上肢機器人輔助任務導向訓練對腦卒中患者上肢功能的療效觀察

桑婷婷

（常州市武進中醫醫院康復科，江蘇常州 213100）

腦卒中是臨床常見的急性腦血管病事件，其病發主要是因為急性腦循環障礙引起，導致患者出現全面或者局限性的腦功能缺損綜合征。腦卒中多數患者會伴隨多種并發癥，其中上肢功能障礙是最為常見的一種功能障礙，該類功能障礙的發生對患者的日常生活產生了嚴重影響，且臨床難以采用有效的方式對患者實施有效治療，因此多需憑借有效的功能鍛煉幫助患者康復。上肢機器人輔助任務導向訓練為康復治療技術的推進起到了重要作用，該次研究選取2017年10月—2018年8月該院收治的60例腦卒中患者為研究對象，主要針對其應用于腦卒中患者中的干預效果實施詳細分析，目的在于為腦卒中相關患者的康復提供新的選擇，現將該次研究的詳細情況報道如下。

1 資料與方法

1.1 一般資料

選擇60例腦卒中患者作為研究對象，按照患者的入院先后順序將其分為對照組和觀察組，兩組分別包括30例患者。對照組患者30例年齡為40～68歲，平均年齡為（60.32±2.13）歲，患者中男性共計18例、其余12例為女性患者，其中有19例患者為右上肢功能障礙，其余11例為左上肢功能障礙。觀察組患者30例年齡為 40～69 歲，平均年齡為（60.85±2.06）歲，患者中男性共計21例、其余9例為女性患者，其中有12例患者為右上肢功能障礙，其余18例為左上肢功能障礙。兩組患者的基本信息差異無統計學意義（P＞0.05），因而組間可做對比。

1.2 方法

對照組患者給予常規康復訓練干預，包括良肢位擺放、體位轉移、理療、肢體關節活動及控制能力訓練等：（1）理療：使用常規康復理療儀器對患者進行理療干預；（2）推拿：針對患者的功能下降一側肢體進行推拿，使其肌肉得到充分松解，同時或可對患者進行全身按摩，刺激其功能神經恢復；（3）患側肢體關節活動及控制能力訓練：指導患者進行患側肢體的上抬、伸直、彎曲等訓練，由多關節組合動作逐步到單關節活動，由簡單到復雜的精細活動；（4）良肢位擺放：指導患者調整其床上體位，避免對患側肢體產生壓迫，同時適當指導患者變換體位，保持在相對舒適的狀態，利于各項干預的順利進行，促進其肢體功能恢復。

觀察組患者給予常規康復訓練干預+上肢機器人輔助任務導向訓練，其常規康復訓練干預方法和對照組相同，上肢機器人輔助任務導向訓練的簡易操作步驟為：（1）將電腦和上肢主機插電、開機，檢查機器的四個腳輪均保持在鎖定的固定狀態；（2）指導患者坐在椅子上，按照患者的身高和體型對其手臂支架的高度和左右位置進行調整，以期保證肩關節和手臂支架肩關節位置對齊；（3）將機器臂各個關節的鎖扣均做好固定，指導患者患側手臂保持自然伸直狀態；隨后將患者的手臂放置在支架上，對其長度進行調整，使其上肢肘關節部位可和機器臂的肘關節對應，此時患者的手臂可自然握住握力器，此時將其上臂和前臂綁帶均做好固定；（4）將軟件的主要界面打開，初次使用時點擊注冊，將患者的姓名、性別、年齡和肌力等級等情況均逐一錄入；（5）登錄后進入到評估系統，對患者的握力、肩關節前屈、尺橈旋前旋后、肘關節屈曲、肩關節內收外展等情況均進行評估，評估完成后點擊保存，并對其評估報告進行輸出；（6）按照患者的各項評估情況，點擊其訓練設置，包括握力設置、游戲難度設置和游戲時間設置等；（7）按照相應的提示進行游戲訓練，并依照提示將患者的關節鎖扣解開，以便患者進行訓練；（8）查詢訓練結果，即點擊訓練的信息查詢，將患者的姓名或對應的編號輸入，查詢其對應康復游戲的訓練成績。按照患者的訓練結果可再次給予患者對應的康復訓練干預，以幫助患者及時恢復[2]。

1.3 觀察指標

分別在干預前后觀察兩組患者的上肢功能情況，（1）使用改良Barthel指數量表對兩組患者實施評價，其中包括上下樓梯、行走、進食、洗澡、如廁、穿衣、洗澡等多個項目，每個項目分為5級，包括完全獨立、最小幫助、中等幫助、最大幫助和完全依賴5項，其評分的滿分為100分，得分越高的情況下患者的日常生活能力越好；（2）使用Fugl-Meyer上肢功能評分量表對患者上肢功能實施評價，其中包括旋前旋后、外旋內旋、伸展和屈曲等上肢動作測試，按照患者在各個動作執行過程中的選擇性分離動作、屈伸協同動作、肢體反射狀態等對其實施評分，該量表的滿分為66分，評分越高表示患者的上肢功能越好；統計兩組患者的各項情況后實施組間對比分析[3]。

1.4 統計方法

將SPSS 25.0統計學軟件作為該次數據處理軟件，使用（±s）統計研究中計量資料，并應用 t實施檢驗；P＜0.05為差異有統計學意義。

2 結果

兩組患者在該次干預前的Fugl-Meyer評分和Barthel評分均無顯著差異，經過分組干預后觀察組患者的各項情況改善顯著，且和對照組比較存在顯著差異，其詳細情況見表1。

表 1 兩組患者 Fugl-Meyer、Barthel評分比較[（±s），分]

表 1 兩組患者 Fugl-Meyer、Barthel評分比較[（±s），分]

注：表格中*表示上下兩組數據存在顯著差異，其t值分別為12.36/9.57，均為 P＜0.05。

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3 討論

腦卒中發生可對人腦相關組織造成不同程度的損傷，導致患者隨之發生腦損傷和功能障礙情況，故而多數患者在腦卒中發生后會表現出肢體癱瘓現象，嚴重影響到患者的正常生活，甚至給多數患者帶來較大的心理沖擊，導致其失去生活的信心，最終給家庭帶來沉重的負擔；而由于腦卒中的發病率，在近年來多種因素的影響下呈現出上升趨勢，故而如何對患者進行有效干預成為全民關注的重要課題。因為人腦具有較強的代償能力和可塑性，經過有效的干預和鍛煉會使其得到一定程度的恢復，故而為腦卒中患者的康復提供了基礎[4]。

目前臨床對于患者最為常用的干預方法就是康復訓練，通過各種刺激和干預，幫助患者的肢體功能得到恢復，但是大量研究在應用常規康復訓練后發現其效果仍然存在較大的提升空間[5]。上肢機器人輔助任務導向訓練則是一種現代化的再運動和再學習輔助辦法，因為機器人本身具有程序性、連續性、無疲勞性等特點，在對患者干預的過程中則可體現出精確性、可評估性的優勢，有效地避免了常規康復鍛煉過程中主觀性強等缺點[6]；機器人中植入了對應的健康軟件，使其能夠對患者的實際情況做出評估，并按照患者的情況給予建議性的鍛煉方案，最終幫助其設計系統性、針對性的康復方案，在持續訓練的過程中幫助患者的肢體協調性和上肢靈活性得到提高，而通過綜合性的刺激和干預，則對于患者的運動皮質代表區功能重建具有刺激作用，進而促進患者恢復[7]。因此該研究結果顯示：兩組患者在該次干預前的Fugl-Meyer評分和Barthel評分均無顯著差異，經過分組干預后觀察組改善優于對照組，且組間對比，差異有統計學意義（P＜0.05）。

綜上所述，將上肢機器人輔助任務導向訓練應用于腦卒中患者的干預中，可顯著改善其上肢功能，利于患者預后的改善，因此值得在腦卒中患者的干預中推廣應用該方法。