智能制造引領變革潮流：高交會上的定位與導航技術

文／本刊編輯部

11月14日，中國國際高新技術成果交易會（簡稱高交會）在深圳會展中心盛大開幕。超過3000家海內外展商參展，帶來超過10000個項目，為超過50萬觀眾帶來精彩展示。本屆高交會由商務部、科技部、工信部、國家發改委、農業農村部、國家知識產權局、中國科學院、中國工程院等部委和深圳市人民政府共同舉辦。

作為導航與控制整體解決方案供應商，廣州賽特智能帶來了醫院物流整體解決方案以及無人駕駛清掃車，并作為主講嘉賓在2018工業互聯網APP技術創新發展論壇上發表了《無人物流配送技術的應用及實踐》主旨演講，深度解析了機器人智能配送整體解決方案（RIDS）。

RIDS是以智能配送機器人的方式實現醫院范圍內物資配送及信息化管控的綜合解決方案。該解決方案不需要對醫院的環境結構進行改動，通過控制中心智能調度實現跨病區、跨樓層、準確、安全的物品配送。

大會期間，廣州賽特智能科技有限公司與國科創富（北京）科技有限公司以及國安創客投資有限公司正式簽訂戰略合作協議，雙方將在智能機器人產品推廣、公眾科普、品牌宣傳、產業落地等方面開展深入合作。

變革潮流：人工智能與無人駕駛方興未艾

日前，習近平總書記在中共中央政治局上強調，人工智能是引領新一輪科技革命和產業變革的戰略性技術，具有溢出帶動性很強的“頭雁”效應。加快發展新一代人工智能是我們贏得全球科技競爭主動權的重要戰略抓手，是推動我國科技跨越發展、產業優化升級、生產力整體躍升的重要戰略資源。

科技創新的關鍵在于核心技術研發，核心技術的深度與厚度決定了一家企業能否實現更加長遠的發展。與廣州賽特智能而言，他們始終致力于先進的定位技術、自主導航技術、機器視覺技術、數據融合技術的研究與開發，為醫院智能配送機器人、無人駕駛清掃車、智能服務機器人等智能無人設備提供定位、導航及調度技術的整體解決方案，并取得了一定的成果。

智慧物流：智能機器人智能配送整體解決方案（RIDS）

隨著人工智能技術的深入發展，醫療領域更是已經成為人工智能的必爭之地。在今年的高交會上，我們看到以廣州賽特智能為代表的人工智能企業，所展示的醫院智慧物流解決方案一枝獨秀，吸引了大量觀眾的注意力?！拔覀兊闹悄茚t院物流配送機器人已經順利在華南、華中、華西等多個重點醫院落地應用，并得到了政府領導、醫院領導、醫務人員等高度認可，包括人民網、中國科學網、新浪網等上百家權威媒體對廣州賽特智能醫院物流配送機器人進行了深度報道?！睆V州賽特智能CEO李睿先生向一旁的參展者介紹。

在2018工業互聯網APP技術創新發展論壇上，廣州賽特智能CTO賴志林先生為參會的專家、學者、企業家等深度剖析了廣州賽特智能定位與導航技術在醫院物流中的應用及實踐。演講過程中，他所談到的機器人智能配送整體解決方案（RIDS），得到了專家、學者、企業家們的一致推崇。他說：“RIDS是‘最后一公里’物流在醫院的典型解決方案。該方案不需要對醫院的環境結構進行改動，通過控制中心智能調度實現跨病區、跨樓層、準確、安全的物品配送?！?/p>

賽特智能醫院配送機器人不是設備與技術的簡單集合，而是將先進的定位技術、自主導航技術、通信及信息處理等技術應用于手術器械、藥品、被服、醫療廢棄物等物資運輸閉環管理的各個環節，包括實時定位和監控、實時數據采集掃描、實時的物品交接管理等，真正實現智能運輸與智慧醫院信息系統互通，實現從物品的裝載至最終送達交接全過程中每個環節的信息化跟蹤管理。

“比我想象中的還要智能化！了不起！”黎先生在參觀廣州賽特智能展廳，看到工作人員為大家展示智能醫院配送機器人“賽拉”如何精準地規避障礙物時，驚訝地感嘆道。

智慧環衛：賽特智能無人駕駛清掃車整體解決方案

廣州賽特智能自主研發的無人駕駛清掃車，在本次展會上同樣備受關注。賽特智能無人駕駛清掃車具備弱GPS條件下的高精度定位、滿足清掃功能的路徑規劃、路面清掃結果反饋、智能調度、自動泊車等多個核心優勢。例如，在一些周圍環境復雜多變、樓宇間GPS信號不穩定的情況下，賽特智能通過采用了基于激光雷達、慣性里程及差分GPS的多信息源聯邦卡爾曼濾波器，實現設備的照常工作。它們在工作過程中，以標示線識別、路牙識別以及路邊緣識別作為參考，得到符合清掃車的全路徑規劃。同時，還能對路面垃圾進行分辨，輔助清掃策略。

“賽特智能無人駕駛清掃車擁有多重防護，在云平臺調度系統的指揮下，不僅能夠實現多機協作，而且能靈活躲避障礙物，自動進行泊車，可以適用于室內室外多種結構化環境，包括封閉的工業園區、大學校園、景區、社區等場所的內部道路和廣場，一臺無人駕駛清潔車可以替代多個清潔工人的勞動效率?！睆V州賽特智能CEO李睿先生介紹道。

以人工智能為核心推動力的新一輪科技革命和產業變革正在上演，人工智能、智能制造創新成果作為本屆高交會的重頭戲，也在一次又一次綻放屬于她的光彩。展會才剛開始，精彩還在繼續。醫院智能配送機器人、無人駕駛機器人等高科技產品的到來，不僅僅為參展者帶來了精彩的展示，更重要的是為不同場景的智能化發展帶來了切實可行的解決方案，豐富了人工智能技術成果和應用成果。

站在時代發展趨勢的前沿，廣州賽特智能將繼續以技術創新為核心，以互聯網、物聯網、云計算、大數據等先進信息技術為支撐，把機器人智能配送整體解決方案（RIDS）、無人駕駛清掃車進一步在醫院物流、環衛清潔等不同行業環境中運用，打造一個可實現智慧感知、智能決策、數據共享、平臺互聯的智慧云平臺系統，推動中國乃至世界人工智能領域的健康、持續發展。