飛利浦Allura Xper FD20故障維修探討

任添翼

（湖北民族大學附屬民大醫院（資產管理部） 湖北 恩施 445000）

前言：我院于2010年引入一臺飛利浦Allura Xper FD20型血管造影機，2016年以來反復出現問題，其中以機械類故障最多，現將典型故障的排查過程與各位同仁交流分享。

故障現象：開機啟動正常，術中總是C臂運動異常緩慢或不時停頓，屏幕出現Bodyguard Actived、bodyguard dirty等字樣的提示。

飛利浦FD20 DSA 作為高端機，具備球管防撞探測器，問題出現后，維修人員應首先考慮嘗試校準防碰撞探測器，步驟如下：

1.首先保證機臂周邊80CM以內沒有任何物體，在控制臺電腦上的

運行界面頂端點擊Option，選擇Start Field Service，進入FSF模式，然后選擇Adjustment中的Geometry/Frontstand/Sensor/Bodyguard Sensor Adjustment。

2.根據提示一直按Next，當聽到機器提示音后，走到床旁，踩住曝光腳踏直至

提示音聲再次出現為止（大約30秒左右，期間C臂會有一些動作），回到控制臺，繼續按提示選擇，直至完成，但注意最后退出界面時，必須點擊屏幕右上角的Log off后，選擇yes進行保存，否則校準無效。

分析：經過一次校準，機臂運動應恢復正常，如發現短期需要頻繁的校準才能維持正常運行，需考慮拆開球管罩殼，檢查內部電路元件是否被腐蝕。我院因機房位于一樓，濕度較大，罩殼內部電路板上發現多處霉點、銹跡，最后只能更換罩殼。DSA設備的環境要求高，環境溫度盡量穩定在22-28℃，濕度40-60%區間內，并安裝溫濕度計，工作人員時刻留意溫濕度計數值，有條件的醫院應安裝層流凈化或除濕裝置。術中操作也應注意盡量避免將血液、藥液濺灑到球管罩殼上，以免誤觸發報警。

故障現象2：開機自檢正常，但術中某個時間點突然發生機臂運動不受控制（平均手術1小時左右即出現運動紊亂，運動方向與指令相反或者不動作），操作人員只能臨時重啟機器方可繼續手術，而且只出現在機臂運動頻繁、體位變化較多的心臟手術中，存在安全隱患。

維修過程：維修員首先考慮bodyguard問題，但校準后無效，繼而懷疑是controll module可能存在受潮老化、術中漏入液體而部分短路的可能，遂先后2次更換控制模塊，機臂運動驅動板，每次均只能維持2-3周左右便故障重現，因此不再將視線鎖定在控制模塊，需考慮其他原因。

由于機器沒有任何報錯信息，故開始懷疑人為原因造成。我院的介入手術眾多，唯獨心臟手術發生該現象，其病人均用較寬大厚重的醫用無菌布料遮蓋，床邊操作模塊亦在布料遮蓋之下，因此操作人員只能靠記憶來尋找控制按鍵，如果錯撥控制桿或者某個控制桿被撥動時，牽拉了布料導致其他控制桿一同運動，理論上確有可能導致機臂運動紊亂，但后經反復試驗，所用布料的重量還不足以與控制桿產生讓其運動的摩擦力，人為原因基本可以排除。

進而檢查控制機器機械運動的IPC組件，該組件為一臺電腦主機，位于機房控制柜R柜的第二層，黑色機身很容易辨認，其上方有放置一臺交換機，用于與設備主機交換數據，如果該主機任何一部分出現問題，機械運動都會不正常。進入后臺瀏覽日志文件，發現在故障時間點前后，出現過數次通訊錯誤，但指向不明了，從而只能采取排除法，更換網線和交換機、IPC主機網卡，故障依舊，機器只能勉強使用。

更換網卡等配件1個月半后的一次手術中，發生了更為嚴重的故障，術中機臂和床均突然停滯不動，且關機重啟無效，屏幕提示Geometry movement unavailable，維修人員將IPC（機柜從上之下第二層帶風扇的黑色機箱即為IPC）外接顯示器，屏幕顯示No bootable device detected，很顯然沒有找到引導硬盤，無法進入系統，立即拿出廠家預留的備份硬盤，斷電重啟后成功恢復，手術順利完成，觀察1月余，發現運動紊亂的情況再未發生，故障徹底排除，困擾數月之久的問題原來是IPC硬盤引起的。

分析：每次機械運動，IPC的硬盤指示燈會閃爍，表示其正在數據讀取，若該硬盤存在部分壞道，則極有可能數據讀取失敗，機器無法執行正確指令，最后表現為運動異常或徹底停擺。心臟手術需要不斷調整體位，機臂運動頻繁，數據通訊次數更多，一旦硬盤壞道數據被讀取，極可能發生異常，由于機器只以通訊問題記錄在日志之中，給維修帶來不便，這就很好的解釋了為何只有心臟手術時反復出現運動紊亂情況，卻查不出原因。

本故障為間歇性故障，具有很大不確定性，對維修員的細節把控有相當的要求。DSA作為大型設備，部件眾多，成本高昂，對于使用多年的機器，還應及時備份易損易耗部件，避免因老化而引起間歇性問題。

結語：DSA類大型設備維修，部件眾多，維修成本高昂，一些間歇性故障很難及時抓住真因，需持續觀察，理清思路，靈活處理，逐個排除。對于使用多年的機器，除了及時備份數據外，對易損易耗部件，應定期檢查內部情況，避免因老化引發問題。