機械手焊槍冷卻系統自主維修研究

趙君瑞

（高速動車組制造中心設備部，吉林 長春 130000）

一、前言

焊接機械手是焊接客車底架、側墻板、車頂板的設備，激光自動找正焊接，焊接質量高，機器使用狀態平穩，設備使用率高，為了保證設備出現故障及時修復，需要制定切實可行的修理計劃和維修措施，建立了完善的修理制度和方法，設備出現故障需要備件更換或修理，每年盡管采購了一部分計劃備件，這些備件往往不能滿足設備維修需求，消化吸收國外設備備件的先進技術迫在眉睫。

二、連接器國產化自主維修

六軸連接器連接水冷電纜束與雙絲焊槍，實現不同角度和位置的焊接。

連接器中連接焊槍的連接座材質老化，連接銅塊燒蝕時銅渣溶入連接座，嚴重的燒穿材質，緊固時在螺紋處經常發生碎裂。更換研發的連接座。

焊槍連接座中銅塊經常燒蝕，機器焊接參生振動，機械手頻繁轉動，使端面與焊槍中銅體相結合處參生縫隙或滑動，這時在端面結合處的大電流發生火花，參生的熱量迅速灼燒端面，端面燒蝕受損，嚴重的甚至燒損整個連接座，銅體冷卻水孔燒蝕，經常插拔焊槍造成孔徑誤差大，密封不嚴漏水。更換研發的銅塊。

水冷電纜橡膠管破損漏水，電纜線燒蝕，電纜接頭密封不好滲水，接頭六方拆卸時損壞等原因。更換研發的水冷電纜。

連接電纜束的連接座由于老化變脆，受到扭矩容易破碎，受灼熱易燒蝕，螺紋亂扣，送絲孔長期使用磨損，旋轉外緣周頂絲固定處磨出溝，無法彌補。更換研發的連接座。

電纜束連接座中銅塊燒蝕，和焊槍連接座中銅塊損壞情況相近。更換研發的銅塊。

三座插針經常插拔對正，空間狹小，常造成插針彎曲受力，插針折斷，旋轉頻繁，插針與連線焊接處受拉力后開焊，拉斷。更換研發的插座和插針。

撞槍連接器銀觸點經常接觸磨損，撞槍開關經常閉合彈簧失效，開關軸磨損，連接線拉斷，出現虛接，電線接頭處硅膠脫落，密封不嚴，維修拆裝工作中輕微刮碰，撞槍保護失靈，長時間使用，螺紋和螺母受力不均，而且焊接溫度很高，使螺紋結合處產生粘連，非金屬件從螺紋處斷裂，螺紋損壞也經常發生，三個壓力彈簧受力到撞槍連接器體上，旋轉中軸上位移，使體和外壁產生摩擦，磨損件體。

連接器觸點安裝維修，鑲入時若頭部的圓窩淺，要用壁紙刀片刮到深度與觸點的厚度相同。觸點的插入圓柱用焊錫調節松緊，直至牢固鑲入柱孔為止。加工觸點到直徑為9mm，使用金剛銼和手電鉆加工。焊接導線用虎鉗子夾緊觸點，把導線芯插入孔中焊接牢固。連接器觸點安裝，鑲入時若頭部的圓窩淺，要用壁紙刀片刮到深度與觸點的厚度相同。觸點的插入圓柱用焊錫調節松緊，直至牢固鑲入柱孔為止。焊接導線用虎鉗子夾緊觸點，把導線芯插入孔中焊接牢固。

三、雙絲焊槍自主維修

雙絲焊槍端面燒蝕修復，需要把端面鑲嵌的銅嘴拆除，在銅嘴內孔中鑲入配合緊密的鋼棒，鑲入鋼棒可以使銅嘴拆卸時加力，銅嘴不發生嚴重變形，用小臺鉗子通過墊塊夾緊銅嘴，沿著銅嘴軸向加力，使銅嘴脫離焊槍端塊面，銅嘴發生嚴重燒蝕，這種方法不適用，用電鉆鉆直徑3.2mm孔，用M4絲錐過孔，用M4螺栓中間增加擋套，旋進螺栓把銅嘴硬拉離焊槍端塊面，端塊面上的全部6個銅嘴全部拆卸后，用500號細砂紙，固定到工作平面上，打磨端塊平面，把燒蝕的凸凹打磨平，用組合挫修復端面邊緣和孔徑，使焊槍端塊面達到使用要求就可以了。經過測繪設計出銅嘴圖紙，訂購委外加工合格的銅嘴，用厭氧膠把銅嘴鑲到焊槍端塊面中固定，銅嘴上端更換新的O型密封圈。

焊槍嘴和焊槍嘴座發生螺紋研死故障，這時無法更換損毀的焊槍嘴，用手鋸細心的鋸側向切割焊槍嘴，用組合挫清除，沒更好辦法，慢功夫直到全部清除焊槍嘴，修復螺紋，更換新焊槍嘴。

焊槍內部冷卻管堵塞，往往發生在進水管，把快插接頭拆卸下來，在快插接頭連接銅塊上定位劃線，固定焊槍，在劃線定位處鉆直徑2.4mm孔，鉆透即可，用M3絲錐過絲，由于冷卻管結構，此孔是為了修復堵塞而想出的工藝孔，用細鋼絲把堵塞的水銹和雜物清除，恢復水管通暢，用M3螺釘加密封膠封堵工藝孔?？觳褰宇^折斷，剔除螺紋中折斷部分，回復螺紋精度，更換密封新的快插接頭即可。

四、水冷電纜束維修

電纜束連接體由于材料老化，緊固連接時受力，容易發生破碎。更換研發的連接體。

連接體中連接半圓銅塊端面燒蝕。更換銅嘴、O型圈和研發的半圓銅塊。

五、調試試驗結果

用自主開發的試驗裝置。雙絲焊槍，連接器，水冷電纜束修復后連接成整套水冷系統部件，用冷卻水泵連接進行漏水測試試驗，驗證修復后的備件是否合格。

通過加強對焊接機械手雙絲焊槍系統備件的研發，技術創新和質量管理，研發和維修相結合，提高了機器使用率，降低了機器維修成本。