無人系統助陣，未來妙不可言

記者 丁云

要去白洋灣街道一家無人機公司，走在西塘河路上。想象是姑蘇云谷那樣的一兩棟大廈，可沿途光是密密的深秋林地，不見一處房，越發懷疑，這兒可荒啊，怎么能只有虎丘濕地公園的大片濕地呢。后來大悟，只有這樣的環境才最適合無人機研發的這類公司啊。看似稀少人煙，有時卻醞釀著隨時可以迸發驚艷未來的力量。

開源無人系統的大神聚會

一個月前，2018 ArduPilot全球無人機開發者大會在蘇州金閶新城成功舉辦，并于虎丘濕地公園進行了飛控系統演示。

本屆大會由位于金閶新城的蘇州星圳智能科技有限公司和香港赫星科技有限公司主辦，金閶新城管委會作為協辦者之一，與蘇州市姑蘇區政府、姑蘇區經發局、中國科學技術大學軟件學院、北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院、香港科技大學機器人與多感知實驗室等共同協辦。

11位演講嘉賓與來自全球20多個國家和地區的400多名無人機開發工程師，就硬件開發，多旋翼軟件開發，固定翼開發，控制，地面站開發，潛水艇開發，無人機教育，還有極度燒腦的多傳感器融合EKF算法等領域主題作了主題分享。

這些演講嘉賓，有的是飛控負責人，有的是旋翼無人機項目帶頭人、無人機軟件開發資深工程師，或者電氣工程師等。對于開源無人機社區而言，他們是遙不可及的大神，能夠在現場與大神們直接面對面對話、交流，釋疑解惑，激發創業與創新的火花，無異于一場“朝圣”。

除了會議研討，大會在虎丘濕地公園安排了無人船、無人飛機的飛控系統演示。只見無人船在湖面上來回穿梭，不僅行駛自如，并能夠通過船上安裝的傳感器，收集水面下的地表數據自動生成相關的地形圖。

飛控系統相當于無人船的CPU、大腦，不但能夠穩定無人船的飛行姿態，并能控制無人船的航行。當天無人船所使用的，正是由大會主辦方之一蘇州星圳智能科技有限公司研發的飛控系統。

星圳智能是做什么的？

ArduPilot其實是一個國際的開放論壇，一個開源社區，在無人控制領域相當于手機領域內的安卓系統。而星圳智能是基于這個論壇的軟件基礎，開發硬件產品，讓用戶可以不受限制的使用。

蘇州星圳智能科技有限公司是金閶新城的新晉企業，成立于2018年5月，是一家集無人機測試服務和提供整體解決方案，并為無人機提供飛控產品載板定制和圖傳產品的科技型企業。

對于星圳智能而言，最棒的環境就是其擁有虎丘濕地公園12平方公里的空域，具備水陸地況齊備的測試條件，可以做包括仿真、環境、信賴性測試、ArduPilot代碼修正后的模擬測試、飛機重要零部件的功能測試驗證等服務。作為Ardupilot的合作伙伴和蘇州市姑蘇區2017年重點招商企業，星圳智能在推廣開源無人機在各個行業的發展和應用上不遺余力，目前擁有商標39項、專利18項、軟件著作權3項。

無人機需要做環境測試，因為自然條件不同，可能在高海拔地區飛，也可能在水面上飛，因此事先需要在一定的風、沙、水等條件下做應用測試。其次要做信賴性測試，即通過疲勞性測試，測算飛機的可靠性及正常壽命。無人機生產商在完成產品組裝后，必須要進行一些相關測試驗證，但他們如果自行建立測試環境和完成測試費時費力，并且利用率不高。最經濟的辦法就是與星圳智能這樣的專業測試方進行合作。另外，ArduPilot的論壇軟件不斷更新，需要進行簡單測試后再開放。星圳智能作為ArduPilot的測試基地，幫助其軟件進行驗證、公測，最后發布給全球使用者。

無人機的需求方根據用途，比如灑農藥，也需要星圳智能這樣的專業機構對使用的電機、電池、機翼等給出配置的整體解決方案。

星圳智能近日發布了裝載在無人機上的圖像數據傳輸系統。區別于過去將圖像、測繪信息先存儲，現在的無人機所用圖像數據傳輸系統可實時將視頻信息傳輸到地面。星圳智能推出的這款圖傳產品可實時將視頻穩定傳輸20公里。在目前國內外同類產品中處于領先地位，且畫質達到了高清。

無人科技是通向未來的捷徑

無人船與無人機的控制原理是一樣的，都屬于更廣闊的無人系統領域。近段時間流行的“集飛”，即幾十、幾百架無人機同時間飛，正是參考了大群飛蟲朝一個方向飛行，相互之間保持一定的距離不會發生碰撞的自然現象。實際無人機集飛的應用中是通過地面站的定位做到的。這種技術應用可用于包括任務偵查，燈光秀等在內的多個場景。

無人系統應用廣泛，目前主要聚焦專業領域。比如無人機用于電力巡線、測繪等。在飛機上搭載元器件，定點飛過后馬上對建筑物進行建模，就成為顯示在導航地圖上的3D模型。上海開始試驗以無人機做煤氣管道的巡線，幫助漏點排查。無人車用以在危險地區運輸。無人船最常用途是市政勘測，探明河內狀況。氣象飛艇上也使用到了該領域的技術。

眾所周知，金閶新城是“蘇州市大數據特色產業園”，打造的“現代物流和軟件產業園”最終是使用最合適的運輸工具和方式，配備大數據信息技術和手段，把原本錯綜復雜的物件流動整理得井井有條，而像星圳智能這樣的科研企業最適合作為技術支撐大展拳腳。有這樣的研發力量注入其中，金閶新城在5G物聯網時代如虎添翼。