王世輝, 王儀明, 武淑琴, 焦琳青, 李林會
(北京印刷學院 數字化印刷裝備北京市重點實驗室,北京 102600)
套印精度檢測與控制系統是保證印品生產質量的必要環節[1]。其中,套準識別算法是系統的核心部分。如何高效、準確地判斷印品套準狀態成為當下印刷機故障診斷的熱點。于麗杰等人[2]通過提取印刷標志圖像的顏色、紋理特征,設計最小距離分類器,取得良好的分類效果,并得基于紋理特征參數的分類效果優于顏色特征分類。簡川霞等人[3]提取了印刷標志圖像的灰度共生矩陣,采用了Adaboost分類器進行套準識別,得到了較高的準確率,并分析對比了不同分類器的效果。
本文首先建立了基于支持向量機(support vector machine,SVM)的印刷套準識別模型,隨后在選取模型中懲罰參數與核函數參數時,應用遺傳算法(genetic algorithm,GA)進行全局尋優,獲取更高的分類準確率,最后采集某印刷廠四色膠印機生產的印刷品作為GA-SVM模型的訓練集和測試集樣本,在樣本數據有限的情況下,取得了良好的預測效果。同時將本文模型與SVM模型、交叉驗證意義下網格劃分[4]優化SVM模型(GS-SVM)、粒子群優化[5]SVM模型(particle swarm optimization,PSO-SVM)比對,驗證方法的可靠性和實時性。
通常將兩色套印誤差小于0.1 mm的印刷品視為套準印刷品,否則為非套準印刷品。傳統人工識別套準方法效率低下、浪費人力。隨著機器視覺技術的發展,通過圖像采集系統獲取印刷套印標識圖像,并交由計算機分析處理,可準確、高效地判斷套準狀態,已逐漸成為印刷套準識別的主要技術手段。
1.2.1 印刷標識圖像采集
采用電荷耦合器件(charge couple device,CCD)工業相機拍攝印刷標識圖像,得到套準圖像和非套準圖像如圖1。

圖1 拍攝的印刷標識圖像
1.2.2 基于灰度共生矩陣的特征提取
灰度共生矩陣(gray-level co-occurrence matrix,GLCM)是描述圖像紋理特征[6]的經典方法,能夠精確反映紋理的粗糙程度和重復方向。設(x,y) 為一幅M×N的印刷標識灰度圖像,其GLCM可表示為
p(i,j|d,θ)={(x,y)|f(x,y)=i,f(x+dx,y+dy)=j}
(1)
式中i,j分別為圖像在像素點(x,y)處的灰度值;dx,dy為偏移矢量,且dx=dcosθ,dy=dsinθ;d為生成步長,一般可取1,2,3,4等值;θ為生成方向,即兩個點間的角度。
本文采用了4個重要的特征:慣性矩Ine、能量Ene、相關性Cor和熵Ent[7~10]
(2)
式中Ng為矩陣的行數與列數,L為圖像灰度級數,μ為GLCM所有元素的均值,σ2為GLCM所有元素的方差
(3)
GA優化SVM參數的具體步驟如下[11]:1)染色體編碼及參數初始化;2)確定適應度函數;3)染色體選擇、交叉和變異;4)解碼,確定最優解。
經GA優化后,可得到SVM最佳懲罰參數c與核函數參數g,隨后利用最佳參數對SVM進行訓練和分類預測,得出分類準確率,完成印刷套準識別。GA-SVM模型如圖2。

圖2 GA-SVM模型
實驗材料為某印刷廠生產的四色印刷品,通過圖像采集裝置獲取100個印刷標識圖像樣本,其中,套準圖像50張,非套準圖像50張。將彩色圖像轉換為灰度圖像,壓縮灰度級至16級,以減少圖像處理運算量。生成步長d取1,計算GLCM的慣性矩、能量、相關性和熵在0°,45°,90°和135°方向上的均值和標準差,可得8維紋理特征數據,并采用歸一化預處理,將原始數據規整到[0,1]范圍內,以獲取訓練集和測試集歸一化映射如下
(4)
選取套準樣本和非套準樣本各30個作為SVM的訓練集,其余樣本作為測試集。分別采用SVM模型、格式搜索(grid-search,GS)-SVM模型、PSO-SVM模型、GA-SVM模型對100組特征向量進行訓練和預測,參數選擇結果、分類準確率Ca和測試集分類結果如圖3~圖6和表1。

圖3 SVM模型

圖4 GS-SVM模型(c=0.25,g=11.313 7,Ca=98.333 3 %)

圖5 GA-SVM模型(c=6.671,g=9.366 2,Ca=98.333 3 %)

圖6 PSO-SVM模型(c1=0.25,c2=1.7,終止代數=200,種群數量pop=20,c=7.950 8,g=9.687 4,Ca=98.333 3 %)
由測試結果可知GA-SVM模型的識別率達97.5 %,僅出現一例樣本識別錯誤,識別能力優于其他模型,識別速度快,滿足工業需求。由于遺傳算法的選擇、交叉和變異操作復雜,需多次迭代才能獲得比較好的分類模型,尋優速度較慢,下一步,可通過改進算法進一步優化模型。