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反潛巡邏機聲吶浮標巡邏搜索得到接觸后行動方法研究

2018-11-21 03:38:22譚安勝王新為尹成義
電光與控制 2018年11期

譚安勝, 王新為, 尹成義

(海軍大連艦艇學院艦船指揮系,遼寧 大連 116018)

0 序言

反潛巡邏機使用聲吶浮標進行巡邏搜索時,通常布設聲吶浮標線列陣(簡稱線列陣)。線列陣有單列陣和復列陣兩種基本樣式[1],指揮員可根據具體戰場情況選擇。實際作戰中,接收到線列陣中浮標發出的信號,并不能證實一定是發現了潛艇,必須對接觸進行識別。借助聲吶浮標對接觸進行識別是一種有效的手段[2-4]。根據線列陣的樣式和線列陣浮標密度,接觸可分為幾種典型情況。對于單列陣來說可能是:1) 單枚浮標得到接觸;2) 相鄰兩枚浮標同時得到接觸。對于復列陣來說可能是:1) 復列陣中的兩個單列陣各列單枚浮標相繼得到接觸;2) 復列陣中的兩個單列陣各列同時兩枚浮標相繼得到接觸。為了研究對接觸進行有效識別的方法,應當從線列陣得到接觸后的態勢分析入手[5-7]。

1 單列陣得到接觸態勢分析模型

設單列陣中相鄰浮標之間的間距為kdc,1≤k<∞[1],dc為聲吶浮標的有效探測距離。針對單列陣得到接觸的兩種典型情況,分析單列陣得到接觸后的態勢。

1.1 單枚浮標得到接觸

根據單列陣的結構,分k>2和1≤k≤2兩種情況進行討論。

1.1.1k>2

如圖1a所示:l1分別與第i枚和第i-1枚浮標相切;l2分別與第i枚和第i+1枚浮標相切。如第i枚浮標得到接觸,敵潛艇可能的航向范圍由l1,l2的夾角2φ決定。持續接觸時間由敵潛艇在第i枚浮標有效探測范圍內走過的弦長確定,可能走過的弦長范圍為[0,2dc],容易得出

φ=arccos(2/k)k>2

>。

(1)

考慮到線列陣的布設與敵潛艇最可能航向垂直,所以當k>2時,以2φ確定扇面范圍考慮問題是合理的。

1.1.2 1≤k≤2

如圖1b所示:l1分別與第i+1枚和第i-1枚浮標相切;l2分別與……

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