徐鋒, 林海波
(浙江臺州職業技術學院 自動化研究所,浙江 臺州 318000)
順序控制也稱為步進控制,它是工業自動化裝備使用最多的一種控制方式。所謂順序控制是指生產裝備工作機構按事先規定的動作依次進行控制的一種控制方式[1]140。
通常用圖形來描述順序控制的特點。其中,狀態轉移圖是使用最多的一種方法,它能全面反映工作機構的各種控制信息,而且容易閱讀理解。根據狀態轉移圖結構的不同,順序控制有多種形式,如串聯型、并聯型、選擇型、跳轉型等[1]193。
傳統的順序控制手段是采用繼電—接觸器控制系統,但這種控制方法對選擇結型順序控制并不適合,特別是當選擇分支較多或工藝流程較長時,控制系統會變得十分復雜,從而造成控制系統故障率升高、性能不穩定和能量損耗大等諸多缺陷[2]18。
近年來可編程序控制器(Programmable Logic Controller,PLC)廣泛應用于選擇型順序控制,彌補了繼電控制系統的不足,但也增加了控制系統的成本,這在一定程度上制約了企業對自動化裝備技術改造或技術升級的積極性。
提出的選擇型二分支新型步進控制器,具有安裝方便、連接簡單、體積小、能耗低和免編程等優點。該控制器的可靠性遠優于繼電控制系統,可與PLC系統媲美,在價格上又遠低于繼電控制和PLC控制系統。因此這種控新型制器具有一定的市場潛力[2]22。

圖1 二分支選擇結構狀態轉移圖
當生產裝備工作機構在不同的條件下執行不同的工藝流程,即有多種工藝可供選擇?!?br>