一種輸電線路直升機(jī)巡檢飛行決策保障及航線自動制定系統(tǒng)的設(shè)計

毛強(qiáng), 徐云鵬

(中國南方電網(wǎng)超高壓輸電公司檢修試驗中心，廣東 廣州 510670)

0 引 言

隨著南方電網(wǎng)公司“機(jī)巡+人巡”協(xié)同巡檢模式的全面推行，南方電網(wǎng)區(qū)域內(nèi)輸電線路直升機(jī)巡檢業(yè)務(wù)得到了快速發(fā)展，僅南方電網(wǎng)公司下屬超高壓輸電公司即在三年內(nèi)由1架作業(yè)直升機(jī)增至4架分片區(qū)巡視，年巡檢線路公里數(shù)由8 000公里增至2萬公里以上。作業(yè)直升機(jī)數(shù)量和直升機(jī)巡檢輸電線路規(guī)模、覆蓋范圍的大幅擴(kuò)大，使得制訂合理最優(yōu)直升機(jī)巡檢計劃及航線的難度和復(fù)雜性加大。南網(wǎng)超高壓公司西電東送輸電線路具有長距離、大跨度、分布范圍廣和局部區(qū)域線路走廊集中等特點，每年直升機(jī)巡檢作業(yè)涉及大量的起降點和飛行航線制定，傳統(tǒng)通用航空的飛行航線繪制方法，即先進(jìn)行任務(wù)分析，在各類地圖上梳理選取相關(guān)起降點和航點，并記錄坐標(biāo)，之后繪制平面大地坐標(biāo)系圖紙，按坐標(biāo)標(biāo)記起降點和航點，連接航點生成航線圖。該方法應(yīng)用在直升機(jī)巡線計劃規(guī)劃和航線繪制方面，主要存在以下不足：①使用各類紙質(zhì)地圖制訂計劃和航線，首先缺乏巡檢線路基礎(chǔ)信息底圖支撐，其他包括軍民航管制區(qū)、機(jī)場禁飛區(qū)、各線路管轄單位所轄區(qū)段、線路特殊區(qū)段、微氣象區(qū)等情報信息分散孤立，缺乏統(tǒng)一集中管理的規(guī)劃決策平臺，進(jìn)行科學(xué)統(tǒng)籌規(guī)劃難度大；②由于西電東送輸電線路密集程度高、關(guān)聯(lián)性大，致使直升機(jī)巡檢起降點和航點梳理選取工作量大，同時手工繪制航線圖繁瑣且效率低下，產(chǎn)生大量紙質(zhì)資料，且繪制完成后還需要人工校核來消除誤差或錯誤；……