自動化立體倉庫電氣安全的優化

（江蘇六維智能物流裝備股份有限公司，江蘇 南京 210019）

1 引言

歐美企業在自動化倉庫安全的防護上走在前列，國內多數企業在安全上意識還比較淡薄，相應的關于安全的配套設施還沒有跟進。為保障倉庫穩定運行及人員安全，需對自動化立體倉庫的安全設計進行優化。

2 電氣安全控制系統

電氣安全控制系統提供了一種安全可靠的保護手段，能最大程度地發現并阻止設備的不安全狀態，保護人身和設備安全，減少損失。

電氣安全控制系統由安全輸入信號（如安全門開關、安全光幕、急停按鈕等）、安全控制模塊（如安全PLC、安全繼電器）、被控輸出元件（如主接觸器、繼電器等）三部分組成。安全輸入信號通過雙回路線路連接到安全控制模塊。

3 電氣安全控制方式

（1）使用普通繼電器搭建具有自鎖和互鎖功能的雙回路線路。能達到較低的安全等級。其優點是成本低廉，缺點是維護和改造十分復雜，無法監控。

（2）使用安全繼電器搭建安全回路。此控制方式成本適中，能達到較高的安全等級，但如果安全元件多線路依然比較復雜，不適于大型生產線。

（3）使用安全PLC和安全總線進行安全控制。安全PLC的CPU采用冗余的多處理器結構。各個處理器之間相互比較，一旦出現不一致，PLC發出報警信息；安全PLC對內部的RAM、EPROM、輸入輸出寄存器等元件進行實時監控，并且采用特殊的測試脈沖對輸入信號和輸出被控元件進行檢測，一旦發現任何隱患，PLC立刻切換至安全保護狀態。安全總線系統適用于大型、分布式的安全控制系統。……