云梯消防車的技術發(fā)展動向分析

云梯消防車主要裝備伸縮云梯，可向高空運送人員、救援物資、救援被困人員、噴射滅火劑等，特別適用于城市高層建筑物的火災救援。本文針對國內近年公開或授權的三篇專利文獻，詳細分析云梯消防車的技術發(fā)展動向。

一、一種云梯消防車（申請?zhí)?01621186538.7，授權公告日2017年11月3日）

消防車本體包括底盤、副車架和支撐機構。副車架是整個消防車的基礎件，其承載上車的全部質量，強化車架，將消防車專用裝置和裝備的集中載荷較均勻地分布在車架上，并起到緩沖作用，改善車架的受力情況。

梯架總成包括層層相套的四節(jié)梯臂，實現可滑動的活動連接，伸縮機構與梯臂連接，在伸縮機構的拉動下，實現梯臂的同步伸縮，梯臂分別與回轉機構和變幅油缸的一端連接，變幅油缸的另一端也與回轉機構連接，通過變幅油缸的伸縮實現梯架工作幅度的改變。工作斗通過調平油缸與位于最末端的梯臂的末端連接，在梯架仰角變化時，通過閉環(huán)伺服比例控制系統(tǒng)，始終讓工作斗處于水平狀態(tài)，被救人員可通過工作斗運送至安全地帶，也可順著梯架的梯檔通道行走至地面。

回轉機構包括回轉馬達制動器、回轉減速器和電氣液壓元件，回轉馬達制動器和回轉減速器通過電氣液壓元件連接。通過回轉機構可以實現梯架的左右回轉，消防車不但可以在高度上發(fā)生變化，同時還可進行360度回轉。

變幅機構包括兩支與托架連接的變幅油缸，并且托架可繞著支架的通軸轉動，實現梯架在-12°至75°之間的變幅作業(yè)。

灑水裝置包括設置于進水端和出水端之間的升壓泵，可將進水端的水壓升高，以克服水龍頭水壓、高度不夠致使水源未能到達出水端的問題。受遙控器的操控得以對灑水裝置的出水端產生托升力，以準確調整出水端的滅火高度與方位。

遙控直升機包括主體、若干個設置于主體的上方的螺旋槳和若干個將主體固定于灑水裝置的出水端的定位部。主體內填充有氦氣，以產生升力來托升該出水端。

監(jiān)視裝置包括攝像頭和監(jiān)視器，攝像頭安裝在遙控直升機的前端，監(jiān)視器安裝在消防車本體上，以供消防員隨時觀察滅火過程。

該云梯消防車通過在灑水裝置的出水端上設置遙控直升機，可以通過遙控器作遠端遙控，將該灑水裝置的出水端浮升至火苗處，以使得滅火更為精確，從而能夠在最短的時間內有效率地完成滅火動作。特別是運用在高樓層，或是在車輛無法進入的地形，可有效克服環(huán)境因素達到快速滅火的作用。此外，利用遙控直升機前端的攝像頭來監(jiān)控火苗的位置，并通過監(jiān)視器來觀看火災現場實境，可進一步提高滅火的效率，減輕消防隊員的勞動力。

二、一種多功能消防車（申請?zhí)?01720346907.2，授權公告日2017年12月26日）

消防車本體的一端設有第一車頭，第一車頭的一側設有車底盤，車底盤的內部設有油箱，車底盤上設有

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粉末儲存箱，粉末儲存箱的一側設有水箱，水箱的一側設有第二車頭，消防車本體的內部設有內置電路。

粉末儲存箱上設有出粉管道，出粉管道與粉末儲存箱相互連接，出粉管道的上方設有旋轉基座，旋轉基座的上方設有噴頭連接件，噴頭連接件的上方設有收尾支架，收尾支架與噴頭連接件相互連接，收尾支架的頂端設有噴頭。

水箱的側面上設有消防梯，消防梯與水箱的側面相互連接，消防梯的一側設有入風口，入風口的下方設有控制箱門，控制箱門的外側設有水管接口，水管接口的一側設有增壓泵，增壓泵與水管接口相互連接，水箱的上方設有升降照明燈，升降照明燈的一側設有云梯，云梯與水箱的頂部相互連接。

該多功能消防車通過采用全折疊臂架，臂架系統(tǒng)可實現全水平甚至在低于消防車的位置工作，臂架工作幅度大，動作靈活，可跨越障礙進行滅火。該消防車既可供滅火工作使用，又可作為下落人員的緩沖減速工具，且兩個車頭的設計解決了消防車因路段狹窄，而無法掉頭的困擾，具有結構簡單、便于使用、功能齊全等優(yōu)點。

三、快速逃生云梯消防車（申請?zhí)?01710568280.X，公開日2017年12月8日）

車體上的云梯下端設置在回轉平臺上，工作斗可擺動設置在云梯上端，并由鋼絲繩牽引定位，鋼絲繩由第一卷揚機收放，工作斗上連接有兩條平行的滑繩，滑繩另一端與車體上的第二卷揚機相連，工作斗內設有圈體，圈體兩側設有掛繩，掛繩上設有掛鉤，工作時掛鉤可分別鉤設在滑繩上，滑繩上設有膠套，車體上對應滑繩另一端設有氣墊。云梯上端設有擺臂，擺臂前端連接工作斗，擺臂后端連接鋼絲繩，因而工作斗是可擺動的。氣墊上設有小孔，滑繩穿過小孔，用于穩(wěn)定氣墊，防止氣墊移動。

工作時，將云梯升起，氣墊充氣，被救人員可以從工作斗內取出圈體，將圈體掛繩上的掛鉤掛設在兩條平行的滑繩上，之后坐在圈體上，從滑繩上快速滑落至氣墊上進行逃生，節(jié)約了云梯的伸縮時間。

該快速逃生云梯消防車結構穩(wěn)定、安全可靠，使得逃生更加快速。

四、結語

由此可見，云梯消防車的主要研究方向在于提高云梯的工作幅度以增大救援范圍，以及確保救援人員的安全。此外，多工種（云梯、直升機等）聯(lián)合救援以及遠程監(jiān)控，是未來隨著信息技術的進一步普及必然要實現的發(fā)展方向。

參考文獻：

王自然等.云梯消防車穩(wěn)定性思考[J].科技經濟導刊，2016，（01）.

習寧剛等.基于模塊化的云梯消防車協(xié)同設計研究[J].機械設計與制造，2013，（02）.