一種智能迎賓機器人的設(shè)計與實現(xiàn)

鄭州科技學院電氣工程學院 孫士儒 趙明冬

針對國內(nèi)各行業(yè)對服務(wù)理念要求的不斷提高，設(shè)計了一種能夠代替人工進行迎賓和指引工作的機器人。該機器人以STM32F0407IGT6為核心，采用三輪驅(qū)動的行動方式，通過RFID技術(shù)和磁導航模塊構(gòu)建循經(jīng)路線，通過微控制器和上位機之間的通信來驅(qū)動機器人做出相應動作，利用上位機與語音模塊的通信來完成語音交互。同時利用超聲波模塊構(gòu)建其避障系統(tǒng)，利用LED等顯示手段構(gòu)建其面部表情系統(tǒng)等。

一、概述

機器人技術(shù)融合了電子技術(shù)、控制技術(shù)、計算機技術(shù)、機械設(shè)計、材料科學、美工設(shè)計等多個學科技術(shù)，是人工智能的重要發(fā)展方向之一。目前市場上商業(yè)化較早、應用較多的機器人是工業(yè)機器人，如機器人手臂等。隨著經(jīng)濟的發(fā)展，越來越多的行業(yè)需要用機器人來提高生產(chǎn)效率或者代替人工完成一些危險性、重復性的操作（高愛宇,張國恒,等.智能迎賓機器人[J].甘肅科技,2013.）。在這個行業(yè)背景下，本文提出了一種應用于酒店、商場、展廳、科技館等場所的，具有智能語音對話、來賓識別、自主迎賓、客戶引領(lǐng)、語音播報、觸屏互動、自動回位等功能的一種智能化迎賓機器人的設(shè)計方案。

二、方案設(shè)計

（一）總體方案設(shè)計

智能迎賓機器人設(shè)計實現(xiàn)功能主要有：來賓檢測，自動向前迎賓并問好；利用語音識別模塊實現(xiàn)互動對話、信息講解，如介紹公司信息，講解展臺信息、服務(wù)信息等；引導功能：根據(jù)客戶想要辦理的業(yè)務(wù)，能夠預置各種引導服務(wù)，如銀行服務(wù)中的開戶業(yè)務(wù)、查詢業(yè)務(wù)等。……