機電一體化系統中智能控制的應用探究

白世杰

[摘要]在現代化科學技術高速發展的今天，智能控制技術得到了全面的發展，并且對于機電一體化系統而言，智能控制技術的引入，極大的拓展了其應用領域。與國外發達國家相比，我國的機電一體化系統的研發工作相對較晚，但是隨著我國經濟的發展，科研實力得到了增強，使得其獲得了極大的發展。同時，智能控制技術對機電一體化系統中的作用逐步提升，所以加大對機電一體化系統中智能控制的應用具有重要的意義。

[關鍵詞]機電一體化系統；智能控制；應用 文章編號：2095 - 4085（2018）09 - 0106 - 02

現階段，我國機械制造業發展水平穩步提升，在機械制造業中，機電一體化系統逐漸向智能化和自動化的方向發展，通過機電一體化系統的應用能夠有效的將機械、通訊設備與監控設備等進行整合，使之成為一體化系統，并且能夠降低人工操作失誤，提高系統的穩定性及安全性。但我國機電一體化系統起步較晚，因此，技術人員應加大對智能控制的應用與研究，進一步完善機電一體化系統。

1 機電一體化的概述

1.1 機電一體化系統

對于機電一體化而言，將傳感器技術、電子信息技術以及機械技術等加以整合，從而形成一種較為綜合性的技術在實際機械生產制造行業中得到應用。機電一體化系統的工作原理是利用傳感器對各類所需的信息進行收集，并通過相關控制機構來實現能量轉換，以此來完成既定的工作要求。

1.2 智能控制

所謂智能控制，指的是在計算機系統的幫助下實現對人類思維的模擬，并且作為新興的自動控制技術，其可以在無人的狀態下完成機械部件的自主驅動，以此來實現相對復雜且控制難度較大的任務。對于智能控制技術而言，可以對相對復雜的系統進行有效的控制，同時存在非線性特性以及變結構特點，所以在智能控制技術的幫助下，多樣性的控制任務可以由其輕易、高效的完成，以此來滿足不同的控制要求。現階段，在現代化科學技術迅猛發展的今天，為智能控制技術的完善與創新提供了重要機遇，智能控制更具實用化特點，并且與其它現代技術進行有效的融合，以此實現共同發展以及應用領域的不斷擴展。

2 智能控制在機電—體化系統中的應用

2.1 在機器人領域中的應用

在動力系統中，機器人具有極強的時變性、非線性以及強耦合性等特點，所以使得多變性以及多任務性等特點可以在其控制參數系統中得到最大限度的體現。因此，上述因素的存在，足以表明智能控制技術可以其中有著有效的應用。現階段，智能控制技術在機器人領域中的應用可以在以下幾方面得到體現，即：（1）智能控制機器人的行走路徑與軌跡，并對此進行追蹤和控制；（2）機器人的手部與腿部關節的動作以及其形態可通過智能控制技術予以控制；（3）通過傳感器的信息收集，機器人的視覺感官可由智能控制技術予以控制；（4）在專家控制系統的幫助下，機器人的控制以及運動環境規劃可以因此得到合理控制等。

2.2 在建筑工程中的應用

智能控制技術在建筑工程領域中的應用表現為以下幾點：（1）通過智能控制技術，其可對室內的空調進行溫度控制，并且可以按照季節的不同來設置相對應的使用模式，以此來提升室內環境舒適度的同時，有效的實現能源的有效利用。（2）在建筑照明系統中應用智能控制技術，其中的照明亮度與照明時間可在引入智能控制技術的計算機中予以智能化控制，確保工程可以順利實施。

2.3 在機械制造領域中的應用

將智能控制技術與計算機輔助技術加以融合，成為當今機械制造行業中智能機械制造技術的主要的發展方向。與此同時，智能技術的引用，可通過計算機系統來對人類思維進行模擬，并對機械制造中的工藝環節予以智能化的控制，以此提升機械制造過程中的效率與質量。此外，通過智能控制技術，可對機械制造的過程進行動態化模擬，并且隨著傳感器融合技術的引入，可對相關信息進行采集以及預處理，以此來對生產過程進行有效控制。現階段，在機械故障智能診斷以及智能傳感器等領域智能控制技術得到普遍的應用。

2.4 在數控領域中的應用

對于機電一體化系統而言，我國科技的快速發展，在一定程度上促進的機電一體化技術的發展與應用，并且對數控技術方面的要求逐漸得到提升，所以有必要將智能控制技術引入至數控技術領域，以此來豐富其功能，使其更具智能化。與此同時，在數控領域中，智能技術的加入可以有效的建立智能數據庫，從而使得監控和編程等工具更具智能化。比如，通過運用專家系統，可對其中結構或者算法所存在的問題進行分析，并再根據有關規則來對問題進行有效的處理，以此來實現數控故障信息的準確檢測，對于提升數控機械維修的效率有著重要作用。

3 結語

隨著現代科學技術的不斷發展與完善，在機電一體化系統中，智能控制在其中有著普遍的應用。其不斷的發展與創新對于民眾生活環境的改善以及社會經濟發展水平的提升發揮著重要作用。因此，社會有必要對智能控制在機電一體化系統中的應用予以關注，并積極對此進行探索與研究，以便更徹底的掌握其運行規律，確保在機電一體化系統中智能控制得到更加高效的應用，對推動機電一體化系統的發展有著關鍵意義。

參考文獻：

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