無人機協同作戰蘭徹斯特方程設計與作戰進程預測

黃吉傳，周德云

(西北工業大學電子信息學院，西安 710072)

0 引言

隨著未來作戰模式逐漸向協同化轉變，無人機協同作戰相關技術成為目前的研究熱點。無人機協同作戰效能評估技術能夠對無人機協同執行任務的好壞程度進行分析與評價，從而得到無人機在不同載荷和不同型號協同下的任務執行效能[1-2]，以便對無人機任務進行調整。但是無人機協同效能評估技術通常只能給出當前配置下的無人機協同作戰效能值，僅能夠為指揮決策人員提供作戰前的參考，不能與實際作戰相結合，缺乏由評估到作戰的一體化聯系。蘭徹斯特(Lanchester)方程[3]能夠描述敵我雙方兵力變化，是作戰進程預測的經典方法之一。因此為了實現由評估到作戰的一體化集成，為指揮決策人員提供更全面的決策信息，研究無人機協同作戰蘭徹斯特方程的設計與無人機協同作戰進程預測方法具有重要的意義。

目前對于蘭徹斯特方程的研究多集中于理論分析[4-6]，隨著協同作戰逐漸成為主要的作戰模式，研究人員已開始關注協同作戰蘭徹斯特方程的設計問題。文獻[7]針對體系對抗效能評估問題，建立了多元蘭徹斯特方程，實現了體系對抗雙方的效能評估；文獻[8]引入協同系數概念和相關性指標，建立了協同作戰蘭徹斯特方程；文獻[9]分析了協同作戰的基本要素，引入協同影響因子，建立了協同作戰兵力損耗蘭徹斯特方程；文獻[10]量化了協同作戰中各作戰單位間的協同影響，建立了合同作戰蘭徹斯特方程；……