基于ADAMS的地鐵弓網耦合仿真分析

田 珂，高仕斌，于金鑫

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基于ADAMS的地鐵弓網耦合仿真分析

田 珂，高仕斌，于金鑫

對地鐵列車TSG18E型受電弓及剛性接觸網建立三維實體模型，利用有限元分析軟件Ansys對模型進行模態分析；利用多體動力學軟件Adams建立受電弓與剛性接觸網的耦合動力學模型，分析列車運行速度、弓頭剛度與弓頭質量等弓網結構參數對動態接觸壓力的影響，為改善弓網結構參數提供參考。

受電弓；剛性接觸網；有限元分析；耦合動力學模型；弓網結構參數

0 引言

弓網系統是列車取電及供電系統供電的主要設備，列車通過受電弓與接觸網的接觸獲得驅動電能，實現平穩、快速運行。城市軌道交通線路大多處于地下隧道空間，相較于大部分電氣化鐵路所使用的柔性接觸網，地鐵采用的剛性懸掛接觸網零部件更少，更加安全可靠[1]。

弓網系統建模方法在弓網耦合仿真研究中尤為重要，常用的弓網建模方法多采用二元、三元和多元受電弓質量塊模型。該方法將受電弓等效為經過歸算的質量塊與彈簧相連接的模型，使受電弓模型得到簡化，有利于提高仿真計算效率，但當涉及研究受電弓各個零部件的形變及應力情況時，質量塊模型則不再適用[2]。隨著計算機技術特別是虛擬樣機技術的快速發展，弓網系統的仿真研究進入到了人機交互的三維可視化階段，強大的虛擬樣機仿真軟件為弓網系統的研究提供了高效的工具，使高速狀態下的計算結果更為精確[3，4]。

本文針對地鐵列車TSG18E型受電弓，在三維繪圖軟件SolidWorks中建立其1∶1的實體模型，對部分復雜零部件進行簡化處理；對于剛性接觸網，同樣建立匯流排和接觸線的實體模型，剛性懸掛結構可用彈簧替代；使用Ansys軟件將模型轉換為mnf中性文件，將mnf文件導入至多體動力學軟件Adams中，并添加約束條件，建立受電弓與剛性接觸網的耦合動力學模型，研究各結構參數對弓網動態接觸壓力的影響，為地鐵弓網系統的結構設計和維護管理提供參考。

1 模型搭建

針對地鐵列車TSG18E型受電弓，利用三維繪圖軟件SolidWorks進行模型搭建研究。TSG18E型受電弓由弓頭、上框架、下框架、拉桿、平衡桿和升弓氣囊等部件和裝置組成。其中，升弓氣囊裝置及其附屬部件的結構較復雜，在建模時可全部舍去，可在下臂桿與底架連接點添加升弓轉矩替代升弓裝置；弓頭由4條碳滑板、弓角與托架組成，仿真時可將弓頭模型建立為柔性體；各個臂桿、拉桿、平衡桿等桿件在建模時采用鉸接連接，在Adams中表現為旋轉副形式。

對于剛性接觸網的建模，可選取PAC110型匯流排和門式懸掛結構[5]，其匯流排截面呈“π”形，如圖1所示，剛性懸掛結構則可以等效簡化為一個下部具有集中質量的彈簧系統。

在建立弓網耦合模型時，受電弓的弓頭部分可轉換為柔性體導入至Adams，其余結構保持為剛體；剛性接觸網的整個錨段可轉換為柔性體導入至Adams，由彈簧懸吊固定。受電弓與剛性接觸網耦合模型如圖2所示。

圖1 剛性接觸網匯流排與接觸線模型

圖2 受電弓與剛性接觸網耦合模型

2 模態分析

弓網耦合動力學分析屬于振動問題范疇，振動模態特性是彈性結構固有的、整體的特性，反映結構的動力性能。通過模態分析能夠求出彈性結構共振頻率及振型，以此為參考優化結構參數，以減小共振對結構的損害[6]。利用Ansys可得到接觸網模型的共振頻率與模態振型，針對等跨距布置的接觸網，計算6、8、10 m不同跨距的前6階共振頻率（表1），并列出10 m跨距的前3階模態（圖3）。

由表1可見，隨著跨距的增大，剛性懸掛接觸網共振頻率顯著減??；對于某一確定跨距長度，隨著模態階次提高，共振頻率呈非線性增加。

表1 剛性接觸網不同跨距前6階共振頻率 Hz

圖3 跨距為10 m時前3階模態振型

對于跨距及布置方式相同的剛性接觸網，僅改變跨距大小時，剛性接觸網對應階次的振型相似，其中第1階次振型均呈等幅正弦形式，偶數階振型對稱，奇數階振型反對稱。

同樣可對受電弓弓頭滑板進行模態分析，圖4為受電弓弓頭滑板的前3階模態振型，滑板形變主要表現為彎曲形變，且固有頻率較大，模態特性與其截面形狀密切相關[7]。

圖4 受電弓弓頭滑板前3階模態振型

3 弓網動力學仿真

將接觸網柔性體模型與受電弓剛柔耦合模型導入至Adams中，添加弓網結構間約束條件。受電弓與接觸線之間的耦合接觸可采用Adams軟件自帶的基于碰撞函數[8]的“Impact”算法實現，其理論計算式為

式中，為等效接觸剛度，為接觸物體的擠壓變形大小，為與材料屬性有關的材料剛度貢獻值指數，為等效阻尼。

設置求解器為GSTIFF-I3，接觸參數選取= 82 300 N/m，= 1.5，= 300 N·s/m，進行弓網耦合動力學仿真。仿真的原始參考條件：跨距為10 m，抬升力為120 N，速度為120 km/h，弓頭剛度為 19 700 N/m，弓頭質量為12.3 kg，弓頭阻尼為 40 N·s/m，接觸剛度為82 300 N/m，懸掛剛度為3.78×107N/m。

3.1 柔性體弓頭的影響

將弓頭轉換為柔性體的受電弓剛柔耦合模型與受電弓剛體模型進行對比，速度為120 km/h，仿真結果如圖5所示。

圖5 受電弓剛柔耦合模型與剛體模型接觸壓力

由圖5可以看出，弓頭轉換為柔性體的受電弓剛柔耦合模型的受流效果比剛體模型好，剛體模型仿真圖中存在較多突變。因此，在進行弓網仿真時，可將受電弓弓頭考慮為柔性體。

3.2 列車運行速度的影響

改變列車運行速度，研究運行速度分別為60、80、100、120、140、160 km/h時的接觸壓力變化情況。

圖6所示為運行速度分別為80和160 km/h時的弓網動態接觸壓力波形，可以看出，速度為 160 km/h時的接觸壓力波動明顯比80 km/h時大，受流效果較差。圖7為接觸壓力各指標隨速度變化折線圖，從圖中可以看出，隨著列車運行速度增大，弓網接觸壓力最大值與標準差均變大，最小值變小，平均值基本不變，受流質量變差。因此，列車運行時應將速度控制在合理范圍內，以降低弓網離線的概率。

圖6 速度為80、160 km/h時弓網動態接觸壓力

圖7 接觸壓力各指標隨速度變化折線圖

3.3 弓頭剛度的影響

改變弓頭彈簧剛度，研究弓頭剛度分別為 4 000、8 000、12 000、16 000、20 000 N/m時接觸壓力的變化情況，仿真結果如圖8所示?？梢钥闯觯S著弓頭彈簧剛度增大，弓網接觸壓力最大值與標準差均變大，最小值變小，平均值基本不變，授流質量變差。僅從優化弓網動力特性的角度分析，弓頭宜選用剛度較小的彈簧。

3.4 弓頭質量的影響

改變弓頭質量，研究弓頭質量分別為8.3、10.3、12.3、14.3 kg時接觸壓力的變化情況。表2為不同弓頭質量下接觸壓力各指標情況。

由表2可知，弓頭質量越大，其慣性越大，弓頭的跟隨能力下降，受流質量變差。在進行受電弓結構設計時，宜在合理范圍內降低弓頭質量。

圖8 接觸壓力各指標隨弓頭剛度變化折線圖

表2 不同弓頭質量下接觸壓力各指標情況 N

3.5 靜態抬升力的影響

改變靜態抬升力，研究靜態抬升力分別為80、100、120、140 N時接觸壓力的變化情況，接觸壓力各指標與靜態抬升力的關系如表3所示。

表3 不同靜態抬升力下接觸壓力各指標情況 N

由表3可知，隨著靜態抬升力的增大，接觸壓力標準差變大但變化范圍較小。綜合考慮，受電弓靜態抬升力應控制在100～120 N范圍內。

4 結論

本文針對地鐵列車TSG18E型受電弓與剛性接觸網，在三維繪圖軟件SolidWorks中建立其1∶1的實體模型，并對模型進行了模態分析。通過建立弓網耦合模型，研究了列車運行速度、弓頭剛度與弓頭質量等參數對弓網動態接觸壓力的影響，得出如下結論：

（1）弓頭轉換為柔性體的受電弓剛柔耦合模型比剛體模型受流效果好，在進行弓網仿真時，可將受電弓弓頭考慮為柔性體。

（2）弓網動態接觸壓力與弓網結構參數等因素密切相關：弓頭剛度與弓頭質量變大會使受流效果變差，應在受電弓結構設計范圍內減小弓頭剛度與弓頭質量；列車運行時，應將靜態抬升力控制在100～120 N范圍內，列車速度控制在合理范圍內，降低弓網離線的概率，提高弓網授流質量。

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The three dimensions models of the TSG18E pantograph and rigid suspension catenary were designed in SOLIDWORKS, the modes and natural frequencies of the pantograph and catenary have been calculated by using ANSYS software. Then a simulative coupling model of pantograph and rigid suspension catenary was established in ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems). Furthermore, the influence of the contact force was studied under change of the structural parameters, such as the speed of the train, the stiffness and mass of pantograph head, several proposals for the design and construction of the models were put forward.

Pantograph; rigid suspension catenary; ANSYS; simulative coupling model; structural parameters

10.19587/j.cnki.1007-936x.2018.05.014

U225.4

A

1007-936X(2018)05-0051-04

2018-01-26

田 珂，于金鑫.西南交通大學電氣工程學院，碩士研究生；

高仕斌.西南交通大學電氣工程學院，教授。