物流的整體解決方案，另一個(gè)是無(wú)人微循環(huán)解決方案，我們更多希望通過(guò)它與行業(yè)結(jié)合，提升行業(yè)的一些應(yīng)用效率。

Robo-Taxi是現(xiàn)在各大主機(jī)廠、各個(gè)創(chuàng)業(yè)公司非常關(guān)注的一個(gè)點(diǎn)，馭勢(shì)也在這方面做了不少工作，主要是跟主機(jī)廠聯(lián)合開(kāi)發(fā)測(cè)試車，現(xiàn)在還不能叫做量產(chǎn)，因?yàn)檫€不能很好滿足車規(guī)級(jí)、功耗等各方面要求。但在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，測(cè)試車搭載的都是準(zhǔn)車規(guī)級(jí)或者車規(guī)級(jí)的車載計(jì)算平臺(tái)。在Robo-Taxi領(lǐng)域當(dāng)中，我們發(fā)現(xiàn)它主要的問(wèn)題不是在感知，而是在控制，根據(jù)去年Waymo公布的這些數(shù)據(jù)顯示，25%的問(wèn)題出現(xiàn)在感知上面，但是更大的70%問(wèn)題出現(xiàn)在規(guī)劃控制上面，這個(gè)問(wèn)題在中國(guó)尤為重要。Robo-Taxi這個(gè)領(lǐng)域，馭勢(shì)更關(guān)注如何面對(duì)中國(guó)復(fù)雜路況，在計(jì)算有限的平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的規(guī)劃控制。

在無(wú)人微循環(huán)方面，自2017年起，馭勢(shì)陸續(xù)落地了五六款量產(chǎn)車，截止到2019年8月，已經(jīng)運(yùn)營(yíng)了將近3.5萬(wàn)公里，有2.2萬(wàn)人次體驗(yàn)，基本上零安全事故。2019年初，協(xié)助宇通一起推出了一款量產(chǎn)無(wú)人駕駛微循環(huán)形小巴。同年5月，在鄭州智慧島開(kāi)啟常態(tài)化對(duì)外運(yùn)營(yíng)，接受免費(fèi)體驗(yàn)。

機(jī)場(chǎng)、工廠的物流是跟我們的行業(yè)結(jié)合最緊密的，最能夠直接給行業(yè)客戶提升效率的一個(gè)方面。馭勢(shì)同一個(gè)國(guó)際級(jí)機(jī)場(chǎng)從2017年開(kāi)始做的一款量產(chǎn)型無(wú)人物流拖車，可以把行李從航站樓運(yùn)到飛機(jī)上，目前已進(jìn)入到全無(wú)人運(yùn)營(yíng)的示范場(chǎng)景狀態(tài)。機(jī)場(chǎng)的場(chǎng)景對(duì)于安全性要求極高，不僅僅是車身安全，還有系統(tǒng)安全，因?yàn)闊o(wú)人物流車會(huì)經(jīng)過(guò)停機(jī)坪，如果系統(tǒng)遠(yuǎn)程被人攻破，可能會(huì)造成極大的安全風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，馭勢(shì)也在開(kāi)拓其他的應(yīng)用場(chǎng)景，例如在保稅港中做到無(wú)人通關(guān)，提升保稅港到機(jī)場(chǎng)通關(guān)效率。

在乘用車技術(shù)方面是最難的，因?yàn)樗辖裉斓能囈?guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，還要考慮到量產(chǎn)性的龐大規(guī)模。很幸運(yùn)的是，2017年馭勢(shì)與上汽通用五菱展開(kāi)合作，2018年11月份在柳州面向首批用戶推出了試用車型，實(shí)現(xiàn)了在限定場(chǎng)景內(nèi)低速的無(wú)人駕駛。因?yàn)榭紤]到量產(chǎn)性，所以整車不能配備激光雷達(dá)等非車規(guī)級(jí)成本高昂的部件。

馭勢(shì)目前開(kāi)發(fā)了兩款控制器，其中面向Robo-Taxi，無(wú)人微公交等行業(yè)的應(yīng)用，開(kāi)發(fā)了一款功能相對(duì)比較強(qiáng)大，功耗在30瓦以內(nèi)，支持20TB算力的域控制器。面向乘用車領(lǐng)域，面向車規(guī)級(jí)設(shè)計(jì)了一款更加經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的域控制器。這些平臺(tái)有一些共同的特性，第一個(gè)是在保證高性能的同時(shí)，達(dá)到了車規(guī)級(jí)或者準(zhǔn)車規(guī)級(jí)。第二個(gè)是低成本，在這個(gè)基礎(chǔ)上能夠快速迭代，面向不同的場(chǎng)景，在場(chǎng)景跟開(kāi)發(fā)之間進(jìn)行快速的迭代。

多重設(shè)計(jì) ?死守安全

當(dāng)考慮真實(shí)應(yīng)用的時(shí)候，安全也是非常重要的，馭勢(shì)和合作伙伴設(shè)計(jì)了一些安全的機(jī)制，NOME就是其中非常重要的框架，在真正無(wú)人化的時(shí)候，車上一定不能有人，不能有今天的安全員。在沒(méi)有安全員的情況下，整套類似像L4的安全架構(gòu)重塑，包括系統(tǒng)的頂層設(shè)計(jì)，要能夠充分保障在沒(méi)有人的情況下做到萬(wàn)無(wú)一失。

周邊我們也需要保障，從系統(tǒng)層面，為此馭勢(shì)在解決方案層面提供了類似云端遠(yuǎn)程干預(yù)、臨近干預(yù)、路側(cè)端安全，所有都是為了保障在真正的規(guī)模化、無(wú)人化運(yùn)營(yíng)過(guò)程當(dāng)中，提升效率的同時(shí)，保障安全運(yùn)營(yíng)。通過(guò)軟硬件綜合優(yōu)化，最終讓無(wú)人駕駛能夠在所有場(chǎng)景下運(yùn)營(yíng)，這個(gè)不是一下實(shí)現(xiàn)的，一定是在不斷的開(kāi)拓新的場(chǎng)景過(guò)程中不斷的擴(kuò)大ODD。

虛實(shí)互補(bǔ) ?更進(jìn)一步

僅有實(shí)體測(cè)試是不夠的，馭勢(shì)在實(shí)體測(cè)試的基礎(chǔ)之上，構(gòu)建了一個(gè)數(shù)字化的測(cè)試空間。該空間基于仿真構(gòu)建整個(gè)數(shù)字化測(cè)試，基于真實(shí)構(gòu)建整個(gè)場(chǎng)景，場(chǎng)景一方面來(lái)源于真正的應(yīng)用場(chǎng)景，在應(yīng)用場(chǎng)景當(dāng)中積累的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，在仿真器當(dāng)中能夠舉一反三，創(chuàng)造更多的場(chǎng)景，當(dāng)然也有一些是人為創(chuàng)造的一些場(chǎng)景。最終目的是希望能夠構(gòu)建上百萬(wàn)的這種運(yùn)力，來(lái)實(shí)現(xiàn)終極的安全駕駛。

（本文根據(jù)2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)的演講速記整理，有刪減，未經(jīng)本人審閱。）