基于誘騙策略的無人機協同航跡規劃

朱 杰， 魯 藝

(空軍工程大學，西安 710038)

0 引言

航跡規劃最基本的要求是在保證無人機可以完成預定任務的基礎上，綜合油耗、飛行時間和威脅分布態勢等因素規劃出最優航跡[1]?，F代戰爭中，威脅聯網[2-3]憑借信息融合共享的優勢，能夠對入侵目標高效感知并快速調整防御態勢，極大程度上增大了無人機的突防難度?，F有航跡規劃研究主要集中在新型算法的應用和改進方面，如微分進化算法[4]、蟻獅優化算法[5]和布谷鳥搜索算法[6]等，但隨著地面防空武器性能的提升和部署密集度的增大，特別是威脅聯網對防御態勢的影響，僅依靠優化算法并通過函數尋優獲得可行路徑的航跡規劃，實用意義越來越小。

“任務機+誘餌機”的協同作戰方法，能夠利用誘餌機介入威脅探測網的方式，在敵方探測網信息系統中形成入侵假象，使敵方調整其戰略部署，從而為任務機突防提供機會，這種方法往往能達到更好的作戰效果。在文獻[7-8]中，提出了利用假目標無人機，通過電子欺騙干擾的方式掩護戰斗機完成作戰任務，但由于無人機為保證干擾效果，需要盡量將干擾方向指向探測威脅，容易被敵方識別，難以達到理想的效果;文獻[9]提出了利用多機協同對組網探測進行欺騙干擾的策略，提高了干擾的效果，但同時也增加了干擾系統的復雜性和不穩定性;文獻[10]中，分析了無人機作為電子誘餌實施欺騙干擾的優勢，肯定了利用無人機進行戰術誘騙的作戰價值?！?br>