姜紹君,王忠健
(大連理工大學城市學院,遼寧 大連 116600)
隨著半導體技術、無線通信技術的迅猛發展,短距離無線通信需求不斷增加。目前,短距離無線通信的技術標準包括WiFi技術、藍牙技術、ZigBee技術。其中,ZigBee技術具有低速率、低功耗、靈活組網等特點,被廣泛應用于無線傳感器網絡領域。TI公司設計生產的CC2530是一個滿足ZigBee技術標準的系統級SoC芯片,TI公司還開發出基于CC2530芯片,符合ZigBee技術標準的軟件包Z-Stack協議棧[1-3]。Z-Stack協議棧是一個復雜的軟件包,僅為用戶提供應用函數接口,用戶無法靈活實現數據通信。因此,本文詳細說明了CC2530的無線射頻參數、數據傳輸的幀格式及數據收發的流程控制,用戶可以開發適合自己工程應用的無線通信系統。
CC2530內部主要包含增強型8051微控制器、無線數據收發器以及其他相關模塊,其具有高集成度、低電壓、低功耗等特點[4]。其中,無線數據收發器支持IEEE 802.15.4協議,通信頻率為2.4 GHz,傳輸速率為250 kbps,非常適用于短距離無線通信。由于無線通信采用直接序列擴頻技術,具有抗噪聲干擾等優點,因此,即使發射信號功率較低也能實現準確的數據通信。
CC2530的電路系統如圖1所示。CC2530芯片的引腳包含P0端口、P1端口、P2端口、XOSC_Q1和XOSC_Q1晶振引腳、RESET_N復位引腳、RF_N和RF_P射頻信號引腳以及電源VDD和GND等[5-6],外設由天線、時鐘、復位系統、電源等組成。

圖1 CC2530的電路系統
為了實現無線數據傳輸,需要對CC2530芯片進行編程控制,包含載波頻率的選擇、發射功率的控制、通信數據幀格式的設置、數據收發過程的控制等。
根據IEEE 802.15.4—2006協議規定[7],CC2530芯片內部可選擇16個載波頻率進行數據傳輸,頻率范圍在2.405~2.480 GHz之間,中心頻率間步長為5 MHz,通道編號k為11~26。通道k的實際頻率表達見式(1):

為了得到通道k的頻率,通過寄存器REQCTRL.FREQ[6:0]的7位數可以設置頻率,頻率設置見式(2):

在滿足一定通信距離的條件下,為了降低功耗,應盡可能選擇較低的發射功率,由TXPOWER寄存器控制輸出不同的發射功率。發射功率設置見表1所列。

表1 發射功率設置
CC2530芯片收發的數據支持IEEE 802.15.4—2006的幀格式[8],IEEE 802.15.4—2006的幀格式如圖2所示。幀引導序列和幀開始定界符(SFD)構成的同步頭(SHR)是CC2530芯片硬件自動生成的無線通信同步信息,PHY頭(PHY)和PHY數據服務單元(PSDU)(MAC協議數據單元)是軟件編程的有效數據,開發人員參考IEEE 802.15.4—2006幀格式的內容說明來設置相應的參數。

圖2 IEEE 802.15.4—2006的幀格式
數據發送過程如圖3所示[9]。
(1)按照幀長度、MAC頭和MAC負載的先后順序,使用RFD寄存器將它們寫入數據緩沖器TX_FIFO中,TX_FIFO最多可以存放128 B數據,且一次只能產生一幀;
(2)CPU向無線收發器發出STXON或STXONCCA選通指令,無線收發器將TX_FIFO中的數據全部輸出;
(3)在成功發送一個完整的數據幀后,產生TX_DONE中斷信號。
數據接收過程如圖4所示。
(1)CPU向無線收發器發出SRXON選通指令,無線收發器準備接收數據;
(2)在接收一幀數據的過程中,幀引導序列和幀開始定界符SFD不會寫入數據緩沖器RX_FIFO,只有幀長度、MAC頭和MAC負載的有效數據會寫入RX_FIFO中;
(3)在準確接收一幀數據后,產生RXOK中斷信號。
在無線通信過程中,極易受各種各樣的電磁波干擾,例如自然界的雷電干擾、電器設備故障干擾、地面電磁環境干擾等,這些干擾嚴重影響通信質量。CC2530芯片采用直接序列擴頻(DSSS)技術和循環冗余校驗(CRC)算法,可以保證數據傳輸的可靠性。

圖3 數據發送過程

圖4 數據接收過程
直接序列擴頻技術是一種增加發射信號帶寬的通信技術[10],發射后的擴頻信號與發射前原始信號的頻帶寬度之比范圍為10~100。接收數據時,經過解擴處理降低干擾信號的功率譜密度,可有效抑制干擾信號。同時也能夠有效抑制相鄰信道的干擾,阻塞假象頻率的信號。
循環冗余檢查(CRC)算法是數據通信領域中最常用的檢錯糾錯方法。CC2530芯片支持IEEE 802.15.4-2006幀格式,在幀結構中MAC協議數據單元的幀尾包含一個16位的幀校驗序列(FCS),FCS是基于ITU-T標準的16位循環冗余校驗(CRC)算法。在發送數據時,FCS由硬件自動生成,在接收數據時,FCS由硬件自動驗證。如果傳輸的數據受到干擾,FCS驗證出錯,接收的數據不會寫入RX_FIFO中。
綜上所述,本系統可以靈活設計無線射頻參數和無線通信數據幀,控制數據收發過程。實驗表明,整個系統具有功耗低、抗干擾性強、軟件設計靈活等特點,非常適用于智能家居監控、農業大棚的溫濕度監測、路燈照明的智能控制等領域。