科技哲學視角下無人駕駛汽車產業發展研究

胡元蛟

摘 要：為了進一步探索合肥發展無人駕駛汽車產業的路徑，從科技哲學的視角出發，首先基于SWOT分析法，對合肥無人駕駛汽車產業發展現狀進行了分析，其次聚焦于無人駕駛汽車所面臨的哲學與社會等一系列相關問題，提出“四位一體”發展合肥無人駕駛汽車產業的建議——未來應以倫理為基礎、以技術為核心、以法律為準則、以監管為保障對相關問題進行公開討論與清晰界定。

關鍵詞：合肥；無人駕駛汽車；產業；科技哲學

中圖分類號：U463.6 文獻標識碼：A 文章編號：1671-0037（2018）7-4-4

DOI：10.19345/j.cxkj.1671-0037.2018.07.001

Abstract： In order to further explore the path of developing driverless automobile industry in Hefei， from the perspective of philosophy of science and technology， this paper firstly analyzed the current situation of the development of driverless automobile industry in Hefei based on SWOT analysis method， and then focused on a series of related issues such as philosophy and society faced by driverless automobiles. Suggestions for the "Four in One" development of driverless automobile industry in Hefei — the future should be based on ethics， with technology as the core， law as the criterion， supervision as the guarantee to publicly discuss and clearly define the relevant issues， were put forward.

Key words： Hefei； driverless automobile； industry； philosophy of science and technology

1 引言

無人駕駛汽車集人工智能、環境感知、自動控制等諸多技術于一體，它的出現將可能顛覆現有的交通模式，促進城市交通擁堵、停車難、環境污染等問題的解決。從《中國制造2025》將智能網聯汽車列入未來10年國家智能制造發展的重點領域到2017年《新一代人工智能發展規劃的通知》首次提出將探索無人駕駛汽車共享模式，無人駕駛汽車毫無疑問將成為未來智能汽車駕駛領域彎道超車的拐點。

技術運用的目的在于造福人類，無人駕駛汽車引發的事故（如近年來發生的無人駕駛汽車致死事件）促使人們將思考和研究重點開始轉向技術發展背后的倫理道德、法律法規等問題[1-3]。雖然許多新聞報道了無人駕駛汽車應用的現實影響、安全性和前景，但相關研究還相當有限。此外，關于合肥無人駕駛汽車產業發展的研究主要集中于合肥人工智能產業集群政策扶持、汽車產業集群發展狀況與路徑選擇等方面[4-5]，而有關無人駕駛汽車產業領域的研究探索尚屬空白。重要的是，合肥的無人車應用前景廣闊，中科院合肥物質科學研究院成立的智能車輛技術研究中心承擔的無人車項目，已成功通過實驗、路測并順利結題驗收，這為合肥今后推廣無人駕駛技術和產業的進一步發展奠定了基礎[6]。

因此，本文從科技哲學的視角出發，結合合肥人工智能產業創新發展的實際，聚焦于無人駕駛汽車產業所面臨的哲學與社會問題，初步探討了相關社會障礙的可能解決思路，以期為合肥下一步規劃發展無人駕駛汽車產業提供一定建議。

2 無人駕駛汽車產業發展的合肥實踐

在合肥發展無人駕駛汽車產業的實踐中，既存在優勢，也存在挑戰。基于SWOT分析法，對合肥無人駕駛汽車產業發展實踐進行了分析。

2.1 內部優勢

合肥汽車產業集群基礎發達，發展態勢良好。2016年合肥規模以上工業總產值10 124億元，其中汽車工業產值1 071.6億元，占比為10.6%；擁有汽車企業188個，占合肥全部企業單位數（2 535個）的7.4%；汽車產量達到83萬輛，約占全省同行業比重的一半。目前，合肥現代化的汽車制造體系已經形成，汽車工業已成為帶動產業轉型升級的戰略性產業。部分汽車企業已開始生產自動駕駛汽車（安徽江淮汽車與百度合作制造了以百度高精度地圖為基礎、整合自動駕駛解決方案的智能汽車）。

此外，合肥作為四大綜合性國家科學中心之一，在發展人工智能產業上具有獨特的人才和技術優勢。中科院合肥物質科學研究院、中科大、合工大等合肥知名院校都擁有計算機、智能制造等專業；合肥擁有人工智能相關企業100余家，涵蓋芯片孵化、智能視覺、機器人等；人工智能產業園也正在籌備規劃中。對于無人駕駛解決方案，合肥也有一定的實踐基礎。2017年底，合肥制造的安凱有條件“無人駕駛”公交車在深圳發布。目前，合肥高新區準備在產業園區內選擇居住區與辦公區的主要道路，開展有條件的自動駕駛班車應用示范。

2.2 內部劣勢

首先，合肥在無人駕駛核心技術研發上龍頭企業較少，雖然一直堅持自主創新，但受制于內外部因素，自主研發創新能力還不高，且尚未形成完善的配套體系。其次，合肥的城市交通還處于建設完善中，路況復雜，各類車輛占道亂放的問題多，加大了無人駕駛的技術難度；非機動車數量較大，易成為交通事故受害者。再次，相關法律法規及監管政策不健全。無人駕駛汽車事故責任分配和用戶隱私權保護的相關法律法規、城市基礎設施、交通管理方式、環境污染排放、汽車業及保險業等諸多方面的政策監管相當滯后[3]。最后，人機交互的倫理問題考量遠遠不足。如何將人類的倫理道德、倫理原則嵌入汽車智能系統當中，使無人駕駛汽車能夠基于“深度學習”做出最大化模仿人類智能的決策、最大限度防范倫理風險，不僅是合肥也是業內尚未解決的難題。

2.3 外部機會

合肥發展無人駕駛汽車產業具有有利的政策環境，也迎來產業發展的新機遇。國務院2015年印發了《中國制造2025》，將智能網聯汽車提升到國家戰略的高度，并于2016年發布了《智能網聯汽車技術路線圖》，明確了智能網聯汽車技術發展的總體思路、發展目標和技術路徑。2017年發布的《合肥高新區人工智能產業發展規劃綱要（2018—2025年）》計劃指出到2020年初步建成具有國際競爭力的人工智能產業集群。因此，可以預期，未來5～10年，汽車產業的變革將為相關產業投資者帶來重大機遇。

此外，在企業合作上，多家企業也向合肥拋出橄欖枝。由于中科院合肥物質科學院在無人車研制上存在技術優勢，目前多家汽車企業已與中科院合肥研究院達成合作，如江淮汽車、內蒙一機、北方股份等企業，合作研發了民用、軍用和礦用等無人車[6]。不僅如此，科技部、國家自然科學基金委、出臺多項無人車重點研究基金課題，為擁有較強科研實力的合肥提供了無人駕駛汽車技術研發和實驗機會。

2.4 外部威脅

上海、江蘇等鄰近發達地區無人駕駛汽車產業的飛速發展使得合肥面臨著相當大的競爭。2016年6月，上海安亭投入運營了國內首個“國家智能網聯汽車試點示范區”封閉測試區。2018年3月，全國首批智能網聯汽車在上海開放道路測試號牌，一批車企已著手布局無人駕駛汽車產業。而江蘇常熟在2016年就已成立“中國智能車綜合技術研發與測試中心”，致力于在獨特的測試場地實現智能車測試的智能化和標準化，目前已建成研發實驗室、無人車認知基礎能力測試實驗室和真實交通場景試驗環境。此外，揚州“智車城項目”致力于打造集共享出行、無人駕駛、汽車后市場等于一體的無人駕駛產業鏈，涉及無人汽車研發中心、科技體驗中心、維護服務中心、車載視聽等一系列智能網聯汽車產業。相對而言，合肥的無人駕駛汽車產業規劃布局較為落后。

3 無人駕駛汽車的哲學與社會問題思考

拋開無人駕駛汽車產業發展的合肥實踐，無人駕駛汽車若要實現最終的成功上路和順利民用，還必須面對哲學與社會等一系列相關問題。

3.1 技術問題

無人駕駛汽車的技術問題既是產業發展難點，也與引發的哲學與社會問題息息相關。無論是無人駕駛汽車硬件的融合構造，還是軟件應用系統的測試標準、管理，抑或是基于倫理、法律等問題的考量改進，關鍵都取決于技術水平的作用。

現有無人駕駛汽車面臨的技術問題主要集中在：①技術實力的后發劣勢。雖然國內在無人駕駛知識產權整體數量上占有優勢，但高質量專利的平均引證量遠低于美、德、英等發達國家；關于無人駕駛技術的基礎研究也遠遠不足。②路權爭奪激烈和路況復雜加大了技術難度。面對多數正在建設改造、不堪重負的城市交通道路，行人、各類車型對路權的爭奪和占道亂放的問題對無人駕駛技術提出了更高的要求[7]。

3.2 倫理問題

無人駕駛技術的高速發展引發了類似“電車難題”的倫理問題，目前關于這一領域的倫理討論主要集中在以下兩個方面。

①人工智能的道德規范學習具有復雜性，特別是無人車面對交通事故的不確定性。無人車對人類倫理規范的學習涉及道德決策的復雜性、道德和法律責任的模糊、道德原則的相互沖突以及身份、價值、移情及自治、社群等多種問題[8-9]。②對建立無人駕駛汽車倫理規范的呼吁和初步思考。有學者認為，如果缺少明確的倫理規則對無人車判斷交通路況的決策加以指導與約束，很可能會導致用戶的不信任，并拒絕使用[10]；可以讓機器通過系統學習已進行結構化處理的人類倫理，形成自己的倫理體系；無人駕駛汽車倫理具有的文化依賴性和跨情景性，要求將人類的思維和認知方式與機器技術的發展相融合等[11]。

3.3 法律問題

無人車所造成的車主或行人喪生事故至今面臨著法律責任界定的困惑與困難。這一問題既體現了技術和實踐先行的探索之路，也反映了法律跟進滯后。法律的空缺是導致目前無人駕駛汽車爭議產生的主要原因。

現有的研究認為關于無人駕駛汽車產業發展的法律法規問題集中在兩個方面：①法律責任分配不明確。制造商、算法設計者、行人、監管部門甚至是汽車自身等各方主體應在多大程度上承擔無人駕駛汽車交通事故的相應法律責任。②挑戰使用者的隱私權。每一輛具有無人駕駛功能的汽車均可以搜集交通信息，構成大數據的一部分，所以極有可能產生用戶個人信息丟失、被盜和惡意泄露等情況。而現行法律對車輛行駛記錄數據被泄等行為的規范存在漏洞，個人隱私仍受到威脅[3]。

3.4 監管問題

在技術、倫理與法律問題之外，無人車的最終上路將給現有的城市建設、交通管理、汽車業發展等多方面體制管理帶來重大影響與挑戰，目前大多數國家尚未提出有效的、系統的監管政策。但對于政府在政策調控和有效監管上發揮的主導作用存在一定共識。

目前有關無人駕駛汽車監管問題研究的前沿觀點主要有：現行交通信號燈系統將受到影響，道路交通控制技術及其安全性、可持續性、隱私保護和效率等將因無人車的大規模應用而徹底改變[12]；新技術將對其中的“駕駛人”提出挑戰[13]，“駕駛人”指能夠操控無人駕駛功能的汽車司機，其對汽車中AI系統的了解和運用將影響著無人車上路的安全和行人的信任等。

4 “四位一體”發展合肥無人駕駛汽車產業

隨著無人駕駛汽車的商業化，當務之急要對相關事故倫理、法律責任、監管等問題進行公開討論與清晰界定。基于上述分析，從科技哲學視角出發，對“四位一體”發展合肥無人駕駛汽車產業進行了初探。

4.1 以倫理為基礎

人、機倫理關系作為發展無人駕駛汽車產業的基礎，要求從人機環境綜合的角度考慮人類的思維與認知方式，建立一整套使機器遵行人類社會準則的倫理規范，讓機器與人類各司其職，互相促進[11]。①在技術創新的過程中保證規則先行，將人類社會的倫理道德、法律等規范和價值轉化為數字符號，用邏輯計算手段嵌入人工智能系統，但要注意避免阻礙技術創新，束縛產業的快速發展[14-15]。②進行公開調查和實證研究，充分考慮公眾對無人駕駛倫理規則制定的意見和建議。③學習自動駕駛發展較為成熟的發達國家相應的倫理舉措，如借鑒德國在2017年制定的20條自動駕駛倫理規則（如保護個人優先于其他一切功利主義，禁止基于人身特征進行歧視等）。

4.2 以技術為核心

無人駕駛汽車技術系統的復雜性、與道德原則的沖突性使其核心作用愈發顯著。以技術為核心發展合肥無人駕駛汽車產業，應充分發揮合肥作為國家綜合性科學中心的資源優勢，成立專門的研究平臺，提高創新能力，利用高等院所、高新技術開發區、企業孵化器等科研資源做好技術研發、成果轉化與實驗測試。同時，盡快基于深度學習算法解決并優化無人駕駛汽車的技術難題，包括環境感知能力、決策規劃能力和運動控制能力，提高對于復雜道路環境的應變能力，比如重點提升算法中無人車感知環境的有效性、穩定性和決策控制的平穩性、連續性[6]。此外，在系統研發中堅持貫徹倫理原則，如有益性、包容性、透明性以及進行隱私的保護等[16]。

4.3 以法律為準則

以法律為準則建立無人車上路規范，有利于清晰界定事故責任、明確公共安全保障底線、提高用戶信任，但也應提供足夠的靈活性以跟上技術的快速發展。就合肥而言，可根據《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》提出的建議，基于城市發展實際，發揮“中國制造2025”示范城市的優勢，借鑒智能制造已有的法律政策，推進無人駕駛汽車相關立法（如刑法、道路交通安全法、保險法等一系列法律條款），制定適合合肥城區道路測試工作的實施細則，在起草規定時必須明確交通事故法律責任的分配，注意無人駕駛汽車消費者的隱私保護，建立事故后的責任保險賠償機制等，為無人車上路打破法律法規障礙，促進甚至加速創新進程。

4.4 以監管為保障

第一，在技術監管上，盡快制定無人駕駛汽車的軟件和算法規范，包括對汽車性能、設計等的標準進行分類和規范等；防止惡意軟件和算法的產生，建立第三方評測、認證和審批制度[16]。第二，在倫理監管上，盡快建立人工智能倫理審查制度，對無人駕駛技術和最終產品的倫理影響進行評估并提出建議，堅持維護公共安全的價值取向，這需要當地政府、科研院所、學術機構等多方合作。第三，在政策監管上，要重新審視傳統交通管理體制，包括汽車保險賠償條例、駕駛證制度等，為無人駕駛汽車的商業化應用清除障礙，促進與現有交通體系的融合。比如與道路基礎設施的連接，推出新的駕駛員培訓和駕駛執照制度；設計符合無人駕駛汽車特性的交通信號燈體系，開辟無人駕駛汽車的專用道路[3]；健全專家與公眾對政策出臺和調整的評估機制，進一步完善無人車上路的保障方案。

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