基于道路障礙物檢測的駕駛員輔助系統

障礙物檢測是圖像處理領域中一個重要的研究內容。同時道路障礙物檢測又是智能交通系統、駕駛輔助系統以及自動導引車等領域中的一個重要研究問題。本文提出基于圖像識別，通過單眼相機，利用邊界檢測算法和障礙物驗證算法來實現車輛實時監測道路上的障礙物信息，從而為駕駛員提供足夠多參考信息，以輔助駕駛員駕駛。

該系統主要分為兩部分：1）障礙物檢測系統，2）警示系統。障礙物檢測系統用于分析處理障礙物信息，具體來說該系統利用車載攝像頭獲取道路實時信息，通過邊界檢測算法來縮減障礙物搜索區域，利用障礙物驗證算法來驗證障礙物信息。警告系統基于障礙物檢測系統來警示車輛駕駛人員，當障礙物信息被障礙物檢測系統檢測出來時，警示系統會通過相應的提示音來警告駕駛員。車輛在距障礙物70米時，障礙物檢測系統開始工作，當車輛距障礙物65米時，警示系統開始工作，并發出相應的警示音。

該系統已經進入實車試驗階段，試驗結果表明，該系統能夠有效地檢測出道路上的障礙物，并能夠為駕駛員提供相應警示的信息。但同時該系統也存在一些問題，如：警示系統在實際運行時，會出現一些由于運算延遲而導致的故障。該系統在實際應用時需要適當的照明才能使得單眼相機獲取做夠多的道路信息。