如何成為百度智能車？

周志華

就在不久前，WEY向百度交付首批VV6作為自動駕駛自主研發和測試用車。與此同時，WEY加入百度Apollo開放車輛認證平臺，成為國內首家向Apollo開放傳統燃油車硬件平臺的汽車廠商。

搶先布局智能駕駛，這是作為主流整車廠的長城汽車的想法。而要能夠滿足自動駕駛測試所需的各種硬件條件，除了VV6出色的改裝開放接口設計之外，還需要滿足什么條件呢？

我們不妨從它武裝到牙齒的各種智能裝備上尋覓蛛絲馬跡。

自動駕駛需要有智慧的眼神

作為智能車型，首先要有“眼睛”，識別前方路況。VV6搭載的ACC自適應巡航系統，工作速度范圍0-150Km/h，并可視交通狀況自動完成加速、減速、制動等操作，既適用于高速路況行駛，也能很好地適應路況復雜的城市道路，比傳統ACC更為智能、實用。

該系統可實現巡航控制、跟隨控制（可以跟隨前車停止和起步）、彎道控制等多重操作，并且雷達傳感器能夠追蹤前方多個目標；對于自車道及相鄰車道目標車輛也能夠實施追蹤，針對切入與切出的車輛能夠進行精準監控，可將駕駛員的雙腳充分“解放”，讓駕駛者駕駛車輛更加輕松愜意。

這個“眼睛”既要能夠認路，更要認人。帶車輛、行人識別的AEB主動式緊急制動系統就是VV6認人的本領所在。車輛和行人識別通過前攝像頭和前雷達融合實現，探測車輛與前車或行人的距離。當系統檢測到車輛或行人，判斷即將發生碰撞時，會發送指令給ESP采取制動，并利用數據分析模塊將測出的距離與警報距離、安全距離進行比較，雷達通過接收到的目標反射能量對目標進行識別，進而通過目標屬性（如速度、距行人等目標的距離等）計算觸發時機，小于警報距離時進行警報提示；而小于安全距離，碰撞無法避免，在駕駛員沒有采取任何制動措施時，車輛會主動進行制動剎停。并且當系統識別目標為車輛，駕駛員雖做出反應，但制動力不足，系統會提供額外的制動力輔助剎車，減緩碰撞發生，保護乘員安全。

自動駕駛需要智慧的聽力

要知道， 自動駕駛的很大目的就是解放車上乘員的雙手雙腳。但是在行車過程中車上人員有所需求的情況下，如何識別并滿足它們也是智能汽車的必修課。VV6身上具備云端語音識別功能，相比傳統語音識別成功率更高。本地加云端的識別率在安靜時達到95%，嘈雜時達到85%-90%。在此基礎上，VV6增加了智能語音功能，包含天窗的開啟/關閉、前后除霜、AQS、雙溫區空調、天氣、新聞、股票、空氣質量、計算器等數十項功能。

車聯網是自動駕駛的根基所在

要想實現自動駕駛，沒有聯網是不可想象的。VV6具有在線導航和實時交通功能，在網絡順暢的情況下，它可以實現在線位置檢索、在線導航、根據顏色（紅色代表擁堵、綠色代表暢通）提示實時路況。除此之外，VV6還提供了WEY智享互聯4G車聯網服務。這套服務可以通過智能手機和車載終端等多種途徑實現遠程控制、日常服務以及道路救援等多種功能。駕乘者可遠程控制啟動車輛、預約開啟空調，尤為重要的是能夠在發生事故時第一時間撥打救援服務，保障人車安全。此外，還增加了行業頂級互聯網服務資源QQ音樂和考拉FM，2000萬+在線版權音樂、10萬檔優質節目可隨心播放。

自動駕駛需要強健的筋骨

在美國，谷歌的首款自動駕駛測試車選擇的是雷克薩斯RX，而百度選擇VV6作為測試車型，或許也同樣有著“身手”方面的考慮。

對于動力傳輸需求反應靈敏的電子換擋裝置，這對于VV6來說并不在話下。除此之外，它應用博格華納智能四驅系統，以3種駕駛模式（標準、運動、經濟）+3種全地形模式（雪地、泥地、沙地）的全地形控制系統有效提升車輛越野能力、通過性及穩定性。最重要的是，智能四驅整合全地形控制系統可實現0-100%扭矩連續可變傳遞，為車輛提供優越的牽引性能和運動性能，可根據路面情況和駕駛狀況分配最合理的驅動，使車輛獲得需要的動力。

自動駕駛還需要光鮮的外表

最后，值得注意的是既然是自動駕駛了，那么測試車輛可就沒有人帶著去“洗刷刷”了，有沒有自我修復的車漆？VV6車型采用PPG、巴斯夫高耐刮擦、帶自修復功能的雙組份2K清漆，與常規清漆相比，通過配方中聚氨酯樹脂與多官能團的氨基樹脂的配比，增強交聯密度，形成致密的網狀結構，使其耐擦傷能力增強；清漆膜厚較傳統1K清漆增加10%，涂層耐刮擦性提升20%；相同環境下，洗車或擦拭后光澤保持時間較傳統1K清漆更持久，鏡面影像也更清晰光亮，耐刮擦性能處于行業領先水平。