999精品在线视频,手机成人午夜在线视频,久久不卡国产精品无码,中日无码在线观看,成人av手机在线观看,日韩精品亚洲一区中文字幕,亚洲av无码人妻,四虎国产在线观看 ?

地鐵列車自動報(bào)站控制邏輯對比及優(yōu)化分析

2018-10-22 09:32:12薛紅艷李偉巖
現(xiàn)代城市軌道交通 2018年10期
關(guān)鍵詞:設(shè)置信號信息

薛紅艷,李偉巖

(青島地鐵集團(tuán)有限公司運(yùn)營分公司,山東青島 266041)

1 列車廣播系統(tǒng)功能概述

廣播系統(tǒng)是?PIDS?系統(tǒng)最基本、最主要的系統(tǒng)之一,為乘客上下車提供便利[1],主要包含廣播報(bào)站、兩端司機(jī)室對講、乘客緊急報(bào)警對講、客室緊急廣播循環(huán)播放、客室廣播音量根據(jù)噪聲級別自動調(diào)整等功能[2]。本文主要研究列車廣播系統(tǒng)中的廣播報(bào)站功能,并進(jìn)行對比分析[3]。

廣播報(bào)站模式通常分為?3?種:手動報(bào)站、半自動報(bào)站、全自動報(bào)站。手動報(bào)站是由司機(jī)手動點(diǎn)擊廣播控制盒觸發(fā)預(yù)錄的報(bào)站信息;半自動報(bào)站是根據(jù)特定信號觸發(fā)預(yù)到站/到站廣播;全自動報(bào)站是通過列車控制及監(jiān)控系統(tǒng)(TCMS)將列車自動控制(ATC)信號給出的站點(diǎn)信息轉(zhuǎn)發(fā)到廣播系統(tǒng)后,觸發(fā)預(yù)到站/到站廣播[4]。

2 半自動報(bào)站廣播控制邏輯

當(dāng)車輛無?ATC?信號時(shí),要求廣播系統(tǒng)可根據(jù)?TCMS屏或廣播控制盒上設(shè)置的起始站、下一站、終點(diǎn)站的站點(diǎn)信息,通過半自動報(bào)站廣播控制邏輯,實(shí)現(xiàn)列車半自動報(bào)站功能。半自動報(bào)站廣播控制邏輯包括?2?方面:預(yù)到站/到站廣播的觸發(fā)邏輯和站點(diǎn)代碼增加邏輯(加站控制邏輯)。目前國內(nèi)地鐵列車采用的預(yù)到站/到站廣播觸發(fā)邏輯有?2?種,一種是根據(jù)列車速度信號觸發(fā),另一種是根據(jù)列車距站臺的距離信號觸發(fā)。

青島地鐵?11?號線要求在?TCMS?屏上設(shè)置報(bào)站模式、起始站、下一站和終點(diǎn)站信息。PIDS?系統(tǒng)控制主機(jī)中央處理器接收來自?TCMS?系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)的列車實(shí)時(shí)速度信息,之后自行計(jì)算距離,根據(jù)列車距站臺的距離信號觸發(fā)預(yù)到站/到站廣播,并進(jìn)行加站完成自動報(bào)站過程。控制邏輯簡述如下。

(1)已知所有站與站之間的距離。

(2)假設(shè)車停靠在?A?站并準(zhǔn)備發(fā)車駛出站臺前往B?站,此時(shí)系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測列車速度,并對時(shí)間進(jìn)行累積運(yùn)算,實(shí)時(shí)計(jì)算出已駛出?A?站的距離,即起始距離。再由A、B?站間距計(jì)算離下一站?B?站的距離,即目標(biāo)距離。

(3)當(dāng)起始距離達(dá)到?10??m?時(shí),開始報(bào)預(yù)到站廣播;目標(biāo)距離為?200??m?時(shí),開始報(bào)到站廣播。

(4)目前按照開關(guān)門信號和離站距離信號進(jìn)行加站,即當(dāng)檢測到開關(guān)門動作且車輛離站距離?10??m?時(shí),下一站?ID?自動加?1。其中開關(guān)門信號采用的是客室門關(guān)閉信號,以免正線中司機(jī)開閉司機(jī)室門導(dǎo)致報(bào)站錯(cuò)誤。

3 全自動報(bào)站廣播控制邏輯

青島地鐵?11?號線全自動報(bào)站模式下,站點(diǎn)信息完全由?ATC?信號提供,PIDS?系統(tǒng)控制主機(jī)中央處理器接收TCMS?系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)的?ATC?相關(guān)信號并進(jìn)行廣播播報(bào),如圖?1?所示。

(1)預(yù)報(bào)站信號:列車距離進(jìn)站前?8??s,信號為true,列車進(jìn)入站臺信號為?false。

(2)到站信號:列車進(jìn)入站臺信號為?true,列車停穩(wěn)后信號為?false。

(3)離站信號:列車離開站臺時(shí)信號為?true,車尾離開站臺信號為?false。

(4)當(dāng)前站?ID:列車進(jìn)入站臺發(fā)送當(dāng)前站?ID,車尾離開站臺后當(dāng)前站?ID?取消。

(5)下一站?ID?:列車從上一站發(fā)車后持續(xù)發(fā)送下一站?ID?信息,列車在當(dāng)前站停穩(wěn)后更新下一站?ID+1?信息。

(6)開門側(cè):列車進(jìn)入站臺發(fā)送信號為?true,車尾離開站臺信號為?false;ATC?信號只發(fā)送?A?側(cè)或?B?側(cè)信號,1?車的左側(cè)永遠(yuǎn)為?A?側(cè),1?車的右側(cè)永遠(yuǎn)為?B?側(cè)。

列車?A、B?開門側(cè)判斷,如圖?2?所示:

(1)當(dāng)司機(jī)室?1?被激活,基于列車向前運(yùn)行,A?側(cè)位于列車的左方,B?側(cè)位于列車的右方;

(2)當(dāng)司機(jī)室?2?被激活,基于列車向前運(yùn)行,A?側(cè)位于列車的右方,B?側(cè)位于列車的左方。

圖1 信號時(shí)序圖

圖2 列車 A、B 開門側(cè)

目前青島地鐵?11?號線只有預(yù)到站廣播和到站廣播,只需要?2?種信號,采用的是到站信號和離站信號。當(dāng)列車進(jìn)入站臺,到站信號有效,列車播報(bào)到站廣播;當(dāng)列車啟動離開站臺,離站信號有效,列車播報(bào)下一站預(yù)到站廣播。全自動報(bào)站的加站邏輯是列車從上一站發(fā)車后持續(xù)發(fā)送下一站?ID?信息,列車在當(dāng)前站停穩(wěn)后更新下一站?ID+1?的信息。

4 自動報(bào)站工作方式優(yōu)化

4.1 半自動報(bào)站工作方式優(yōu)化

青島地鐵?11?號線在?TCMS?屏上設(shè)置半自動報(bào)站模式、起始站、下一站和終點(diǎn)站。假設(shè)列車停在當(dāng)前站臺A,下一站為?B,終點(diǎn)站為?C,設(shè)置完成后列車起動。正常情況下,每次發(fā)車之前司機(jī)在起始站站臺位置設(shè)置?1?次半自動報(bào)站信息,可實(shí)現(xiàn)全程半自動報(bào)站廣播。

現(xiàn)要求?1?次設(shè)置實(shí)現(xiàn)全天折返半自動報(bào)站,即每天發(fā)車前司機(jī)只需在車庫里或折返線設(shè)置?1?次半自動報(bào)站模式及站點(diǎn)信息,全天折返無須再次手動設(shè)置,便可實(shí)現(xiàn)全天系統(tǒng)自動報(bào)站。

全線折返時(shí)兩端會有?2?個(gè)固定的折返點(diǎn),在折返點(diǎn)上鑰匙換端后,TCMS?會將前次設(shè)置的信息進(jìn)行保存,然后自動發(fā)給?PIDS?系統(tǒng)。

根據(jù)以上信息,由于?PIDS?系統(tǒng)半自動模式是按距離進(jìn)行報(bào)站的,無法識別當(dāng)前設(shè)置時(shí)是在站臺還是車庫或折返點(diǎn)。因此要實(shí)現(xiàn)此功能,需要進(jìn)行以下改進(jìn):

(1)無論司機(jī)在庫里發(fā)車前設(shè)置,還是在兩端折返點(diǎn)進(jìn)行設(shè)置,均需要將起始站和下一站設(shè)置為同一個(gè)站點(diǎn),即起始站?ID?=?下一站?ID;

(2)由于系統(tǒng)加站邏輯是根據(jù)開關(guān)門動作來實(shí)現(xiàn)的,如果未到達(dá)站點(diǎn)進(jìn)行開關(guān)門操作會導(dǎo)致半自動報(bào)站錯(cuò)誤,因此在庫里或者折返點(diǎn)設(shè)置完成后,不允許在到達(dá)相應(yīng)站點(diǎn)前有客室開關(guān)門動作。

4.2 全自動報(bào)站工作方式優(yōu)化

4.2.1 上下行判斷邏輯

在試運(yùn)行階段,廣播報(bào)站模式為全自動報(bào)站時(shí),ATC?信號觸發(fā)準(zhǔn)確站點(diǎn)信息,但廣播系統(tǒng)未正確報(bào)站。下載日志發(fā)現(xiàn),由于?PIDS?系統(tǒng)控制主機(jī)程序出現(xiàn)重啟后,不能正確判斷線路上下行,導(dǎo)致報(bào)站錯(cuò)誤。判斷上下行的控制邏輯是下一站?ID?和當(dāng)前站?ID?均不為?0?的情況下進(jìn)行比較,下一站?ID?大于當(dāng)前站?ID?為下行,否則為上行。即下一站?ID?不能等于當(dāng)前站?ID,且下一站?ID?和當(dāng)前站?ID?均不為?0?時(shí),系統(tǒng)才能確認(rèn)當(dāng)前的上下行。

當(dāng)列車剛進(jìn)入站臺且車未停穩(wěn),下一站?ID?等于當(dāng)前站?ID?時(shí),或者列車車尾離開站臺后當(dāng)前站?ID?為?0?時(shí),系統(tǒng)均不能確認(rèn)當(dāng)前的上下行,會導(dǎo)致報(bào)站錯(cuò)誤。優(yōu)化方法是:將判斷上下行的控制邏輯改為下一站?ID?和當(dāng)前站?ID?比較或者下一站?ID?和終點(diǎn)站?ID?比較,前者不能滿足判斷條件時(shí),用后者邏輯進(jìn)行判斷。后者的控制邏輯為,若下一站?ID?大于終點(diǎn)站?ID?則為上行,否則為下行。這樣可以保證正確判斷列車上下行,從而解決報(bào)站錯(cuò)誤的問題。

4.2.2 下一站 ID 更新

全自動報(bào)站時(shí),根據(jù)信號時(shí)序圖可知,當(dāng)下一站進(jìn)行加站時(shí),ATC?下一站信息更新數(shù)據(jù)位為?0,約?3~4??s,會導(dǎo)致報(bào)站錯(cuò)誤。優(yōu)化的方法是:在程序上將下一站?ID?為?0?的情況進(jìn)行屏蔽,且實(shí)時(shí)更新站點(diǎn)狀態(tài)。優(yōu)化后報(bào)站正確[5]。

5 報(bào)站模式對比分析及結(jié)論

目前青島地鐵?11?號線采用的是全自動報(bào)站,表?1?為青島地鐵?11?號線半自動報(bào)站與全自動報(bào)站模式對比分析。

如表?1?所示,根據(jù)半自動報(bào)站與全自動報(bào)站模式對比分析以及實(shí)際運(yùn)營情況,半自動報(bào)站在?PIDS?系統(tǒng)控制主機(jī)發(fā)生非正常重啟時(shí),由于?TCMS?系統(tǒng)設(shè)置的站點(diǎn)信息能夠保存,會導(dǎo)致報(bào)站錯(cuò)誤,而?ATC?信號發(fā)出的站點(diǎn)信息準(zhǔn)確率較高,所以建議優(yōu)先使用全自動報(bào)站。全自動報(bào)站不僅無需司機(jī)進(jìn)行站點(diǎn)?ID?設(shè)置,可以減輕司機(jī)的疲勞程度,同時(shí)?PIDS?系統(tǒng)只是被動地接收站點(diǎn)?ID,程序處理相對簡單,可提高報(bào)站的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性。

表1 半自動報(bào)站與全自動報(bào)站模式對比分析

猜你喜歡
設(shè)置信號信息
中隊(duì)崗位該如何設(shè)置
信號
鴨綠江(2021年35期)2021-04-19 12:24:18
完形填空二則
基于FPGA的多功能信號發(fā)生器的設(shè)計(jì)
電子制作(2018年11期)2018-08-04 03:25:42
訂閱信息
中華手工(2017年2期)2017-06-06 23:00:31
基于LabVIEW的力加載信號采集與PID控制
本刊欄目設(shè)置說明
中俄臨床醫(yī)學(xué)專業(yè)課程設(shè)置的比較與思考
展會信息
中外會展(2014年4期)2014-11-27 07:46:46
地鐵出入段線轉(zhuǎn)換軌設(shè)置
主站蜘蛛池模板: 久久精品人人做人人爽| 99久久精彩视频| 又爽又大又黄a级毛片在线视频| 国产91熟女高潮一区二区| 国产一国产一有一级毛片视频| 免费人成网站在线高清| 丝袜久久剧情精品国产| …亚洲 欧洲 另类 春色| 伊人婷婷色香五月综合缴缴情| 国产精品美女免费视频大全 | 色悠久久综合| 国产拍揄自揄精品视频网站| 欧美激情第一欧美在线| 91视频首页| 婷婷午夜天| 久久永久精品免费视频| www.99在线观看| 手机成人午夜在线视频| 欧美日韩另类在线| 欧美97色| 亚洲一区二区三区麻豆| 久久男人视频| 一级爱做片免费观看久久| 成年A级毛片| 国产精品精品视频| 精品人妻AV区| 日韩麻豆小视频| a在线亚洲男人的天堂试看| 在线国产综合一区二区三区| 国产亚洲精久久久久久无码AV| 国产精品亚洲日韩AⅤ在线观看| 青草91视频免费观看| 福利小视频在线播放| 亚洲视频一区| 国产91在线|日本| 国产va免费精品观看| 国产精品美乳| 午夜精品国产自在| 成人午夜久久| 国产成人一区二区| 国产精品 欧美激情 在线播放| 国产视频入口| 在线观看的黄网| 国产在线小视频| 国产精品流白浆在线观看| 91小视频版在线观看www| 亚洲国产成人在线| 被公侵犯人妻少妇一区二区三区| 性视频一区| 欧美亚洲第一页| 久久成人18免费| 免费在线不卡视频| 国产精欧美一区二区三区| 呦女亚洲一区精品| 在线观看欧美国产| 国产成人乱码一区二区三区在线| 免费xxxxx在线观看网站| 韩日无码在线不卡| 91精品国产自产91精品资源| m男亚洲一区中文字幕| 亚洲欧美在线综合一区二区三区| 国产精品欧美日本韩免费一区二区三区不卡 | 四虎成人精品在永久免费| 欧洲免费精品视频在线| 久久精品国产精品青草app| 国产区91| 99在线国产| 国产一区二区在线视频观看| 99精品国产高清一区二区| 人妻中文字幕无码久久一区| 亚洲成a人片在线观看88| 中文字幕66页| 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ麻豆| 试看120秒男女啪啪免费| 91成人免费观看在线观看| 国产亚洲日韩av在线| 中文字幕无码制服中字| 国内自拍久第一页| 欧美成人在线免费| 成人综合久久综合| 四虎AV麻豆| 久久亚洲黄色视频|