無人機巡檢護電網安全
——國網江西電力試點推廣應用無人機巡檢側記

文_本刊記者 彭海燕 通訊員 龔宇琴

10月29日，一架小型多旋翼無人機在操控人員李凱的指揮下緩緩升空，又一次輸電線路特巡任務開始了。

“報告，風速0.5m/s，溫度35℃，濕度55%，天氣晴朗，符合作業(yè)條件。孔渝I線#52-#54桿塔一切正常，無人機飛行航向正確?！崩顒P嫻熟地手握著操縱桿（遙控器），兩眼緊盯著監(jiān)控視屏，遠處飛翔的無人機自如地沿著設定的路線完成一個個定點拍照、通道巡視等作業(yè)。這是國網江西省電力有限公司利用無人機開展輸電線路巡視的一幕。

兩年前，國網江西電力選擇在贛西開展輸電線路無人機巡檢試點。經過兩年的探索和實踐，無人機智能巡檢新模式取得顯著成效。從最開始的僅僅是輔助拍攝，到如今的紅外測溫、故障自動分類識別、噴火清除輸電線路導地線異物，無人機在輸電線路巡檢領域大放異彩，大大提升了工作質效。

無人機在一線應用并大顯身手

隨著電網規(guī)模的擴大，輸電線路巡檢已經陷入人員增加幅度趕不上線路增長幅度的窘境。在不增加人員的情況下，要提高輸電線路的巡檢效率，唯有在新技術的應用上有所作為。

作為試點單位，國網贛西供電公司不等不靠，先行先試。贛西公司運檢部主任徐梅根召集運檢部技術人員開展多輪次實地調研、學習交流、專題研討等，很快大家將目光鎖定為無人機技術。

他們從飛行時間、保養(yǎng)維護周期、質量、安全風險四個維度，詳細地開展巡視效率效益分析，對無人機機型進行多番試飛比較，最終鎖定了體積小、重量輕、成本低、安全性高的小型多旋翼機型，并精心編制了無人機輸電線路巡檢應用方案。

剛一開始，無人機僅是輔助拍照。徐梅根他們并不滿足于此。邊應用邊摸索，他們找來國內先進研發(fā)單位，聯(lián)合探索將通用軟件專業(yè)化，對無人機飛控系統(tǒng)二次開發(fā)，實現(xiàn)無人機按照預設航線自主飛行作業(yè)。僅這一點，即使換了操控手，同一航線也能保證精準飛行。

探索永無止境。針對海量照片處理棘手費力的問題，他們又深度學習卷積神經網絡模型算法，研發(fā)出缺陷分析軟件和樹障分析軟件，對不同類型的通道缺陷隱患和鳥窩開展針對性的目標識別訓練，系統(tǒng)識別后自動生成故障信息，不需人工介入，大大減輕一線巡視班組的工作負擔，效率大幅提升。

實戰(zhàn)中，無人機大顯身手。2016年和2018年的兩次冰災就是最好的“試金石”。贛西公司運檢部輸電運維一班班長袁煒望仍清晰地記得，以前天氣惡劣時他們只能眼巴巴地在原地待命，110千伏玉溧線他們全員出動，用了四天排查故障，而2018年贛西電網同樣遭遇冰災，線路斷線嚴重，情況卻大不相同。在冰災第二天，無人機就快速準確地完成了三條線路斷線點的排查?！凹词固旌貎?，無人機也可以正常巡視，效率沒法比。”袁煒望感慨萬分。

“站—站”智慧巡檢平臺應運而生

在實戰(zhàn)中，無人機不斷得到磨合，程控飛行的巡檢模式應用日臻成熟，然而，無人機仍然存在需要大量人工干預、作業(yè)人員始終在野外、作業(yè)轉場耗時耗力、數據處理及時性、準確性不夠等問題。

能不能夠在技術上更上一個層次，實現(xiàn)控制室內就能監(jiān)控無人機？贛西公司在無人機巡視領域開啟了新的更高追求。

功夫不負有心人。2018年2月，該公司輸電線路“站-站”智慧巡檢項目應運而聲，宣告著又一道難關迎刃而解。

贛西公司在新余南部輸電網架密集的地區(qū)，選擇220千伏白沙變、珠珊變和110千伏坂橋變作為基站，部署3架單向飛行距離達30公里的長航時多旋翼小型無人機，同時搭載高像素可見光鏡頭和紅外測溫鏡頭，可開展整線測溫。

通過專用網絡，實現(xiàn)遠程的實時通信，獲取無人機的飛行信息、傳輸無人機實時拍攝的影像、實現(xiàn)云平臺超距控制無人機，保證“無人機+機場+云平臺”的互聯(lián)。為進一步確保無人機作業(yè)合法合規(guī)，在云端部署監(jiān)控平臺，作為無人機運行的大腦，管控無人機的各個指標，并設置空域管理接口主動接受相關部門的監(jiān)管。

“以往2人一臺車在一天內，只能完成70公里巡視量，實施‘站-站’智慧巡檢模式后，可以實現(xiàn)人不到現(xiàn)場，不使用車，一天可以完成120公里的巡視量?！壁M西公司運檢部黨總支書記湯國鋒介紹道。

搭建的“站-站”智慧巡檢平臺，使得巡檢人員只需在控制室內就可以完成對無人機的監(jiān)控，讓室外日曬雨淋的巡檢方式變成室內集中精力監(jiān)控巡視，讓機巡的工作效率真正達到了人巡的100倍。而且利用無人機采集相關數據進行證據留存，公證取樣，又極大推動了公司法標化線路建設覆蓋面，實現(xiàn)了“一飛多用”。

有專家曾評價，這是推廣無人機應用的新嘗試，開創(chuàng)了國內現(xiàn)場無人操控無人機的新思路，將為輸電線路巡檢工作指引新的方向。

“機巡”+“人巡”的完美結合

無人機的巡視效率是人力所不能及的，然而對于人員密集的城區(qū)、禁飛區(qū)，它依然存有一定的弊端。

為彌補無人機使用空域的局限性，贛西公司創(chuàng)新研發(fā)了一套手持巡視輔助系統(tǒng)——移動作業(yè)終端。該設備具備人工輔助巡視和消缺管理功能，彌補了機巡的缺陷，實現(xiàn)了輸電運維管理全過程閉環(huán)。“機巡”+“人巡”模式上線后，工作效率又有了質的飛躍。

隨著無人機的推廣應用和大數據的高效處理，輸電專業(yè)傳統(tǒng)的“運維+檢修”的分工模式有了新的挑戰(zhàn)。為此，贛西公司將原有班組分工模式進行優(yōu)化，將原來的9個綜合運檢班調整為2個無人機巡檢班、2個人工巡視班、2個檢修檢測班、3個外破清障班，合計設立27個作業(yè)小組，厘清各班組工作界面，細化人員工作職責和評價考核指標。各班組工作內容專業(yè)、可量化，不同年齡層次和知識結構的人員可選擇合適的崗位發(fā)揮作用。

組織方式的變革，讓各專業(yè)班組實現(xiàn)了優(yōu)勢互補。巡檢作業(yè)時，各班組積極發(fā)揮作用，對無人機巡檢難以覆蓋的接地引下線、拉線拉棒等部位進行人工查漏巡檢，人力資源利用效率和運檢工作效率明顯提升。

國網江西電力運檢部徐陳華專責說：“在贛西，無人機不再是少數人玩的高大上的技術，而是真正融入了一線班組，被廣泛普及，成為一線巡檢人員形影不離的常規(guī)工具，實現(xiàn)了提高工作效率和保障作業(yè)安全的雙贏?！?/p>

如今，國網江西電力積極將試點經驗在公司系統(tǒng)內推廣應用，更好地守護輸電線路的安全穩(wěn)定運行。