基于FANUC—0iD數(shù)控系統(tǒng)伺服總線設定的分析與研究

摘 要：FSSB是FANUC-0iD數(shù)控系統(tǒng)連接CNC與伺服放大器的串行總線，正確設置FSSB總線參數(shù)是數(shù)控系統(tǒng)工作的重要部分，本文用實例講述伺服設定參數(shù)的意義及設定方法。

關鍵詞：伺服設定；參數(shù)；FSSB總線

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.22.097

1 總述

FSSB是Fanuc Serial Servo Bus的簡稱，是FANUC數(shù)控系統(tǒng)的高速串行伺服總線，它將1臺主控器（CNC裝置）和多臺從控器用光纜連接起來，在CNC與伺服放大器間進行通信，連接圖如圖1所示。

在硬件上進行連接好后，還需進行FSSB總線參數(shù)的設定，設定方法有三種，分別是自動設定、手動設定1、手動設定2，需要設定的參數(shù)有No.1023、No.1905、No.1936、1937、No.14340-14349、No.14376-14391，才能實現(xiàn)將FSSB上所連接的放大器分配給對應的機床坐標軸，如果在FSSB初始化或設定不正確時會出現(xiàn)SV5136（FSSB放大器數(shù)目小）報警及SV5138（FSSB畫面的自動設定沒有正常完成）報警，此時需要明確引起報警的原因、每個參數(shù)的意義及設定方法，通過手動設定2可對上述參數(shù)進行調(diào)試。

2 手動設定2

手動設定2就是手動輸入No.1023、No.1905、No.1936、1937；No.14340-14349、No.14376-14391的參數(shù)值，每一個參數(shù)意義如下：

1902#0：設定為 0時FSSB的設定方式為自動設定方式，設定為1時FSSB的設定方式為手動設定方式2。

1023：各軸的伺服軸號，表示從屬裝置的連接順序，用于設定各控制軸為對應的第幾號伺服軸。

1905#0：伺服放大器和伺服軟件之間伺服數(shù)據(jù)傳輸接口類型，設置為0使用Fast 類型；設置為1使用Slow 類型。按下面條件的進行設定：

◎使用1 軸放大器時，可以使用Fast/Slow 兩種類型；

◎使用2 軸放大器時，不得在兩軸上使用Fast 類型。兩軸都可以使用Slow 類型（即可以是F、S或S、S）；

◎3軸放大器的情形下，第1、 2 軸以2 軸放大器為標準，第3 軸以1 軸放大器為標準；

◎參數(shù)1023中設定了奇數(shù)的軸使用Fast 類型；

◎參數(shù)1023中設定了偶數(shù)的軸只能使用Slow 類型。

1905#6：、1905#7：分別設置是否使用第1 臺、第2臺分離式檢測器接口單元，設置為0不使用；設置為1使用。

1936、1937：分別為第1 臺、第2臺分離式檢測器接口單元的連接器號。

使用由參數(shù)（No.1905#6，#7）所設定的分離式檢測器接口單元時，設定值是將要連接的連接器對應的連接器號扣除1 的值。即，相對于連接器號1～8，設定值為0～7。對于不使用分離式檢測器接口單元的軸，設定0。

14476#0：參數(shù)14476#0決定使用什么系列FANUC數(shù)控系統(tǒng)，設定為0時，是FANUC-0iD專用系統(tǒng)，則在參數(shù)14340—14349中設置從控裝置1-10 的地址變換表ATR值；參數(shù)14476#0設定為1時，是FANUC-0iC兼容模式，則在參數(shù)1910-1919中設置從控裝置1-10 的地址變換表ATR值。

14340-14349：相對于FSSB從控裝置01-10 的值（ATR） 。

◎從控裝置為放大器時：從分配放大器的軸的參數(shù)1023的設定值扣除1 的值。

◎從控裝置為分離式檢測器接口單元時：第1 臺（靠近CNC 連接）分離式檢測器接口單元設定為64，第2 臺（遠離CNC 連接）設定為-56。

◎不存在從控裝置時：設定為-96。

若使用分離式檢測器接口單元時，需設定14376-14391參數(shù)。

14376-14383、14384-14391：分別設置相對于第1臺、第2臺分離式檢測器接口單元的連接器1—8的ATR值。設定從連接于分離式檢測器接口單元的連接器上的軸參數(shù)1023的設定值扣除1的值，當不使用連接器設定為32。

3 設定舉例

現(xiàn)將圖1所示的FSSB連接圖用手動設定2方法進行相關參數(shù)的設置。

3.1 設定1902#0參數(shù)

由于要進行手動設定2，固值設定為1。

3.2 設定1023參數(shù)

參數(shù)1023是設定控制軸為對應的第幾號伺服軸，在圖1中，控制軸為軸名1020中的X、Y、Z……，對應的控制軸號為1、2、3……，而電氣控制柜中實際伺服軸是X、A、Y……，如軸A（控制號是4）在電氣控制柜中連接在第一個兩軸放大器的第一位，伺服軸號為2，在1023參數(shù)中就設置為2，即控制軸號和伺服軸號不同，其它軸的1023參數(shù)設定方法與軸A相同。1023參數(shù)的設置值如表1。

3.3 設定1905#0參數(shù)

根據(jù)1905#0的設定條件：

◎Y、A軸是雙軸放大器，依據(jù)1905#0參數(shù)設定的第2條、第4條、第5條，已知Y軸的1023值是3，Y軸的1905#0設定為Fast （0），而A軸的1023值是2，A軸的1905#0參數(shù)設定為Slow（1），同樣Z、B軸也是雙軸放大器，依據(jù)條件分別設定為Slow（1）、Fast （0）。

◎X、C軸為1軸放大器，根據(jù)1條，可為F/S，但X軸1023的值為 1，固設定為F（0）， C的1023的值為6，固設為S（1）。1905#0參數(shù)設定見表1所示。

3.4 設定1905#6、1905#7參數(shù)

在圖1中脈沖模塊連接器下的1st、2nd分別指的是第1臺、第2臺分離式檢測器接口單元，該參數(shù)主要用于是否使用第1臺、第2臺分離式檢測器接口單元，即各軸是否使用全閉環(huán)，除了A軸其它軸都是全閉環(huán)，X、B軸用第1臺分離式檢測器，Y、Z、C軸使用第2臺分離式檢測器。根據(jù)設置條件X、B軸的1905#6設置為1，其余都設置為0； Y、Z、C軸的1905#7設置為1，其余都設置為0。具體設置見表1。

3.5 設定1936、1937參數(shù)

在圖1中脈沖模塊連接器下的CN1、CN2、CN3分別表示相應分離式檢測器接口單元的連接器編號，在設置1936、1937參數(shù)時需要相應編號值減1即可，1936、1937分別設置第1臺、第2臺分離式檢測器接口單元的連接器號，參數(shù)1936、1937設置時分別參考1905#6、1905#7參數(shù)設置值，凡1905#6、1905#7中設置為0的值對應1936、1937也設為0， 如C軸的1905#6為0，1936的值也為0，1905#7為1，1937的值為編號（CN3）減1，固1937中的值為2。其余軸的設置見表1所示。

3.6 設定14476#0參數(shù)

由于是FANUC-0iD系統(tǒng)，將參數(shù)14476#0設定為0，相對于FSSB從控裝置01-10 的 （ATR） 值在14340-14349參數(shù)中設定。

3.7 設定14340-14349參數(shù)

14340-14349是設定相對于FSSB從控裝置01-10 的 （ATR） 值，在設定時是實際伺服軸和分離式檢測器接口單元在電氣柜中的順序設定的，即14340中設定X軸的值，14341中設定A軸的值，14342設定Y軸的值，……，14345設定M1的值。根據(jù)設定原則X、Y、Z、A、B、C軸是從控裝置，設定時用1023參數(shù)中的值減1，而M1、M2是分離式檢測器接口單元，M1靠近CNC連接，14345中設定為64，M2遠離CNC連接，14347中設定為-56，14348、14349因為無從控裝置，均設定為-96。設定值見表2所示。

3.8 設定14376-14391參數(shù)

14376—14383是設定第1臺的ATR值，14384—14391設定第2臺的ATR值，依據(jù)上述設定原則，在14376—14383中設定X、B軸的，14384-14391設定Z、Y、C軸的，用表3中1023的設定值減1，接口單元無連接器時設定為32。設定值如表3所示。

4 結語

熟悉上述相關參數(shù)并會進行手動設定2對數(shù)控機床調(diào)試和維修人員非常重要，在出現(xiàn)相關FSSB故障時能較快的找到故障原因及排除故障。

參考文獻：

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作者簡介：劉彩霞（1977-），女，內(nèi)蒙古準格爾人，碩士，副教授，研究方向：數(shù)控設備應用與維修、機電一體化技術。