人工智能在智能機器人產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用與實踐

王麗榮 北京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 100053

引言：人工智能技術(shù)屬于綜合性學(xué)科，這一技術(shù)主要是針對人類智能的原理進行研究，并在實際應(yīng)用中使用計算機對人類的智能活動進行模擬運行，以便提升機器人的設(shè)計和實用質(zhì)量。人工智能技術(shù)在多年的研究中取得了極大的成果，智能機器人可以看作對人體功能的部分或是整體性模擬，人工智能技術(shù)在智能機器人領(lǐng)域中的應(yīng)用推動了機器人的設(shè)計和發(fā)展，完善了其功能，是未來發(fā)展的方向之一。

一、人工智能的研究內(nèi)容

1、模式識別

人工智能技術(shù)的模式識別是在實際工作中使用計算機技術(shù)將人體對外界環(huán)境的感知功能借助某種程序進行計算機運行，以此來構(gòu)建智能化的識別系統(tǒng)。借助計算機系統(tǒng)，技術(shù)人員可以再現(xiàn)人體的感知和識別能力，進而借助計算機的資源和功能顯示模式識別內(nèi)容。人工智能系統(tǒng)中，模式識別過程通常包括數(shù)據(jù)信息的收集、預(yù)處理、基元提取、模式分類等環(huán)節(jié)。

2、機器視覺

機器視覺功能是將人體視覺的識別功能借助計算機技術(shù)進行虛擬構(gòu)建，模仿人類對外界的識別以及理解。機器視覺技術(shù)的發(fā)展對原先的技術(shù)限制起到了一定了推進作用。在當(dāng)前的發(fā)展過程中，機器視覺技術(shù)在當(dāng)前的發(fā)展中開始趨向與對個體視覺功能的模擬，以便在實際研究中推動機器人系統(tǒng)的感知功能的發(fā)展優(yōu)化，以便于構(gòu)建完善的機器人感知系統(tǒng)。借助機器視覺系統(tǒng)，機器人可以在工作中自由的對外部圖像的信息等進行分析理解，推動機器人運行控制的發(fā)展。

3、機器學(xué)習(xí)

機器學(xué)習(xí)是人工智能技術(shù)發(fā)展中的重要組成部分，借助這一技術(shù)，人工智能系統(tǒng)可以對個體的治理進行模仿以及發(fā)展，以此來獲取知識和信息資源，優(yōu)化服務(wù)的質(zhì)量。在當(dāng)前的時代發(fā)展中，人們對于智能化的機器人以及家居設(shè)施的的功能有了更高的要求，這就要求機器人需要在工作和運行中根據(jù)用戶的生活習(xí)慣來學(xué)習(xí)新的運行習(xí)慣，對自身的運行參數(shù)進行調(diào)整，以便于實現(xiàn)其功能需求。機器學(xué)習(xí)在智能設(shè)備的運行中可以強化設(shè)備在多種環(huán)境中的適應(yīng)能力，并強化自身的智能功能，優(yōu)化環(huán)境應(yīng)對能力，最后，機器學(xué)習(xí)功能可以避免智能設(shè)備運行中的調(diào)整，提升運行效率。

二、人工施工智能在智能機器人產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用實踐

1、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在機器人定位導(dǎo)航中的應(yīng)用

人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是在人工智能技術(shù)發(fā)展中的研究成果，這一技術(shù)根據(jù)生物的神經(jīng)系統(tǒng)運行原理進行設(shè)計發(fā)展，有效的提升了信息資源的處理效率，是現(xiàn)代機器人系統(tǒng)中常用的信息處理系統(tǒng)。這一技術(shù)可以針對傳統(tǒng)計算機難以使用模型或是標(biāo)準(zhǔn)處理方式處理的信息體系進行處理，一般針對非線性系統(tǒng)的分析中進行使用。人工神經(jīng)網(wǎng)路可以融合多源信息資源，進而優(yōu)化智能機器人的功能。當(dāng)前使用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能機器人常會在定位和導(dǎo)航系統(tǒng)中進行使用，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)使得機器人的傳感器信息系統(tǒng)得到了優(yōu)化和整合，實現(xiàn)了機器人對外部信息資源的處理優(yōu)化，保證了操作人員可以完善的獲取機器人外部環(huán)境信息，保證機器人在移動中可以順利的對障礙物進行躲避。

2、專家系統(tǒng)在機器人控制中的應(yīng)用

人工智能技術(shù)在機器人控制系統(tǒng)中也有應(yīng)用，在傳統(tǒng)的機器人控制中，其控制原理主要是借助數(shù)學(xué)模型進行控制。由于智能機器人在運行過程中具有非線性以及順變性等特點，造成了其控制系統(tǒng)設(shè)計和編寫中的數(shù)學(xué)模型構(gòu)建難度較高，影響了控制系統(tǒng)的功能。除此之外，控制系統(tǒng)中的動態(tài)數(shù)學(xué)模型在運行過程中會受到機器人位置變動的影響，使得控制系統(tǒng)在運行過程中的計算量不斷增大，降低了機器人的移動性。在這樣的背景之下，技術(shù)人員開始借助人工智能技術(shù)中的專家系統(tǒng)來對機器人進行控制，在運行過程中這一系統(tǒng)會對機器人的個體行為進行模擬，因此避免了傳統(tǒng)控制方式中的大計算量。當(dāng)前智能控制系統(tǒng)和人工智能技術(shù)有很大的；聯(lián)系。

3、進化算法在機器人路徑設(shè)計中的應(yīng)用

在智能機器人的研究和發(fā)展過程中，路徑設(shè)計是研究中的重要項目之一，路徑設(shè)計是智能機器人在構(gòu)建中的重要組成部分，其設(shè)計的主要目的是幫助移動式的智能機器人避免外界因素的制約和影響，實現(xiàn)對移動路徑的優(yōu)化，避免碰撞等可能對機器人性能的影響問題。在智能機器人的路徑設(shè)計中，當(dāng)前使用較多的方法是基于人工智能技術(shù)的進化算法。進化算法是在使用過程中使用動態(tài)化手段對機器人的運行路徑進行優(yōu)化設(shè)計，創(chuàng)建涵蓋障礙物規(guī)避功能的函數(shù)模型，對于機器人的運行過程進行了優(yōu)化，獲得了更大的發(fā)展空間。

4、人工智能的發(fā)展前景

人工智能在智能機器人以及多個行業(yè)中的應(yīng)用有效的提升了功能的運行效率，體現(xiàn)出了其運行中的高效性以及管理上的廣泛性，在未來的發(fā)展中，人工智能的開發(fā)和使用將進一步優(yōu)化生產(chǎn)生活，使得人們的生活發(fā)生巨大的改變。人工智能在發(fā)展中借鑒了計算機技術(shù)，保證了智能理論研究中的深入性，有效的強化了智能機器人運行中的時效性，有效的保證了人工智能技術(shù)對社會發(fā)展的推動作用。

結(jié)語：當(dāng)前電子科技的發(fā)展推動了人工智能技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，當(dāng)前人工智能技術(shù)在智能機器人的研究中獲得了較大的應(yīng)用，有效的優(yōu)化了智能機器人的功能和運行，在未來的發(fā)展中相關(guān)的管理和技術(shù)部門要進一步優(yōu)化人工智能技術(shù)的應(yīng)用，推動社會經(jīng)濟的發(fā)展。