電梯曳引機電磁制動系統故障檢測及系統測試

樊朝鍾

（廣東省特種設備檢測研究院惠州檢測院，廣東 惠州 516000）

高層建筑的建設日益增加，電梯作為高層建筑的一個重要運輸工具，其應用越來越廣泛，與此同時，電梯的安全問題也越來越受重視。而曳引機電磁制動系統的能夠穩定運行直接關系到電梯運行的安全，對其故障檢測展開探討具有十分重要的意義。

1 系統結構參數

1.1 方案

在電梯實驗的過程中，我們能夠發現電梯運行過程中主要應用的是加載電機，通過加載電機發電的方式帶動電梯的正常運行，在電梯的運行過程中經常會出現負載慣量，這時，我們可以通過慣性飛輪對其進行模擬實驗。該實驗具有一定的自動性，實驗過程中，我們確保試驗臺能夠正常運轉，在這樣的情況下，制動器能夠自動進行操作，我們也就能夠對實驗中需要的參數進行檢測與研究，并且按照儀器所顯示的進行記錄。包括動態制動力矩、轉速隨著時間產生的變化、制動器電磁線圈電流等。這個過程是實驗臺自動完成的，不需要人工進行干預和調整，被檢測曳引機會自動送達檢測臺，并且可以精準的定位到檢測的位置。

1.2 設計試驗臺方案結構

從圖1中能夠看出，機械結構的組成分別為慣性飛輪、扭矩傳感器、壓緊工位、上料工位、加載電機。

慣性飛輪主要用于貯藏能量，角速度上升和下降時會對能力進行吸收和釋放，這是在對制動器的負載進行模擬。

扭矩傳感器用來檢測轉速隨著時間變化而產生的變化和制動器制動時產生的制動力矩。

圖1

壓緊工位用于在制動器制動時將壓緊曳引機進行固定。

上料工位能夠將輸送曳送至檢測的地方，實現上料的自動化。

加載電機為整個系統的運行提供動力。

如圖1所示，系統的結構和外觀比較清晰，曳引機在上料工位的作用下輸送至壓緊工位，通過壓緊氣缸的作用，然后加載電機處于與之匹配和對應的轉速以后，電磁制動器這時會主動的進行斷電。將制動盤在彈簧發力的情況下進行壓緊工作，傳感器感受到力的變化時，就會進行自動操作。

2 系統故障研究

2.1 電磁制動器分析

圖2 曳引機電磁制動器

電磁鐵產生的磁力和彈簧產生的彈力是其最為核心的結構，兩種力相互產生作用來實現制動器開啟和關閉。在進行制動時，線圈當中通過的電流，電磁鐵會重組產生電磁力，電磁力和摩擦盤之間的摩擦會生成運動從而達到目標想要的制動效果。設備進行工作的過程中，制動器要處于松閘的狀態，電流此時通過制動器的電感線圈繞組會讓電磁鐵產生磁化吸合，電磁鐵和磁軛之間會有吸力，在吸力的作用下會松開制動盤。根據相關的物理學知識，我們不難發現，繞組中存在一定的電流，即使我們實驗所用的機械設備停止運轉，線圈與所纏繞的制動器之間仍然存在電流，電流的產生對磁力會產生直接的影響，磁力消失后，也就會產生動能，實現制動器的工作原理，該儀器如圖2所示。

2.2 制動性能研究

彈簧為制動力矩提供動力，制動產生時，電磁線圈會將電流中斷，這種情況下電磁力會消失，制動盤和摩擦盤之間由于彈簧產生的作用力保持壓緊，因此，制動器的功能性能與彈簧的彈力大小有直接性的聯系。電磁制動器當中，制動盤和摩擦盤之間的間隙是判斷其性能的重要指標。從接觸到完全開始壓緊整個過程所需要的時間主要取決于彈簧的彈性系數。從中能夠看出，彈簧的彈性系數、制動器間隙、制動盤間隙是否能夠均勻都會對電磁制動性能的指標造成較大的影響。具體分述如下。

2.2.1 彈簧的彈性系數

制動器運行以后，電磁線圈由于未通過電流，當K系數越小，彈簧恢復形變的時間就會越長。從中能夠看出，制動器的響應性能與彈簧的彈性系數具有直接影響。

2.2.2 制動器間隙

造成彈簧壓緊力的主要因素為制動器的間隙，其也能夠決定制動器完全壓緊時制動力矩的最大值。從力學的相關知識能夠知道，當彈簧處于伸拉或者壓縮的狀態時，彈簧產生的壓力F與彈簧伸縮量X以及彈性系數K之間存在關系，表達式為：Fs=Ks·X。

X的大小取決于制動器間隙，從公式能夠得知，假設彈性系數是固定的，制動器之間的間歇變大，彈簧壓緊時產生的壓縮量會逐漸減小。

2.2.3 制動盤間隙研究

間隙摩擦不均勻，會使制動盤和摩擦盤之間接觸的面積發生改變，進而對摩擦副的摩擦因數μ產生影響，摩擦力也不會處于一個比較穩定的狀態，從而使得制動器的制動力矩產生波動。

2.3 性能檢測的方法

制動器在運行的過程中，需要摩擦盤進行摩擦，才能夠開始制動工作，為了了解其性能，我們對這兩者之間產生摩擦力時的摩擦系數進行檢測與分析，只有將彈力系數做好相關的記錄，我們就能夠對制動器性能予以客觀反映。接下來這對上述的性能指標進行詳細分析，選取其中的關鍵數據進行計算，研究能夠通過何種方式得出具體的性能相關指標，并分析通過怎樣的處理能夠檢測出客觀真實的制動器性能。

2.3.1 彈性系數的特征量

如上所述，決定制動器響應性能的主要因素在于彈簧的彈性水平。具體來說，彈簧力的加載時間會受到彈性系數的影響，從而使制動盤和摩擦盤之間的接觸到完全壓實的時間，這樣就會影響到制動力矩的具體時間。因此對于彈簧彈性系數的反映，可以主要通過制動力矩曲線的上升斜率實現，通過線性回歸的方式，將相關計算公式列舉出來，并將關鍵數據代入后，就能對上升斜率進行計算。

至于斜率同彈性系數之間所存在的具體關系，其數據能夠對彈性系數予以準確反映。如果斜率較小，則可能導致響應時間過長，從而使制動時間大幅度延長。

2.3.2 間隙研究

之前已經明確，造成彈簧伸縮量改變的具體原因是間隙的大小決定，而間隙的大小會對彈簧力產生影響，最終的結果會在制動力矩中反映出來，因此間隙的大小可以根據制動力矩來進行判斷。

制動力矩的公式如下：

M=μdFs

式中：μ為摩擦因數，d為制動盤的直徑。

制動器具之間存在間隙，彈簧的壓緊力存在不足，降低制動器動力矩，使得制動器沒有在規定時間內產生應有的制動效果。

2.3.3 間隙是否均勻的特征量

由于間隙并不均勻，制動過程中會使接觸的面積發生改變，從而也改變摩擦因數。

先假定彈簧的壓力值處于固定的狀態，制動力矩在運動時存在一定的規律，規律會使其運動軌跡在規定的范圍內運動，這樣有規律的運動比較容易分析其原理，因此我們通過其運動數據所呈現出的圖像，就能夠對其間隙的均勻程度進行觀察與判斷。

為確保選取的彈簧力為固定值，保證制動器處于完全壓實的狀態，應選取轉速600r/min降低至100r/min的區間，這個過程中彈簧是完全伸拉的狀態，并且彈簧力在這時是不變的。在這期間，制動力矩所具有的最大差值和方差就屬于判斷制動器間隙是否保持均勻的表征。如果上述過程中波動幅度過大，則證明接觸不均勻，從而需要對設備進行調整。

表1 計算數據表

3 系統實驗測試

3.1 實驗步驟

（1）在升起頂升機構時，頂升機構中會被縱向的進行傳輸。當落下頂升機構以后，壓緊的工作位當中會被橫向的輸送。

（2）曳引機，通過壓緊氣缸的拉伸對曳引機進行測評。

（3）在整個實驗中，我們開始通電后，電閘會出現斷開的狀態，這樣轉輪還存在一定的慣性，加載電機在此作用下能夠繼續轉，并且達到我們預設的水平。

（4）將電磁制動器的線圈斷掉，摩擦盤的壓緊會受到彈簧的壓力，這樣制動盤的制動效果就會顯現出來。

（5）制動力矩和轉速的測量都會受到扭矩傳感器的影響而產生變化。

（6）研究與分析我們通過測量得到的數據值，最后分析其之間的關系與變化。

3.2 結果

在研究的曳引機實驗中，最后階段我們對整個實驗所取得的數據、實驗結果、實驗現象等進行總結、歸納以及分析，經過研究后，我們將得到的數據制作成曲線圖，這樣看起來會更加直觀，如圖3所示。

圖3 制動力矩圖

3.2.1 計算方法

3.2.1.1 斜率

當我們研究的力矩處于800N·m以下時，可以通過線性回歸方程進行計算，結果是呈線性回歸分布的，因此可以從該曲線中選擇任意分散的點進行研究。

這樣，a，b的估計值可寫成：

3.2.1.2 計算公式

從100～600r/min這個時間段來選擇，在選擇時，我們需要排除其他干擾因素，因此先假設其縫隙均勻，平均力矩公式如下：

最大力矩差值的計算公式如下：

3.2.2 具體數據分析

根據計算公式，我們的計算結果如表1所示。

根據表1中計算得出的數據值分析如下。

首先，第3組數據所描繪出的曲線，上升的趨勢與幅度比較低，由此可以判斷其斜率比較小，根據彈力系數的原理可知，這種情況數據3所展現出的彈力系數比較小。

其次，我們通過第4組數據能夠看出，與數據三所顯示出的相反，由此可見電梯制動器之間存在間隙接觸的問題。

4 結語

綜上，電梯能否安全運行對于人們的生命和財產安全至關重要。電梯設備中最重要的部分為曳引機，因此保持對電梯曳引機電磁制動系統的故障檢測頻率能夠有效確保電梯的安全運行。本文介紹了一種電梯曳引機電磁制動系統故障檢測的方法，該方法準確、可行，具有一定的推廣應用價值。