基于RFID輔助的車載SINS/OD定位研究

陳 思，仲啟媛，譚立龍，王 鵬，張彥濤

(火箭軍工程大學，西安 710025)

0 引言

發射車車載定位定向技術是實現導彈無預設陣地機動發射的關鍵技術，本質是指車載導航系統在發射車行進過程中實時提供精確的經緯度、高程、北向方位角和姿態角等導彈瞄準與發射所需的基本信息[1]。基于作戰應用的車載定位定向系統要求具有自主性、快速性、精確性和抗干擾性。從國內外發展歷程上看，捷聯慣導系統(SINS)憑借其完全自主性和實用性得到廣泛認可，但由于誤差隨時間累積而不能長時單一使用[2]；最初采用零速修正或地標點停車修正方式[3]的車載導航因其削弱了車載發射的機動性而不被青睞；采用SINS/GPS組合導航系統[4]雖然抑制了誤差發散，但GPS信號易受遮擋且技術受制于人，因此不能作戰使用，即使采用國產北斗系統來定位也存在衛星信號被干擾等類似問題；采用地圖匹配技術[5]來輔助有一定效果，但存在地圖精度要求高、數據處理技術也有較高要求等問題；SINS/里程計(OD)組合導航采用航位推算技術，其自主性好，誤差發散得到一定程度抑制，但由于車輪空轉、打滑等因素導致長時導航誤差較大[6]，也無法解決野外導航系統誤差超范圍或者出現故障需要重新啟動而無法有效快速獲取初始地理信息的實際問題。

近年來，物聯網技術迅猛發展，帶動了射頻識別技術(Radio Frequency Identification Devices，RFID)的快速提升與應用。RFID利用射頻信號將儲存于標簽內的信息傳送給RFID閱讀器，是一種新興的識別與定位手段，具有構造簡單、壽命長、抗惡劣環境、非接觸、快速、安全、準確、價廉等優勢[7]。……