地鐵列車自動報站控制邏輯對比及優化分析

薛紅艷，李偉巖

（青島地鐵集團有限公司運營分公司，山東青島 266041）

1 列車廣播系統功能概述

廣播系統是?PIDS?系統最基本、最主要的系統之一，為乘客上下車提供便利[1]，主要包含廣播報站、兩端司機室對講、乘客緊急報警對講、客室緊急廣播循環播放、客室廣播音量根據噪聲級別自動調整等功能[2]。本文主要研究列車廣播系統中的廣播報站功能，并進行對比分析[3]。

廣播報站模式通常分為?3?種：手動報站、半自動報站、全自動報站。手動報站是由司機手動點擊廣播控制盒觸發預錄的報站信息；半自動報站是根據特定信號觸發預到站/到站廣播；全自動報站是通過列車控制及監控系統（TCMS）將列車自動控制（ATC）信號給出的站點信息轉發到廣播系統后，觸發預到站/到站廣播[4]。

2 半自動報站廣播控制邏輯

當車輛無?ATC?信號時，要求廣播系統可根據?TCMS屏或廣播控制盒上設置的起始站、下一站、終點站的站點信息，通過半自動報站廣播控制邏輯，實現列車半自動報站功能。半自動報站廣播控制邏輯包括?2?方面：預到站/到站廣播的觸發邏輯和站點代碼增加邏輯（加站控制邏輯）。目前國內地鐵列車采用的預到站/到站廣播觸發邏輯有?2?種，一種是根據列車速度信號觸發，另一種是根據列車距站臺的距離信號觸發。

青島地鐵?11?號線要求在?TCMS?屏上設置報站模式、起始站、下一站和終點站信息。PIDS?系統控制主機中央處理器接收來自?TCMS?系統轉發的列車實時速度信息，之后自行計算距離，根據列車距站臺的距離信號觸發預到站/到站廣播，并進行加站完成自動報站過程。控制邏輯簡述如下。

（1）已知所有站與站之間的距離。

（2）假設車停靠在?A?站并準備發車駛出站臺前往B?站，此時系統實時檢測列車速度，并對時間進行累積運算，實時計算出已駛出?A?站的距離，即起始距離。再由A、B?站間距計算離下一站?B?站的距離，即目標距離。

（3）當起始距離達到?10??m?時，開始報預到站廣播；目標距離為?200??m?時，開始報到站廣播。

（4）目前按照開關門信號和離站距離信號進行加站，即當檢測到開關門動作且車輛離站距離?10??m?時，下一站?ID?自動加?1。其中開關門信號采用的是客室門關閉信號，以免正線中司機開閉司機室門導致報站錯誤。

3 全自動報站廣播控制邏輯

青島地鐵?11?號線全自動報站模式下，站點信息完全由?ATC?信號提供，PIDS?系統控制主機中央處理器接收TCMS?系統轉發的?ATC?相關信號并進行廣播播報，如圖?1?所示。

（1）預報站信號：列車距離進站前?8??s，信號為true，列車進入站臺信號為?false。

（2）到站信號：列車進入站臺信號為?true，列車停穩后信號為?false。

（3）離站信號：列車離開站臺時信號為?true，車尾離開站臺信號為?false。

（4）當前站?ID：列車進入站臺發送當前站?ID，車尾離開站臺后當前站?ID?取消。

（5）下一站?ID?：列車從上一站發車后持續發送下一站?ID?信息，列車在當前站停穩后更新下一站?ID+1?信息。

（6）開門側：列車進入站臺發送信號為?true，車尾離開站臺信號為?false；ATC?信號只發送?A?側或?B?側信號，1?車的左側永遠為?A?側，1?車的右側永遠為?B?側。

列車?A、B?開門側判斷，如圖?2?所示：

（1）當司機室?1?被激活，基于列車向前運行，A?側位于列車的左方，B?側位于列車的右方；

（2）當司機室?2?被激活，基于列車向前運行，A?側位于列車的右方，B?側位于列車的左方。

圖1 信號時序圖

圖2 列車 A、B 開門側

目前青島地鐵?11?號線只有預到站廣播和到站廣播，只需要?2?種信號，采用的是到站信號和離站信號。當列車進入站臺，到站信號有效，列車播報到站廣播；當列車啟動離開站臺，離站信號有效，列車播報下一站預到站廣播。全自動報站的加站邏輯是列車從上一站發車后持續發送下一站?ID?信息，列車在當前站停穩后更新下一站?ID+1?的信息。

4 自動報站工作方式優化

4.1 半自動報站工作方式優化

青島地鐵?11?號線在?TCMS?屏上設置半自動報站模式、起始站、下一站和終點站。假設列車停在當前站臺A，下一站為?B，終點站為?C，設置完成后列車起動。正常情況下，每次發車之前司機在起始站站臺位置設置?1?次半自動報站信息，可實現全程半自動報站廣播。

現要求?1?次設置實現全天折返半自動報站，即每天發車前司機只需在車庫里或折返線設置?1?次半自動報站模式及站點信息，全天折返無須再次手動設置，便可實現全天系統自動報站。

全線折返時兩端會有?2?個固定的折返點，在折返點上鑰匙換端后，TCMS?會將前次設置的信息進行保存，然后自動發給?PIDS?系統。

根據以上信息，由于?PIDS?系統半自動模式是按距離進行報站的，無法識別當前設置時是在站臺還是車庫或折返點。因此要實現此功能，需要進行以下改進：

（1）無論司機在庫里發車前設置，還是在兩端折返點進行設置，均需要將起始站和下一站設置為同一個站點，即起始站?ID?=?下一站?ID；

（2）由于系統加站邏輯是根據開關門動作來實現的，如果未到達站點進行開關門操作會導致半自動報站錯誤，因此在庫里或者折返點設置完成后，不允許在到達相應站點前有客室開關門動作。

4.2 全自動報站工作方式優化

4.2.1 上下行判斷邏輯

在試運行階段，廣播報站模式為全自動報站時，ATC?信號觸發準確站點信息，但廣播系統未正確報站。下載日志發現，由于?PIDS?系統控制主機程序出現重啟后，不能正確判斷線路上下行，導致報站錯誤。判斷上下行的控制邏輯是下一站?ID?和當前站?ID?均不為?0?的情況下進行比較，下一站?ID?大于當前站?ID?為下行，否則為上行。即下一站?ID?不能等于當前站?ID，且下一站?ID?和當前站?ID?均不為?0?時，系統才能確認當前的上下行。

當列車剛進入站臺且車未停穩，下一站?ID?等于當前站?ID?時，或者列車車尾離開站臺后當前站?ID?為?0?時，系統均不能確認當前的上下行，會導致報站錯誤。優化方法是：將判斷上下行的控制邏輯改為下一站?ID?和當前站?ID?比較或者下一站?ID?和終點站?ID?比較，前者不能滿足判斷條件時，用后者邏輯進行判斷。后者的控制邏輯為，若下一站?ID?大于終點站?ID?則為上行，否則為下行。這樣可以保證正確判斷列車上下行，從而解決報站錯誤的問題。

4.2.2 下一站 ID 更新

全自動報站時，根據信號時序圖可知，當下一站進行加站時，ATC?下一站信息更新數據位為?0，約?3～4??s，會導致報站錯誤。優化的方法是：在程序上將下一站?ID?為?0?的情況進行屏蔽，且實時更新站點狀態。優化后報站正確[5]。

5 報站模式對比分析及結論

目前青島地鐵?11?號線采用的是全自動報站，表?1?為青島地鐵?11?號線半自動報站與全自動報站模式對比分析。

如表?1?所示，根據半自動報站與全自動報站模式對比分析以及實際運營情況，半自動報站在?PIDS?系統控制主機發生非正常重啟時，由于?TCMS?系統設置的站點信息能夠保存，會導致報站錯誤，而?ATC?信號發出的站點信息準確率較高，所以建議優先使用全自動報站。全自動報站不僅無需司機進行站點?ID?設置，可以減輕司機的疲勞程度，同時?PIDS?系統只是被動地接收站點?ID，程序處理相對簡單，可提高報站的準確性、穩定性。

表1 半自動報站與全自動報站模式對比分析