法爾肯-9火箭整流罩回收方案

NASA在對 SpaceX從墨西哥灣回收天龍座飛船提案的環境評估（EA）草案中詳細介紹了 SpaceX公司為實現法爾肯-9火箭整流罩的回收而做出的改進以及其應用的降落傘組件。主要內容如下：

為實現法爾肯-9整流罩的回收，SpaceX為其中一瓣整流罩增加了降落傘系統，該降落傘系統由一個漏斗形減速傘和一個主翼傘組成。此外，添加了一個冷氮氣體姿態控制系統，以使整流罩失去初始轉速并在再入大氣之前完成重新定向。SpaceX的遠期目標是控制翼傘將兩瓣整流罩均帶回到預先設置的無人船或陸地回收平臺。在法爾肯-9火箭從肯尼迪航天中心發射后，整流罩的傘降回收試驗目前在大西洋進行，未來將擴大到其卡納維拉爾角及范登堡的發射任務。

降落傘系統減緩整流罩的下降速度實現軟濺落，使整流罩保持完好。整流罩再入大氣后，在大約15.24 km（50 000 ft）高空展開減速傘以便放慢初始速度，隨后展開翼傘。翼傘成功部署后，拋掉減速傘以及附屬部署袋。

SpaceX目前正在對兩套降落傘系統（類型1和類型2）進行評估，類型2系統采用與類型1類似的減速傘，但使用了比類型1更大更輕的翼傘。

整流罩和翼傘將由位于預期濺落區附近指定安全區的回收船進行回收。回收船使用GPS數據和整流罩數據記錄器上的閃光燈定位整流罩。在找到整流罩后，將派出一艘充氣艇（RHIB），船員鉤住拖線，并將整流罩放入存儲桶。但是，如果海況和天氣狀況不佳，可能導致整流罩和翼傘的回收失敗。

如果回收團隊在濺落位置發現減速傘，則嘗試回收。然而，減速傘組件在高空展開，難以定位，很可能不在濺落位置。另外，由于其大小和材料密度的原因，減速傘組件濺落1 min后，就會變得飽和，進一步提高了回收難度。SpaceX正在研究解決方案，以便在未來的作業中回收減速傘組件。

回收船返回碼頭，卡車運輸整流罩至 SpaceX工廠。進入SpaceX工廠后，進行后續處理，搜集相關數據，以便進行技術改進。如果可行性得到驗證，減速傘/翼傘系統將被添加到第 2瓣整流罩中，以實現整個整流罩的回收。

SpaceX表示，2017～2018年間，將在15次發射中進行整流罩回收試驗，其中有4次還可能將進行兩瓣整流罩的回收試驗。15次試驗中，預計5次在范登堡空軍基地進行發射，整流罩會在太平洋濺落，其他 10次將在大西洋濺落。2019～2024年，SpaceX預計涉及整流罩回收的發射頻率將增加至每月大約 3次。