孫沂
(民航安徽空管分局,安徽 合肥 230051)
ADS-B信號預處理系統(tǒng)主要構成要素為多個地面站和機載站,通過“多對多”網(wǎng)點的形式進行數(shù)據(jù)的雙向通信。在機載通信設備中,采用廣播式的方式將處理模塊中接收到的導航信息公布出來,并在接收到其他飛機在地面中所傳遞的信息以后,將其傳送到機艙顯示器當中。
在ADS-B預處理系統(tǒng)當中,主要是將通信與監(jiān)視相結合,共同匯集在同一個信息系統(tǒng)當中,主要構成部分為信息傳輸、信息源、信息處理。在該系統(tǒng)中發(fā)布的主要信息為飛機上的四維位置和其他信息,包括風速、高度、航向等。這些信息將從相關電子設備中獲,包括全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)、飛行管理器、慣性導航系統(tǒng)等。將預處理系統(tǒng)中的信息,采用“空對空”“空對地”等數(shù)據(jù)鏈廣播形式傳播。
ADS-B信號預處理系統(tǒng)建立的主要作用是促進該技術在中南地區(qū)的推廣和使用。在預處理系統(tǒng)當中,使多條ADS-B信號在進入系統(tǒng)之前實施監(jiān)視、過濾和融合,并且在遵循系統(tǒng)要求的基礎上,將信號輸出。在該系統(tǒng)中包含多種多樣的模塊類型,比如協(xié)議轉換模塊、信號融合模塊、評估子系統(tǒng)模塊、系統(tǒng)軟件模塊等,并通過雙網(wǎng)冗余的方式進行設計,使系統(tǒng)的運行效率和質量得到明顯提升。
2.2.1 協(xié)議轉換模塊
該模塊中的主要作用在于將ADS-B原始信號向TCP/IP組播信號轉變,然后將信號分別發(fā)送到A網(wǎng)和B網(wǎng)當中。
通常情況下,ADS-B的原始信號格式為TCP/IP或者是HDLC。也可以采用將路由器連接其中的方式來實現(xiàn)協(xié)議轉換,或者是利用經(jīng)濟性較強的ARM開發(fā)的方式,利用開發(fā)部署對程序進行轉換。GPS時鐘模塊也屬于預處理系統(tǒng)中的主要模塊之一,其主要作用是對GPS原始信號的接收,利用NTP服務的方式,將時鐘服務在其他模塊中發(fā)揮出作用,也可以將該模塊與服務器相連接,或連接到開發(fā)板當中,以此來實現(xiàn)信號的接收。
2.2.2 信號融合模塊
在該模塊中,主要作用是對多路ADS-B信號在進入系統(tǒng)內(nèi)部之前進行處理,然后按照相關規(guī)則進行融合、分配、過濾,最終將多路信號匯集成一路后輸出。在信號融合模塊當中,應在多臺服務器中設置此模塊,進而以多條路徑將信號輸出,保障信號處理和輸出的效率和質量。在預處理系統(tǒng)當中,還能夠對該信息的信號源進行分析,通過相關配置文件和手工查詢等方式將信號源查找出來并輸入其中。此外,對輸入信息的安全性和質量等方面進行檢測,保障信號中的格式、幀、Cat21、CRC等信息進行實時檢測。如果發(fā)現(xiàn)其中存在異常現(xiàn)象,則及時發(fā)出警報。
在眾多輸入信號當中,部分信號在質量方面難以充分符合系統(tǒng)的要求,對此,可以按照相關設置將這些整路的信號屏蔽,劃分到飛行目標黑名單當中,并且對格式、幀、Cat21、CRC等信息錯誤的現(xiàn)象進行實時檢測,將不符合相關設置要求的飛行目標和數(shù)據(jù)包等過濾,可以通過Cat21的方式,上述數(shù)據(jù)項能夠根據(jù)實際需求進行整改和配置,由于自動化系統(tǒng)不同,因此,對上述各項要求也不可避免地存在一定的區(qū)別,因此,在對相同的飛行目標頻率進行設置的過程中,只能夠發(fā)送一次輸出頻率的數(shù)據(jù)。在錄制模塊當中,可以對多路格式、幀、Cat21、CRC等信息信號進行錄制,在錄制的過程中可能會受到GPS時鐘的干擾,可以使用時間戳的方式來解決。在回放模塊當中,可以對單一的信號進行回放處理,還可以對多路信號進行回放處理,值得一提的是,回放模塊還能夠支持多路信號的同步對比演示。
2.2.3 評估子系統(tǒng)功能
在該模塊當中,主要是對上述其他模塊中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)結果進行分析和處理,并對各項相關數(shù)據(jù)指標進行評估,同時,也支持將各項數(shù)據(jù)指標在同一個屏幕中進行展示和對比。在指標評估過程中,所包含的主要內(nèi)容為:航班的運行正常性、覆蓋面積、可靠性、高度和速度等信息的評估,尤其是在對航班的高度和速度等方面信息進行評估時,可以通過對位置、高度等數(shù)據(jù)信息進行對比的方式來完成。為了使判斷變得更加精準,為其提供更加科學的參照標準,在預處理系統(tǒng)中采用Telephonics的方式與航班的運行軌跡相結合,以此形成參照基準,對航班的速度、高度、具體位置等信息進行評估,雖然與實際狀況不可避免地存在一定的誤差,但精準度能夠得到明顯提升,誤差數(shù)值也能夠被控制在合理的范圍之內(nèi)。
2.2.4 系統(tǒng)軟件模塊
在預處理系統(tǒng)當中,軟件模塊也屬于其中較為重要的模塊之一,為了能夠使目標得到精準確定,使系統(tǒng)的使用變得更加便利,可以采用適當?shù)拈_發(fā)工具起到輔助作用,使此次開發(fā)任務高效完成。對此,可以利用Linux系統(tǒng)作為運行平臺,將協(xié)議轉換、信號融合和GPS時鐘等多個模塊融入其中,以此來實現(xiàn)系統(tǒng)功能的有效擴展。此外,利用Windows系統(tǒng)平臺的方式進行開發(fā),使狀態(tài)監(jiān)控、錄制、質量測評、回放等模塊功能得到進一步完善和提升。
綜上所述,在科學技術飛速發(fā)展的背景下,ADS-B技術誕生,其作為一種新型的技術在航空事業(yè)中得到了廣泛應用。ADS-B技術在空管自動化信號預處理系統(tǒng)中的應用,能夠將其通信和監(jiān)視作用充分發(fā)揮出來,提升系統(tǒng)運行的效率和質量。在預處理系統(tǒng)當中,包括協(xié)議轉換、信號融合、評估子系統(tǒng)、系統(tǒng)軟件等多個模塊,ADS-B技術的應用使監(jiān)控、錄制、質量測評、回放等功能得到了進一步的完善和提升,促進了系統(tǒng)的健康、高效運行。
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