工程機械智能化發展現狀及趨勢

李成亮

山東潤通鋼結構有限公司，山東萊蕪 271100

隨著信息技術的不斷發展，以物聯網為代表的現代智能化工程機械越來越受到人們的廣泛關注。自動化控制技術的應用使得機械設備的工作效率顯著提升。同時，我國工程機械建造水平也越來越為世界所關注，這是進一步提升中國國家競爭力的一個重要因素，也是實現中華民族偉大復興的必要一步。通過對近年來我國工程機械智能化的發展現狀進行梳理和分析，可以對工程機械下一步的發展趨勢做好有效預測。

1 當前五步工程機械智能化發展現狀分析

我國的工程機械智能化發展先后經歷了四個重要階段：

第一階段是主要是學習和引入一些國外的先進技術。在2000 年以前，我國國內的工程機械智能化水平非常低，對于一些機械控制軟件的研發意識也不是很強，而且因為缺乏可參考的對象，國內的一些主要生產廠家都是從外國進口一些初級設備來進行一些智能化產品的生產。關鍵技術完全由國外廠家所掌握，這一階段嚴重限制了我國工程機械智能化水平的發展，產品更缺乏國際競爭力。

第二階段是核心技術二次開發階段。從2004 年以后，國內的工程技術人員越來越意識到工程機械控制系統研究和學習的重要性，于是在從外國引進一些控制器的基礎上，我們嘗試進行逐級控制策略的二次開發和計算機編程。同時對于一些已經引進的控制模型，我們開始按照國內的設計要求進行相關的改進和研發，這一階段對于控制器的二次開發和二次修改可開展的力度非常有限，但是這是我國工程機械智能化發展的一個重要開端，為后續的獨立研發奠定了堅實基礎。……