用“移動AI”賦能行業

張配豪

隨著智能駕駛技術的迅猛發展，我們不妨期待一下未來的智慧城市，自動、智能、舒適便捷的交通將會帶給我們一種怎樣的新體驗？

一家專注于國內智能駕駛領域的新銳企業——酷哇機器人成為近年來該領域一匹殺出重圍的黑馬。除了研發出全球首款的“行走的行李箱”，它還開發出無人駕駛的清掃車，將機器人和無人駕駛技術應用在了環衛作業上。這些酷炫的科技，一經問世就吸引了很多人的目光。

從“行走的行李箱”開始

2008年，何弢在上海交通大學完成電子信息的本碩學業后，懷著對機器人的興趣與熱情，他申請日本東京工業大學的機械與宇宙工程專業繼續攻讀博士學位，并師從世界機器人大師廣瀨茂男門下，曾任日本Hibot公司高級工程師。

何弢表示，在國外時，他的專業就是做乘用車的無人駕駛技術，但是他發現這項技術落地還需要時間去探索，因此后來就轉變了思路。他將無人駕駛技術跟自主移動技術結合，并尋找到一些新的突破口。

2012年底，回國后的何弢到母校上海交通大學任教，并開始了自己的創業。2015年8月，他在上海創辦酷哇機器人有限公司，而初創團隊12人都來自他曾任教的上海交通大學。

據何弢介紹，他們最先瞄準的就是行李箱。至于為什么選擇行李箱，何弢說：“一是因為這是廣大消費者的剛需產品，另一個原因是行李箱常常出現在機場等公共場合，能迅速吸引人們的眼球。”

出門旅行，行李太多太重是許多人經常面臨的問題，趕飛機帶著大件行李狂奔的“酸爽”也是不少人的深刻記憶。如果行李箱可以自己“長腿”跑，那么不僅能解放雙手、為旅行減輕負擔，更是一種充滿酷炫感的高科技體驗。

何弢團隊研發的COWAROBOT R1機器人行李箱就是這么一款直擊用戶痛點的神奇存在。不用拖不用拽，只需通過語音發出指令，COWAROBOT R1的機器人行李箱就會跟著主人“乖乖走”。這看上去很酷的背后，是時下最熱的無人駕駛和人工智能技術。

“我們把智能移動、無人駕駛技術運用到行李箱上，做出一款機器人行李箱，它可以跟著人走，這樣一來就滿足消費者釋放雙手的需求，變成一個貼心的出行助手。一些年輕的商旅人士、科技潮人等看到這個產品后愿意買，這就形成了一個產銷的結合。”何弢說。

COWAROBOT R1行李箱的獨特之處在于箱子的把手和拉桿上。這個部分集成了兩套系統，一套是機器人視覺激光導航技術系統，主要解決無遮擋情況下的自動跟隨。而在有遮擋情況下，箱子會提供另外一套UWB系統，即超寬屏技術來融合，可以做到100米之內都知道你在哪里，實現自動追尋。兩套技術作為融合，平時是激光微主，UWB為輔。為了制造更好用戶體驗，還有一套超聲波的避障系統。當它和用戶的距離超過1.5米時，隨身裝置會發出震動提醒；在50米范圍內，箱子還能主動搜索你的方位，自動回到用戶身邊。此外，通過手機App，用戶可以查看COWAROBOT的重量、電池電量和上鎖狀態。

2016年10月經安徽蕪湖市政府招商引資，酷哇機器人公司總部搬遷至蕪湖。蕪湖作為公司的生產基地，承擔著二、三級研發和產品生產的重要任務。

給環衛行業帶來一場新的革命

2018年4月24日，長沙，盈峰集團成員企業中聯重科環境產業公司（中聯環境）攜手酷哇機器人，共同發布了行業首臺具備全路況清掃、智能路徑規劃的無人駕駛掃地車、環衛智慧作業機器人等新一代人工智能產品，這些產品智能化的實際運用是環衛產業人工智能的重大創新，將給環衛行業帶來一場新的革命。

發布會當天，這款無人駕駛小型掃路車展示了自己的風采。這款全液壓驅動的智能掃路機，又稱“無人小掃”。它已經實現了全工況無人駕駛能力，能自動感知到周邊行人、車輛、動物等物體，還能對垃圾進行精準的追蹤清掃，并會根據地面垃圾種類及負荷，調整作業車速、掃盤轉速、風機功率等作業參數，實現節能清掃。同時，“無人小掃”的運行視頻、作業軌跡和工況數據都會實時傳輸到中聯環境的調度云平臺，支持遠程對“無人小掃”進行實時控制，是行業內第一款可“實戰”作業的無人掃路車。

全路況清掃解決方案的背后，是酷哇機器人AI技術的應用。酷哇機器人做了三個關鍵技術創新來實現上述功能：建立了一套生活場景智能感知系統，使其具有和人類相似的視覺感知能力，能夠對動態場景進行感知、理解和分析；創建了一套無人駕駛的決策規劃系統，能感知并預測周邊物體的運動軌跡，自主做出最合理的決策和控制；創造了特征驅動全局的定位系統，建立實時導航系統。

何弢告訴記者，清掃車使用了多線掃面激光雷達、固態激光雷達、毫米波雷達、聲吶和視覺等多款傳感器，并強化了車輛2米內的精準近距離感知，可以讓掃地車在復雜人流下精準穿插繞行和避障，平均駕駛速度為24km/h。

過去幾年里，環衛產業經歷了從人力化向機械化的變革，發展速度基本呈現井噴式的勢頭，但瓶頸限制也一直伴隨左右。參考《2015年中國城鄉建設統計年鑒》，到2020年中國環衛服務總體市場規模將接近1700億元，復合增長率達6.8%，其中道路清掃保潔服務規模為1266億元。但在擁抱巨大機遇的過程中，也不得不先解決一個巨大的社會層面難題——勞動力短缺。“這行很難招到人，并且現有的勞動力結構也有問題，完全跟不上新增市場的速度”。從業人士感慨道。

在這樣的市場背景下，直接從機械化邁向機械自動化3.0時代的步伐開始加快。市場需要的不僅僅是機械化，而且是要自動化。“他們急需尋找到一個利益與效率的平衡點——在成本空間有限的情況下實現更高的效率，無人駕駛是最好的方案。”何弢說。

在何弢看來，從以人力清掃為主的清掃1.0時代，到以有人駕駛的清掃為主的清掃2.0時代，現在則到了無人駕駛的清掃3.0時代。本質上，無人駕駛技術的落地是對人工服務進行一定比例的替代。在已經從純人力過渡到機械化的前提下，參照工業4.0的標準，智能機械自動化的人員替代比例能夠達到50%，也就是說一個清掃隊能夠縮減一半的人力。換句話就是說，“68%的市場份額里，肯定可以占到32%以上的替換比例。”此外，結合環衛服務行業每年正在以10%以上的速度增長，未來這將是一塊千億級的市場。

2018年7月，無人駕駛掃地車落地長沙橘子洲公園正式商業運營。

“酷哇的兩條路徑非常清晰。一條是消費者端的教育市場，可以獲取一定的現金流。另一條是無人駕駛技術的縱向深耕，不斷發展技術的核心競爭力。”何弢表示，除了智能行李箱和環衛車，酷哇機器人短期內還會在物流以及短途的接駁車方面發力，相信很快人們就能夠在日常上看到、用到。“物流方面，我們也看到京東6.18的時候推出了他們的物流車，我們酷哇機器人解決更多的一些在圍墻內的，在封閉場所偏工業自動化無人駕駛的物流叉車。在短途的接駁車方面，我們跟百度有合作，跟國內兩大車廠也有合作，馬上會推出類似百度阿波羅金龍車短途的接駁車，這一塊今年會率先在很多公園大家都能體驗到，看到這種車。”