淺談礦井提升機電控與閘控配合問題的解決

李 峰，閆艷超

（陜西永隴能源開發建設有限責任公司崔木煤礦，陜西 寶雞 721500）

礦井提升機的電控系統、閘控系統和信號系統在配合過程中由于現場環境和工況的原因，會出現整個系統配合不連貫的現象。有些現場由于各方面原因會有電控和閘控系統出自不同生產廠家的現象，這就給整個系統的配合協調增加了難度，造成系統出現諸如停車時主控系統電流給定與閘控系統施閘不同步、啟動時主控系統給定與閘控系統松閘指令偏差等諸多問題，給整個系統的高效運行帶來了許多困擾，要解決這些問題，可從以下幾個方面著手[1]。

1 提升機停車時噪音消除

針對提升機每次停車時都會有摩擦異響聲音的現象，主要是抱閘命令發出時，提升機滾筒還處于爬行階段，速度偏大，在此時抱閘會出現滾筒還在向前轉動而閘盤抱住滾筒的現象，因反作用的拉力導致停車聲音的出現。為消除提升機停車時的噪聲，可從以下兩個方面入手。

（1）當提升機充分減速進入爬行階段后，閘控系統的工作壓力就開始減小，進入貼閘狀態，隨時做好抱閘準備，當提升機在井口刷上停車點后，主控系統發出停車指令，閘控系統抱閘[2]。

（2）當提升機進入爬行階段后，速度保持在0.5m/s以內，為進一步減小停車時的噪音，可在井口停車點2m范圍內設置二級減速，將提升機的速度進一步減小，以達到預想的提升機到達停車點時速度剛好減至零的狀態，此時，閘控系統迅速抱閘，實現定車制動，即可最大限度的消除停車時的噪音。

圖1 提升機現場照片

2 提升機起步時倒轉現象的消除

提升機在起步時，經常會出現倒轉的現象，因為此時主控系統給提升機主電機的輸出電流尚小。

系統還未達到驅動滾筒向指定方向轉動的足夠力矩，而此時閘控系統敞閘命令已發出，故會出現啟動時瞬間倒轉的現象，為克服這種現象，可從以下幾個方面入手。

（1）首先，將主控系統的速度值以通訊的形式傳遞給閘控系統，閘控系統的主控板通過速度判斷此時系統處于什么狀態，輸出相應的壓力，可在速度很小的階段始終處于貼閘狀態，萬一出現異常時能及時抱閘，保證整個系統的安全。

（2）當提升機啟動時預先給定預制力矩，可在敞閘命令前加延時功能塊和比較功能塊，只有當提升機主電機的輸出力矩大于能使滾筒朝指定方向轉動的力矩時，閘控系統敞閘命令輸出，液壓站給定壓力，提升機朝指定方向運轉，這樣就避免了提升機起步時因倒轉可能造成的不安全事故[3]。

3 提升機運輸大件時自動校準配重位置

因運輸大件時需在配重側加裝配重小車，使整個系統的最大靜張力差始終保持在允許范圍內，加配重時車房司機手動對罐，每次停車位置不準確。每逢上下大件期間，井口配重的加減問題給井口和車房工作人員造成諸多麻煩，且易造成提升機下過卷。

（1）通過控制回路線路改造，在提升機運行模式中增加“加配重模式”，在加配重時，可在車房主控系統中將提升機運行模式轉換為加配重模式，當系統為加配重模式時，閘控系統始終將系統壓力調整為貼閘壓力狀態，隨時做好停車準備，以應對可能出現的各種狀況。

（2）在配重小車軌道平行位置加裝停車開關，當主控系統為加配重模式且當配重剛好到達軌道位置時，提升機能自動停車，閘控系統及時抱閘，就可在自動狀態下完成加配重過程。既避免了手動操作中繁瑣的過程，又節省了時間，且提高了整個過程的安全性和可靠性，大大提高了加配重過程的效率。

此外，主控系統與閘控系統CPU之間通過通訊電纜實時進行數據監控與交換，當兩個系統數據誤差超過設定值時，系統就會報警停車。提示操作人員系統故障并且斷開安全回路，且在故障列表中顯示故障來源及位置，方便維護人員更快更準確的排查問題，待問題解決后整個系統方可復位。

隨著PLC控制系統的發展和完善，電控與閘控系統的聯系越來越緊密，整個提升機的運行狀況也越來越平穩，相信隨著科技的發展，礦井提升機也會越來越自動化、智能化，整體融為一個系統，更好的助力于礦井的發展。