基于STC89C52單片機(jī)的乒乓球發(fā)球機(jī)設(shè)計(jì)

摘 要：本文提出了一種基于單片機(jī)控制的乒乓球發(fā)球機(jī)的設(shè)計(jì)方案。該發(fā)球機(jī)采用STC89C52為控制芯片，通過(guò)手機(jī)APP控制發(fā)球高度、發(fā)球角度和發(fā)球力度等，用于模擬人工發(fā)球，實(shí)現(xiàn)隨機(jī)大小力度和旋轉(zhuǎn)度發(fā)球等功能，可滿(mǎn)足乒乓球愛(ài)好者練習(xí)和運(yùn)動(dòng)員日常訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)的使用需求。

關(guān)鍵詞：發(fā)球機(jī)；手機(jī)APP；單片機(jī)；驅(qū)動(dòng)芯片

中圖分類(lèi)號(hào)：TP277；TP368.1 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：2096-4706（2018）10-0174-03

Abstract：This paper presents a design of a table tennis ball machine based on single-chip control. The ball machine adopts STC89C52 as the control chip，and controls the serve height，the serve angle，the serve force and the like through the mobile APP，and is used for simulating the artificial serve，realizing the functions of random size and rotation，serving the ball，etc.，and can satisfy the practice of table tennis enthusiasts and athletes use daily training exercises.

Keywords：table tennis transmitter；mobile APP；single chip；drive chip

0 引 言

乒乓球發(fā)球機(jī)是一種模擬人類(lèi)擊打乒乓球發(fā)射的機(jī)器，主要由電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)一上一下的滾輪摩擦乒乓球，使乒乓球能夠按照使用者的設(shè)置發(fā)到特定位置，具有特定角度，和旋轉(zhuǎn)度的一種機(jī)器。

我國(guó)是乒乓球強(qiáng)國(guó)，隨著乒乓球運(yùn)動(dòng)的大力發(fā)展，加上愛(ài)好者對(duì)乒乓球?qū)I(yè)訓(xùn)練要求的提高，設(shè)計(jì)一種高度自動(dòng)化的乒乓球發(fā)球機(jī)顯得特別有意義。

國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的乒乓球發(fā)球機(jī)的類(lèi)型有兩種，一種是手動(dòng)式發(fā)球機(jī)，此發(fā)球機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)便宜，它需要人工移動(dòng)發(fā)球機(jī)來(lái)調(diào)整發(fā)球機(jī)的發(fā)射角度，通過(guò)手動(dòng)調(diào)整角度來(lái)實(shí)現(xiàn)發(fā)球，這種操作方式很麻煩，并不適合我們的訓(xùn)練方式；另一種發(fā)球機(jī)是全自動(dòng)式發(fā)球機(jī)，此類(lèi)發(fā)球機(jī)的特點(diǎn)是造價(jià)高昂，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但是由于加入了微電腦控制技術(shù)，用單片機(jī)直接控制其發(fā)球力度、角度和轉(zhuǎn)速，所以可以得到較為精確的發(fā)球，但是此類(lèi)發(fā)球機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加上轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)也很復(fù)雜，造價(jià)一般很昂貴，體積大且笨重，不適合普通愛(ài)好者的一般訓(xùn)練，高昂的價(jià)格使此類(lèi)發(fā)球機(jī)不能廣泛地運(yùn)用在普通百姓家，本文設(shè)計(jì)的發(fā)球機(jī)結(jié)合兩者的特點(diǎn)，取長(zhǎng)補(bǔ)短，成本低廉、簡(jiǎn)單好用。……